• Feetech SCS225-C006 - 7.4V 19kg 180° 0.192sec/60° 25T Serial Control BUS Servo Robot Arduin Dual Axis Shafe robot roborock iRobot Roomba robot vacuum Servo
  • Feetech SCS225-C006 - 7.4V 19kg 180° 0.192sec/60° 25T Serial Control BUS Servo Robot Arduin Dual Axis Shafe robot roborock iRobot Roomba robot vacuum Servo
  • Feetech SCS225-C006 - 7.4V 19kg 180° 0.192sec/60° 25T Serial Control BUS Servo Robot Arduin Dual Axis Shafe robot roborock iRobot Roomba robot vacuum Servo
  • Feetech SCS225-C006 - 7.4V 19kg 180° 0.192sec/60° 25T Serial Control BUS Servo Robot Arduin Dual Axis Shafe robot roborock iRobot Roomba robot vacuum Servo
  • Feetech SCS225-C006 - 7.4V 19kg 180° 0.192sec/60° 25T Serial Control BUS Servo Robot Arduin Dual Axis Shafe robot roborock iRobot Roomba robot vacuum Servo
  • Feetech SCS225-C006, Servo Application: Robot Gripper arm Robotic RC helicopter aircraft model car model
1 6

Feetech SCS225-C006 - 7,4 V 19 kg 180° 0,192 s/60° 25 T Sterowanie szeregowe BUS Serwo Robot Arduin Dwuosiowy Shafe robot roborock iRobot Roomba Robot próżniowy Serwo

Feetech SCS225-C006 - 7,4 V 19 kg 180° 0,192 s/60° 25 T Sterowanie szeregowe BUS Serwo Robot Arduin Dwuosiowy Shafe robot roborock iRobot Roomba Robot próżniowy Serwo

Feetech

$21.25 USD
$31.87 USD $21.25 USD
Sprzedaż Wyprzedane
Z wliczonym podatkiem. Dostawa obliczana przy kasie.

194 orders in last 90 days

Kolor
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express

Magazyn: Chiny/USA/Europa, Możliwość dostawy do wszystkich krajów, podatek wliczony.

Darmowa wysyłka: 10-20 dni na przyjazd.

Express Shipping: 5-8 days;

Dostawa ekspresowa: 6-14 dni na przybycie.

Zobaczyć szczegołowy opis

SPECYFIKACJE

Nazwa marki: Feetech

Pochodzenie: Chiny kontynentalne

Materiał: tworzywo sztuczne

Typ plastiku: PC

Części i akcesoria do zdalnie sterowanych pojazdów: Baterie — LiPo

Rozmiar: 10*10*10

Dla typu pojazdu: Samochody osobowe

Zastosowanie: Pojazdy i zabawki zdalnie sterowane

Uaktualnij części/akcesoria: Bateria litowa

Urządzenia peryferyjne/urządzenia do zdalnego sterowania: Pilot zdalnego sterowania

Materiały narzędziowe: Akumulator

Ilość: 1 szt.

Parametry techniczne: KV1100

Numer modelu: SCS225-C006

Atrybuty napędu na cztery koła: Silniki

Rozstaw osi: Śruby

Numer modelu: SCS225-C006

Rozmiar: 45,23 mm x 24,73 mm x 35 mm

Waga: 55± 1g

Typ przekładni: Miedź

Kąt graniczny: Limit NO

Łożysko: Łożyska kulkowe

Wypust przekładni tubowej: 25T

Silnik: Silnik bezrdzeniowy

Zakres napięcia roboczego: 6-7,4V

Maksymalny moment utyku: 19,5kg.cm@6V

Moment znamionowy: 6,5kg.cm@6V

Typ protokołu: Asynchroniczna komunikacja szeregowa półdupleksowa


SCS225-C006 to serwo magistrali szeregowej 7,4 V i wadze 19 kg, plastikowa obudowa, metalowa skrzynia biegów, silnik rdzeniowy, samodzielnie zbadana i opracowana przez firmę Feetech płyta sterująca TTL , wysokiej jakości potencjometr, wał wyjściowy 25T. Moment przeciągnięcia wynosi 19kg.cm, efektywny kąt sterowania wynosi 300°, z trybem serwo i ciągłym trybem pracy silnika, położeniem sprzężenia zwrotnego, prędkością, napięciem, temperaturą, prądem, parametrami obciążenia, aby uzyskać zabezpieczenie przed przeciążeniem. Nadaje się do nauczania, tworzenia, przegubów robotów i innych zastosowań w przenoszeniu małego momentu obrotowego.

Model:

SCS225-C006

Nazwa produktu:

7. 4V 19kg. cm Serwosterownik magistrali sterującej szeregowej

Zakres temperatury przechowywania

-30℃~80℃

Zakres temperatury roboczej:

-20℃~60℃

Rozmiar:

A:45,23mm B:24.73 mm C: 35 mm

Waga:

55± 1g

Typ przekładni:

Miedź

Kąt graniczny:

BEZ limitu

Łożysko:

Łożyska kulkowe

Wypust przekładni tubowej:

25T

Przypadek:

PA+GF

Przewód łączący:

15CM

Silnik:

Silnik rdzeniowy

Zakres napięcia roboczego:

4-7,4V

Brak prędkości ładowania:

0,192 s/60° przy 7,4 V

Prąd roboczy (bez obciążenia):

150mA przy 7,4V

Szczytowy moment utyku:

19kg.cm@7,4V

Moment znamionowy:

6,3 kg.cm przy 7,4 V

Prąd utyku:

2,5A przy 7,4V

Sygnał polecenia:

Pakiet cyfrowy

Typ protokołu:

Asynchroniczna komunikacja szeregowa półdupleksowa

Zakres identyfikatora:

0-253

Prędkość komunikacji:

38400bps ~ 1 Mbps

Algorytm sterowania

PID

Pozycja neutralna

180°（511）

Stopień działania:

300°(gdy 0～1024）

Opinia:

Obciążenie, położenie, prędkość, napięcie wejściowe, prąd, temperatura

Rozdzielczość [stopnie/impuls]

0,322°(330°/1024)







Nasze produkty przeszły certyfikację CE i ROHS, a większość z nich ubiegała się o patenty na wygląd i wzory użytkowe
Feetech SCS225-C006, our products have passed the "CE" "RoHS"and "REACH" products

Nasze produkty osiągnęły zgodność z przepisami CE, RoHS i REACH oraz posiadają patenty na swój projekt i wygląd.

Feetech SCS225-C006, OUR SERVICES Specialized in ODM and OEM and Custom Made We can provide electronic design,

NASZE USŁUGI: Specjalizujemy się w rozwiązaniach typu Original Design Manufacturing (ODM) i Original Equipment Producer (OEM), a także produktach na zamówienie. Nasze kompleksowe usługi obejmują projektowanie elektroniczne, projektowanie konstrukcyjne i kompleksową produkcję niestandardowych rozwiązań.





Specjalizujemy się w ODM i OEM oraz na zamówienie 1. Etykieta lub nadruk z Twoim logo
2. Przewód serwo
3. Opakowanie: worek PE, pudełko kolorowe, plastikowe pudełko dowcipne
Twoje logo
4. Złącze kabla
5.Dostosowane do różnych potrzeb serwomechanizmu o szerokim napięciu roboczym
Wykorzystanie produktu
Feetech SCS225-C006, Servo Application: Robot Gripper arm Robotic RC helicopter aircraft model car model

Zastosowanie: Nasz serwomotor nadaje się do różnych zastosowań, takich jak chwytaki robotyczne, ramiona systemów robotycznych, helikoptery RC, modele samolotów, samochody, statki i inne precyzyjne mechanizmy sterujące. Dzięki wysokiemu momentowi obrotowemu wynoszącemu 20 kg i inteligentnej konstrukcji serwo to może być wykorzystywane w projektach typu „zrób to sam” lub jako część sprzętu automatyki.

Feetech SCS225-C006, the unloading force lasts for 2S (20% of the default blocking force) Sterowanie elektroniczne Funkcja:

1. Funkcja zatrzymania startu przyspieszania: można ustawić prędkość i wartość przyspieszenia, efekt ruchu jest delikatniejszy.

2.Wysoka precyzja, 360 stopni pozycja absolutna z precyzją 4096 bitów, najwyższa rozdzielczość pozycji to 0,088 stopnia, jeśli sterowanie wynosi 90 stopni, wprowadź 4096 / 360 * 90 = 1024, jeśli sterowanie wynosi 180 stopni, wprowadź 4096 / 360 * 180 = 2048, aby obliczyć .

3. Istnieją cztery możliwości przełączania trybów pracy (serwo z pozycją trybu 0, tryb 1 z pętlą zamkniętą, tryb 2 z pętlą otwartą, tryb z 3-stopniowym serwomechanizmem).

1)、 Tryb 0: tryb lokalizacji, tryb domyślny. W tym trybie można realizować kontrolę kąta bezwzględnego w zakresie 360 ​​stopni. Obsługa ruchu przyspieszającego.
2)、Tryb 1:Pętla zamknięta prędkości, w interfejsie programowania tryb pracy jest ustawiony na 1, przełącz na tryb pętli zamkniętej prędkości i wprowadź odpowiednią prędkość w kolumnie prędkości, aby uruchomić .
3)、Tryb 2:Pętla otwarta prędkości, w interfejsie programowania tryb pracy jest ustawiony na 2, przełącz na tryb pętli otwartej prędkości i wprowadź odpowiedni czas w kolumnie czasu do uruchomienia.
4)、Tryb3:Tryb krokowy: w interfejsie programowania maksymalny/minimalny limit kąta jest ustawiony na 0, a tryb pracy jest ustawiony na 3. Przełącz do trybu krokowego. Wprowadź pozycję na pasku pozycji, aby wykonać krok w stronę pozycji docelowej. Kliknij pozycję ponownie, aby kontynuować krok w tym samym kierunku.

4、Tryb wieloobrotowy, kontrola bezwzględna 360 stopni i sprzężenie zwrotne, przy najwyższej dokładności kontrola położenia bezwzględnego może wynosić plus minus 7 obrotów, ale liczba cykli zasilania nie jest zapisywana, zachowywana jest jedynie wartość sygnału zwrotnego położenia bezwzględnego.

5. Kalibracja jednym klawiszem, instalacja pod kątem 360 stopni w dowolnej pozycji, (40 (dziesiętne) wejście adresu 128 (dziesiętne)) jedna kluczowa aktualna pozycja korekcji to środkowa (2048 (dziesiętna)).

6, poziom komunikacji TTL, komunikacja asynchroniczna półdupleksowa, obsługa protokołu magistrali w celu dostosowania parametrów odczytu i zapisu oraz dodanie funkcji odczytu synchronicznego (wyślij instrukcja odbierania instrukcji odczytu z każdego serwa na magistrali po kolei.)

7、Wiele zabezpieczeń (przeciążenie, przetężenie, przepięcie, przegrzanie, ustawienie przełącznika, zmiana parametrów stanu)

1)、Zabezpieczenie przed przeciążeniem: poprzez wykrywanie pozycji, podczas ruchu od pozycji początkowej do pozycji docelowej, gdy wykryta zostanie, że aktualna pozycja nie jest pozycją docelową po napotkaniu blokowania przeszkód, siła rozładunku trwa 2S (20% domyślnej siły blokowania).Do czasu wyzwolenia nowego polecenia, Zwolnij zabezpieczenie
2)、Zabezpieczenie nadprądowe: poprzez ustawioną wartość prądu sprawdź, czy prąd osiągnie ustawioną wartość prądu. Gdy osiągnie ustawioną wartość prądu, zwolnij siłę (domyślny moment obrotowy wynosi 0). Do czasu wyzwolenia nowego polecenia Zwolnij zabezpieczenie
3)、Zabezpieczenie przed przepięciem: wykryj aktualną wartość napięcia. Jeśli przekroczy ustawioną wartość napięcia, alarm wyświetli przepięcie.
4)、Zabezpieczenie przed przegrzaniem: wykrywa aktualną temperaturę silnika. Jeśli temperatura przekroczy ustawioną wartość, alarm wyświetli przegrzanie.

8:Wiele sprzężeń zwrotnych:

1)Sprzężenie zwrotne obciążenia: wyjście sterujące prądem steruje cyklem pracy napięcia silnika i pełna skala wynosi 1000 = 100% wyjściowego momentu obrotowego.
2) Prądowe sprzężenie zwrotne: Prąd roboczy serwa, 1 = 6,5 mA
3) Napięcie sprzężenia zwrotnego: Napięcie robocze serwa, 70=7V, 0,1V
4) Sprzężenie zwrotne temperatury: wewnętrzna temperatura robocza aktualnego serwa (pomiar temperatury).
5) Sprzężenie zwrotne prędkości: sprzężenie zwrotne prędkości bieżących obrotów silnika i liczby kroków w jednostce czasu (na sekundę)

9, Otwórz parametry PID.
FEETECH 7.4V 20KG.CM obudowa z tworzywa sztucznego enkoder magnetyczny z metalową przekładnią podwójny wał serwo magistrali szeregowej TTL
Obrazy szczegółów


Feetech SCS225-C006, if the temperature exceeds the set value, the alarm will display overhe Feetech SCS225-C006, in the programming interface, the maximum / minimum angle limit is set to 0, and the operation Feetech SCS225-C006, Until a new command is triggered, Release protection 3)Over voltage protection: Feetech SCS225-C006, the unloading force lasts for 2S (20% of the default blocking force) Feetech SCS225-C006, in the programming interface, the operation mode is set to 2 . enter the corresponding time

Obrazy szczegółów
FEETECH 7.4V 20KG.CM obudowa z tworzywa sztucznego enkoder magnetyczny z metalową przekładnią podwójny wał serwo magistrali szeregowej TTL

Sterowanie elektroniczne Funkcja:

1. Funkcja zatrzymania startu przyspieszania: można ustawić prędkość i wartość przyspieszenia, efekt ruchu jest delikatniejszy.

2.Wysoka precyzja, 360 stopni pozycja absolutna z precyzją 4096 bitów, najwyższa rozdzielczość pozycji to 0,088 stopnia, jeśli sterowanie wynosi 90 stopni, wprowadź 4096 / 360 * 90 = 1024, jeśli sterowanie wynosi 180 stopni, wprowadź 4096 / 360 * 180 = 2048, aby obliczyć .

3. Istnieją cztery możliwości przełączania trybów pracy (serwo z pozycją trybu 0, tryb 1 z pętlą zamkniętą, tryb 2 z pętlą otwartą, tryb z 3-stopniowym serwomechanizmem).

1)、 Tryb 0: tryb lokalizacji, tryb domyślny. W tym trybie można realizować kontrolę kąta bezwzględnego w zakresie 360 ​​stopni. Obsługa ruchu przyspieszającego.
2)、Tryb 1:Pętla zamknięta prędkości, w interfejsie programowania tryb pracy jest ustawiony na 1, przełącz na tryb pętli zamkniętej prędkości i wprowadź odpowiednią prędkość w kolumnie prędkości, aby uruchomić .
3)、Tryb 2:Pętla otwarta prędkości, w interfejsie programowania tryb pracy jest ustawiony na 2, przełącz na tryb pętli otwartej prędkości i wprowadź odpowiedni czas w kolumnie czasu do uruchomienia.
4)、Tryb3:Tryb krokowy: w interfejsie programowania maksymalny/minimalny limit kąta jest ustawiony na 0, a tryb pracy jest ustawiony na 3. Przełącz do trybu krokowego. Wprowadź pozycję na pasku pozycji, aby wykonać krok w stronę pozycji docelowej. Kliknij pozycję ponownie, aby kontynuować krok w tym samym kierunku.

4、Tryb wieloobrotowy, kontrola bezwzględna 360 stopni i sprzężenie zwrotne, przy najwyższej dokładności kontrola położenia bezwzględnego może wynosić plus minus 7 obrotów, ale liczba cykli zasilania nie jest zapisywana, zachowywana jest jedynie wartość bezwzględna sprzężenia zwrotnego położenia.

5. Kalibracja jednym klawiszem, instalacja pod kątem 360 stopni w dowolnej pozycji, (40 (dziesiętne) wejście adresu 128 (dziesiętne)) jedna aktualna pozycja korekcji klawisza to środkowa (2048 (dziesiętna)).

6, poziom komunikacji TTL, komunikacja asynchroniczna półdupleksowa, obsługa protokołu magistrali w celu dostosowania parametrów odczytu i zapisu oraz dodanie funkcji odczytu synchronicznego (wyślij instrukcję, aby otrzymać instrukcję odczytu zwrotnego z każdego serwa po kolei na magistrali.)

7、Wiele zabezpieczeń (przeciążenie, przetężenie, przepięcie, przegrzanie, ustawienie przełącznika, zmiana parametrów stanu)

1)、Zabezpieczenie przed przeciążeniem: poprzez wykrywanie położenia, podczas ruchu od pozycji początkowej do pozycji docelowej, w przypadku wykrycia, że ​​aktualna pozycja nie jest pozycją docelową po napotkaniu blokady z przeszkodami, siła rozładowująca trwa 2S (20% domyślnej siły blokującej). Do czasu wyzwolenia nowego polecenia, Zwolnij zabezpieczenie
2)、Zabezpieczenie nadprądowe: poprzez ustawioną wartość prądu sprawdź, czy prąd osiągnie ustawioną wartość prądu. Gdy osiągnie ustawioną wartość prądu, zwolnij siłę (domyślny moment obrotowy wynosi 0). Do czasu wyzwolenia nowego polecenia Zwolnij zabezpieczenie
3)、Zabezpieczenie przed przepięciem: wykryj aktualną wartość napięcia. Jeśli przekroczy ustawioną wartość napięcia, alarm wyświetli przepięcie.
4)、Zabezpieczenie przed przegrzaniem: wykrywa aktualną temperaturę silnika. Jeśli temperatura przekroczy ustawioną wartość, alarm wyświetli przegrzanie.

8:Wiele sprzężeń zwrotnych:

1)Sprzężenie zwrotne obciążenia: wyjście sterujące prądem steruje cyklem pracy napięcia silnika i pełna skala wynosi 1000 = 100% wyjściowego momentu obrotowego.
2) Prąd sprzężenia zwrotnego: Prąd roboczy serwa, 1 = 6,5 mA
3) Sygnał zwrotny napięcia: Napięcie robocze serwa, 70=7V, 0,1V
4) Sprzężenie zwrotne temperatury: wewnętrzna temperatura robocza aktualnego serwa (pomiar temperatury).
5) Sprzężenie zwrotne prędkości: sprzężenie zwrotne prędkości bieżących obrotów silnika i liczby kroków w jednostce czasu (na sekundę)

9, Otwórz parametry PID.

Customer Reviews

Based on 3 reviews
67%
(2)
33%
(1)
0%
(0)
0%
(0)
0%
(0)
J
Janelle Blanda

low quality
In relation to the cost it is fine

M
Marianne Heaney

Feetech SCS225-C006 - 7.4V 19kg 180° 0.192sec/60° 25T Serial Control BUS Servo Robot Arduin Dual Axis Shafe robot roborock iRobot Roomba robot vacuum Servo

H
Hermann Moore

Feetech SCS225-C006 - 7.4V 19kg 180° 0.192sec/60° 25T Serial Control BUS Servo Robot Arduin Dual Axis Shafe robot roborock iRobot Roomba robot vacuum Servo

Kategorie dronów