WYSOKI MOMENT HTDW-4438-30-NE Silnik, przekładnia 30:1, 2Nm znamionowy, 45RPM, 12-48V, enkodery 14-bitowe

HIGH TORQUE

$306.00 USD

W promocji Wyprzedane

Z wliczonymi podatkami. Koszt wysyłki obliczony przy realizacji zakupu.

Wersja HTDW-4438-30-NE HTDW-4438-30-NE+Płytka debugowania

Opór końcowy None 120Ω

Ilość

Pokaż kompletne dane

Przegląd

Silnik HIGH TORQUE HTDW-4438-30-NE to kompaktowy moduł silnika o wysokim momencie obrotowym z redukcją 30, zintegrowanym sprzężeniem zwrotnym enkodera (wejście 14-bitowe i wyjście 14-bitowe) oraz parametrami wydajności związanymi z kontrolą prędkości/pozycji, odpowiednimi do stawów robotycznych i modułów ruchu. W celu uzyskania wsparcia technicznego i pytań przed sprzedażą, skontaktuj się z support@rcdrone.top or odwiedź https://rcdrone.top/.

Aplikacje

Roboty humanoidalne
Ramiona robotów
Egzoszkielety
Roboty czworonożne
Pojazdy AGV
Roboty ARU

Kluczowe cechy

Model: HTDW-4438-30-NE (WYSOKI MOMENT OBROTOWY)
Stosunek redukcji: 30
Sprzężenie zwrotne z podwójnym enkoderem: rozdzielczość enkodera wejściowego 14-bit i rozdzielczość enkodera wyjściowego 14-bit
Prędkość komunikacji: 5 Mbps
Częstotliwość sterowania: 3 kHz

Specyfikacje

Długość i szerokość	44mm
Wysokość	40mm
Waga	194g
Luzy	<10Arcmin
Dokładność powtarzalności pozycji	<12Arcmin
Dokładność absolutna pozycji	<15Arcmin
Stała momentu obrotowego	0.039Nm/A
Liczba par biegunów	14
Stosunek redukcji	30
Moment obrotowy zablokowanego wirnika	10Nm
Obroty na luzie	75RPM
Moment znamionowy	2Nm
Obroty znamionowe	45RPM
Ocena	6W
Zakres napięcia	12-48V
Prąd szczytowy	5A
Prąd znamionowy	1A
Dokładność kontroli prędkości	±10%
Dokładność kontroli	±20%
Czas reakcji	≤200us
Rozdzielczość enkodera wejściowego	14-bit
Rozdzielczość enkodera wyjściowego	14-bit
Prędkość Baud	5Mbps
Częstotliwość sterowania	3kHz