Silnik Unitree GO-M8010-6 | Synchroniczne złącze robota z magnesem trwałym, 23,7 NM, 30 rad/s, RS-485, redukcja 1:6,33

Przegląd

Ten Unitree Silnik GO-M8010-6 to silnik synchroniczny z magnesami trwałymi, zaprojektowany do wysokowydajnych przegubów robotów i komponentów mocy. Charakteryzuje się wysoką integracją z wbudowanym algorytmem sterowania FOC, czujnikiem temperatury i enkoderem wartości bezwzględnej, zapewniając dużą siłę napędową i precyzyjne pozycjonowanie. Silnik jest idealnie dopasowany do przekładni 1:6,33, co zapewnia niezawodną moc wyjściową.

Główne cechy

• Silnik stawu bionicznego robota z elastycznymi, adaptacyjnymi stawami
• Mocna siła napędowa; bezszczotkowa konstrukcja o dużej prędkości zapewniająca dłuższą żywotność
• Wysoce zintegrowana konstrukcja z precyzyjnym łożyskiem
• Wbudowany czujnik temperatury i czujnik położenia; enkoder wartości bezwzględnej
• Szybka komunikacja przez RS-485
• Cewka o niskim zużyciu miedzi; uzwojenie jednożyłowe zmniejsza straty rezystancji
• Technologia malowania przewodów elektronicznych zanurzeniowo, aby lepiej odprowadzać ciepło
• Elektroforeza stojana i powlekanie w wysokiej temperaturze; przeszedł 48-godzinny test w mgle solnej
• Materiał arkuszowy ze stali krzemowej o grubości 0,2 mm dobrany w celu zmniejszenia zużycia żelaza
• Profesjonalne projektowanie obwodów magnetycznych i obliczenia usprawniające pracę silnika w celu poprawy stabilności i niezawodności

Specyfikacje

Charakterystyka sterowania FOC

Zapewnia większą siłę napędową. Maksymalny moment obrotowy 23,7 Nm i prędkość maksymalna 30 rad/s można osiągnąć przy przełożeniu 6,33 (pomiar w temperaturze 24°C).

Aplikacje

Szeroko stosowane w różnych stawach robotycznych i komponentach zasilających; nadają się do zawodów robotycznych, majsterkowania, badań naukowych i edukacji oraz projektów terenowych z zakresu robotyki.

Bliższe dane

Duża siła napędowa, wysoki poziom integracji, precyzyjne łożyska, czujniki temperatury i położenia, cewka o niskim zużyciu miedzi, szybka komunikacja.

Silnik synchroniczny z magnesami trwałymi GO-M8010-6 został zaprojektowany z myślą o wysokowydajnych robotach, zapewniając dużą siłę napędową i wysoką integrację. Bezproblemowo współpracuje z układami redukcyjnymi i zawiera wbudowany algorytm sterowania FOC, czujnik temperatury oraz enkoder wartości bezwzględnej. Zaprojektowany do przegubów robotów i elementów mocy, idealnie nadaje się do zastosowań w robotyce, zawodów, projektów DIY, edukacji i badań naukowych. Kompaktowy, wydajny i niezawodny, zapewnia precyzyjne sterowanie ruchem i trwałość w wymagających warunkach.

Bezszczotkowy silnik szybkoobrotowy o dużej sile napędowej, charakteryzujący się maksymalnym momentem obrotowym 23,7 Nm i prędkością 30 rad/s przy przełożeniu 6,33.Zapewnia dłuższą żywotność, wysoką wydajność i sterowanie FOC.

Doskonała, profesjonalna konstrukcja obwodu magnetycznego w technologii „Black Technology” poprawia wykorzystanie strumienia, redukuje potencjał przeciwelektryczny i obniża moment obrotowy. Zapewnia wysoką wydajność z ulepszoną kontrolą prędkości i położenia.

Obliczenia linii prądu silnika zapewniają stabilność i niezawodność. Linie prądu prędkości są wyświetlane z wartościami prędkości oznaczonymi kolorami od 0 do 742,6 m/s. Diagram zawiera osie X, Y, Z i skalę w metrach.

Czujnik temperatury zapobiega uszkodzeniom silnika poprzez monitorowanie temperatury. Rozkład temperatury wyświetlany jest w skali kolorów na poszczególnych komponentach, pokazując w czasie rzeczywistym kontury temperatury w stopniach Celsjusza.

Wysokiej jakości uzwojenia i stojany są pokryte technologią malowania zanurzeniowego, zapewniającą efektywne odprowadzanie ciepła. Uzwojenie jednożyłowe minimalizuje straty rezystancji i zakłócenia prądu, poprawiając wydajność i estetykę. Stojan poddawany jest elektroforezie i malowany w wysokiej temperaturze, co zapewnia doskonałą odporność na rdzę i izolację. Stator pomyślnie przeszedł 48-godzinny test w komorze solnej. Zastosowano blachy ze stali krzemowej o grubości 0,2 mm, aby zmniejszyć zużycie żelaza, co przekłada się na lepszą wydajność i trwałość.

Silnik GO Motor model GO-M8010-6, waga 530 g, prąd maks. 40 A, prędkość 30 rad/s przy 24 V DC, przełożenie 1:6,33, moment obrotowy 23,7 Nm, komunikacja RS-485, 15-bitowy enkoder, działa w zakresie temperatur od -5°C do 40°C, 12-30 V DC. Oferuje sprzężenie zwrotne i kontrolę momentu obrotowego, kąta, prędkości, przyspieszenia, temperatury.