Przegląd
Silnik serwo FEETECH STS3032-C036 to 6V, magnetycznie kodowany serwomotor o podwójnym wale, zaprojektowany do robotyki i kontroli ruchu. Posiada silnik bezrdzeniowy, aluminiową obudowę, przekładnię miedziano-stalową oraz łożyska kulkowe, co zapewnia płynne i trwałe działanie. Kontrola za pomocą szeregowej magistrali obsługuje cyfrowe polecenia pakietowe z rozbudowaną informacją zwrotną (obciążenie, pozycja, prędkość, napięcie wejściowe, temperatura) dla precyzyjnej kontroli i monitorowania.
Kluczowe cechy
- Magnetycznie kodowana informacja zwrotna z rozdzielczością 0,088° (360°/4096)
- Zakres ruchu 360° (gdy 0~4096); kąt ograniczenia: BRAK ograniczenia
- Silnik bezrdzeniowy, przekładnie miedziano-stalowe, aluminiowa obudowa, łożyska kulkowe
- Kontrola za pomocą szeregowej magistrali: Półdupleksowa asynchroniczna komunikacja szeregowa
- Cyfrowy sygnał polecenia pakietowego; zakres ID 0–253
- Prędkość komunikacji do wyboru: 38400bps ~ 1 Mbps
- Wydajność @6V: 0,09 sek/60°, maksymalny moment obrotowy 4,5 kg.cm, moment obrotowy 1.5kg.cm
Specyfikacje
| Model | STS3032-C036 |
| Nazwa produktu | 6V 4.5kg serwo z kodowaniem magnetycznym, 360-stopniowe, podwójna oś, szeregowa magistrala |
| Zakres temperatury przechowywania | -30℃~80℃ |
| Zakres temperatury pracy | -20℃~60℃ |
| Wymiary | A: 32mm B: 12mm C: 27.5mm |
| Waga | 20.6± 1g |
| Typ przekładni | Miedź+Stal |
| Kąt ograniczenia | Brak ograniczenia |
| Łożysko | Łożyska kulkowe |
| Wielowypust zębatki | 25T/OD4.95mm |
| Obudowa | Aluminium |
| Przewód łączący | 15CM/20CM |
| Silnik | Silnik bezrdzeniowy |
| Zakres napięcia roboczego | 4.8-6V |
| Prędkość bez obciążenia | 0.09sec/60°@6V |
| Prąd roboczy (przy braku obciążenia) | 150 mA@6V |
| Maksymalny moment obrotowy przy zablokowaniu | 4.5kg.cm@6V |
| Moment obrotowy nominalny | 1.5kg.cm@6V |
| Prąd zablokowania | 1.2A@6V |
| Sygnal komendowy | Paczka cyfrowa |
| Typ protokołu | Półdupleksowa asynchroniczna komunikacja szeregowa |
| Zakres ID | 0-253 |
| Prędkość komunikacji | 38400bps ~ 1 Mbps |
| Pozycja neutralna | 180°(2048) |
| Kąt obrotu | 360° (gdy 0~4096) |
| Informacja zwrotna | Obciążenie, Pozycja, Prędkość, Napięcie wejściowe, Temperatura |
| Rozdzielczość [stopnie/puls] | 0.088°(360°/4096) |
Zastosowania
- Roboty humanoidalne
- Ramiona robotyczne
- Egzoszkielety
- Roboty czworonożne
- Pojazdy AGV
- Roboty ARU
Podręczniki
Szczegóły



Related Collections

Odkryj więcej dronów i akcesoriów
-
Dron z kamerą
Nasza kolekcja dronów kamerowych oferuje szeroki wybór marek, w tym FIMI, JJRC,...
-
Akcesoria dronów
Odkryj szeroką gamę akcesoriów do dronów, aby poprawić osiągi lotu, wydłużyć żywotność...