Przegląd
Silnik serwo FEETECH STS5420 (model: ST-5420-C001) to bezrdzeniowy silnik serwo 7.4V 25kg.cm z przekładnią stalową, 360° z pojedynczym wałem, z cyfrowym poleceniem pakietowym i półdupleksową asynchroniczną komunikacją szeregową.
Kluczowe cechy
- Operacja 360°: 360° (gdy 0~4096); kąt ograniczenia: BRAK ograniczeń
- Silnik bezrdzeniowy, stalowe przekładnie, łożyska kulkowe
- Obudowa aluminiowa
- Cyfrowe polecenie pakietowe; półdupleksowa asynchroniczna komunikacja szeregowa
- Zakres ID: 0-253; prędkość komunikacji: 38400 bps ~ 1 Mbps
- Wsparcie dla informacji zwrotnej: Obciążenie, Pozycja, Prędkość, Napięcie wejściowe, Prąd, Temperatura
- Wieloklin zębatki: 25T / OD 5.9 mm
Specyfikacje
| Model | ST-5420-C001 |
| Nazwa produktu | 7.4V 25KG Silnik serwo bezrdzeniowe 360 Jedno wałek |
| Zakres temperatury przechowywania | -30°C do 80°C |
| Zakres temperatury pracy | -20°C do 60°C |
| Wymiary | A: 40.6 mm; B: 20 mm; C: 30 mm |
| Waga | 65.5 ± 1 g |
| Typ przekładni | Stal |
| Kąt ograniczenia | Brak ograniczenia |
| Łożysko | Łożyska kulkowe |
| Wielowypust zębatki | 25T / OD 5.9 mm |
| Ramię phantom | 0° |
| Obudowa | Aluminium |
| Przewód złącza | 15 cm |
| Silnik | Silnik bezrdzeniowy |
| Zakres napięcia roboczego | 4.8-8.4V |
| Prędkość bez obciążenia | 0.111 sek/60° (90 RPM) @ 7.4V |
| Prąd roboczy (bez obciążenia) | 480 mA @ 7.4V |
| Maksymalny moment obrotowy przy zablokowaniu | 25 kg.cm @ 7.4V |
| Moment obrotowy nominalny | 8.3 kg.cm @ 7.4V |
| Prąd przy zablokowaniu | 4.7 A @ 7.4V |
| Sygnal komend | Paczka cyfrowa |
| Typ protokołu | Półdupleksowa asynchroniczna komunikacja szeregowa |
| Zakres ID | 0-253 |
| Prędkość komunikacji | 38400 bps ~ 1 Mbps |
| Kąt obrotu | 360° (gdy 0~4096) |
| Informacja zwrotna | Obciążenie, Pozycja, Prędkość, Napięcie wejściowe, Prąd, Temperatura |
Aplikacje
- Roboty humanoidalne
- Ramiona robotyczne
- Egzoszkielety
- Roboty czworonożne
- Pojazdy AGV
- Roboty ARU
Podręczniki
- STS5420-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- STS5420_Product_structure_diagram.pdf
- FEETECH_STS5420_Servo_Motor.stp
W celu wyboru produktu i wsparcia posprzedażowego skontaktuj się z https://rcdrone.top/ lub wyślij e-mail na support@rcdrone.top.
Related Collections
