Pomiń, aby przejść do informacji o produkcie
1 z 5

Serwomotor FEETECH STS3032-C036, 6V, 360° podwójny wał, szeregowa magistrala, enkoder magnetyczny, moment obrotowy 4,5kg.cm, bezrdzeniowy

Serwomotor FEETECH STS3032-C036, 6V, 360° podwójny wał, szeregowa magistrala, enkoder magnetyczny, moment obrotowy 4,5kg.cm, bezrdzeniowy

Feetech

Cena regularna $40.00 USD
Cena regularna Cena promocyjna $40.00 USD
W promocji Wyprzedane
Z wliczonymi podatkami. Koszt wysyłki obliczony przy realizacji zakupu.
Wersja
Pokaż kompletne dane

Przegląd

Silnik serwo FEETECH STS3032-C036 to 6V, magnetycznie kodowany serwomotor o podwójnym wale, zaprojektowany do robotyki i kontroli ruchu. Posiada silnik bezrdzeniowy, aluminiową obudowę, przekładnię miedziano-stalową oraz łożyska kulkowe, co zapewnia płynne i trwałe działanie. Kontrola za pomocą szeregowej magistrali obsługuje cyfrowe polecenia pakietowe z rozbudowaną informacją zwrotną (obciążenie, pozycja, prędkość, napięcie wejściowe, temperatura) dla precyzyjnej kontroli i monitorowania.

Kluczowe cechy

  • Magnetycznie kodowana informacja zwrotna z rozdzielczością 0,088° (360°/4096)
  • Zakres ruchu 360° (gdy 0~4096); kąt ograniczenia: BRAK ograniczenia
  • Silnik bezrdzeniowy, przekładnie miedziano-stalowe, aluminiowa obudowa, łożyska kulkowe
  • Kontrola za pomocą szeregowej magistrali: Półdupleksowa asynchroniczna komunikacja szeregowa
  • Cyfrowy sygnał polecenia pakietowego; zakres ID 0–253
  • Prędkość komunikacji do wyboru: 38400bps ~ 1 Mbps
  • Wydajność @6V: 0,09 sek/60°, maksymalny moment obrotowy 4,5 kg.cm, moment obrotowy 1.5kg.cm

Specyfikacje

Model STS3032-C036
Nazwa produktu 6V 4.5kg serwo z kodowaniem magnetycznym, 360-stopniowe, podwójna oś, szeregowa magistrala
Zakres temperatury przechowywania -30℃~80℃
Zakres temperatury pracy -20℃~60℃
Wymiary A: 32mm B: 12mm C: 27.5mm
Waga 20.6± 1g
Typ przekładni Miedź+Stal
Kąt ograniczenia Brak ograniczenia
Łożysko Łożyska kulkowe
Wielowypust zębatki 25T/OD4.95mm
Obudowa Aluminium
Przewód łączący 15CM/20CM
Silnik Silnik bezrdzeniowy
Zakres napięcia roboczego 4.8-6V
Prędkość bez obciążenia 0.09sec/60°@6V
Prąd roboczy (przy braku obciążenia) 150 mA@6V
Maksymalny moment obrotowy przy zablokowaniu 4.5kg.cm@6V
Moment obrotowy nominalny 1.5kg.cm@6V
Prąd zablokowania 1.2A@6V
Sygnal komendowy Paczka cyfrowa
Typ protokołu Półdupleksowa asynchroniczna komunikacja szeregowa
Zakres ID 0-253
Prędkość komunikacji 38400bps ~ 1 Mbps
Pozycja neutralna 180°(2048)
Kąt obrotu 360° (gdy 0~4096)
Informacja zwrotna Obciążenie, Pozycja, Prędkość, Napięcie wejściowe, Temperatura
Rozdzielczość [stopnie/puls] 0.088°(360°/4096)

Zastosowania

  • Roboty humanoidalne
  • Ramiona robotyczne
  • Egzoszkielety
  • Roboty czworonożne
  • Pojazdy AGV
  • Roboty ARU

Podręczniki

Szczegóły

FEETECH STS3032-C036 Servo, FEETECH STS3032 6V 360° Double Shaft Servo Motor

FEETECH STS3032-C036 Servo, FEETECH STS3032-C036 is a 6V 360° servo motor featuring a magnetic encoder for precise control and continuous rotation.

FEETECH STS3032-C036 Servo, FEETECH STS3032-C036 is a 6V, 360° double-shaft coreless servo with magnetic encoder and 4.5kg.cm torque, ideal for precision robotics applications.