Przegląd
System napędowy Hobbywing XRotor X9 G2L jest przeznaczony dla dronów rolniczych 16L, zaprojektowany do zastosowań w ochronie roślin w rolnictwie. Obsługuje nominalne obciążenie jednowiązkowe wynoszące 7-12 kg (na poziomie morza) z maksymalnym ciągiem do 24 kg (na poziomie morza) i pasuje do ram z włókna węglowego D40 mm / 40 mm dla platform małych i średnich.
Z ochroną przed wnikaniem IPX6 i kontrolerem ESC opartym na FOC (optymalizowanym dla PMSM), system jest przeznaczony do pracy z dużymi obciążeniami w trudnych warunkach zewnętrznych. Obsługuje podwójną redundancję przepustnicy za pomocą PWM (analogowy) i CAN (cyfrowy) oraz zapewnia telemetrię i kompatybilność poprzez komunikację HWCAN i DroneCAN (Cyphal).
Kluczowe cechy
- System napędowy drona nowej generacji; bezproblemowa aktualizacja z poprzedniej wersji X9 i X9 Plus
- Ocena ciągu na oś: 7-12 kg; maksymalny ciąg osiąga: 24 kg
- W porównaniu z poprzednią wersją X9, zalecana waga startowa wzrosła o 1 kg
- Wydłużony czas lotu przy użyciu śmigła MFP 36x11; efektywność zwiększona o 4% w tym samym zakresie ciągu w porównaniu do poprzedniej wersji X9
- Całkowita waga podana: 1532 g (również określona jako 1532 +/-10 g w tym kabel i śmigła 36x11); wydajność porównywalna z X9 Plus przy wadze o 230 g mniejszej
- Odpowiedni dla różnych dronów rolniczych 16L; drony klasy IV
- Podwójna redundancja kontroli przepustnicy: sygnał analogowy PWM + sygnał cyfrowy magistrali CAN
- Wymienione zabezpieczenia: włączenie zasilania, samodzielne sprawdzenie, napięcie/prąd/zatrzymanie
- Wbudowane przechowywanie awarii i logowanie; zoptymalizowana logika przechowywania czarnej skrzynki:
- Przechowywanie awarii: precyzyjnie rejestruje dane o awariach w ciągu milisekund, co ułatwia analizę awarii i logowanie informacji o konserwacji ESC
- Log czarnej skrzynki: rejestruje dane operacyjne ESC w czasie rzeczywistym; domyślny czas nagrywania wynosi 1 godzinę, maksymalnie 24 godziny
- Wiele trybów regulacji parametrów:
- Regulacja parametrów za pomocą pilota zdalnego sterowania: dostosuj kolory świateł nawigacyjnych i kierunki obrotów silników bez potrzeby używania DataLinkBox
- Regulacja parametrów za pomocą Bluetooth w aplikacji mobilnej: DataLinkBox G3 sparowany z aplikacją HOBBYWING DataLink V3 (Android i iOS; Huawei HarmonyOS obecnie nieobsługiwany); szybko skonfiguruj 90% parametrów ESC na zewnątrz za pomocą Bluetooth
- Dostosowanie parametrów za pomocą oprogramowania PC: Oprogramowanie hosta DataLink po stronie PC z DataLinkBox obsługuje wszystkie otwarte ustawienia parametrów (w tym zaawansowane ustawienia parametrów) na ESC
- Nowa architektura kontroli "dual-loop":
- Tryb Flatland: stabilne wyjście prędkości obrotowej silnika i precyzyjna kontrola prędkości w zakresie napięcia roboczego
- Tryb Highland: automatycznie dostosowuje prędkości obrotowe silnika w określonym zakresie w miarę wzrostu wysokości (możliwość dostosowania na życzenie)
- Nowa struktura dla optymalnego odprowadzania ciepła: prostokątny projekt wentylacji o większej średnicy poprawia efektywność odprowadzania ciepła, jednocześnie zapobiegając przedostawaniu się zanieczyszczeń do silnika
Specyfikacje
System (System napędu all-in-one)
| Nominalne obciążenie jednowiązkowe (na poziomie morza) | 7-12 kg |
| Maksymalne ciągnięcie (na poziomie morza) | 24 kg |
| Zalecana waga startowa na oś (poziom morza) | 7-12 kg |
| Efektywność zalecanej wagi startowej | 9.7-7.7 g/W |
| Kompatybilna bateria litowa | 12S-14S (LiPo); bateria litowa: 12-14S (maksymalnie 63V) |
| Napięcie znamionowe (wymienione) | 12S-46V / 14S-54V |
| Napięcie znamionowe (specyfikacja all-in-one) | 14S-54V / 12S-48V |
| Napięcie wejściowe | 18-63 V |
| Średnica rurki ramienia / średnica zewnętrzna rurki | 40 mm (D40 mm) |
| Całkowita waga | 1532 +/-10 g (w tym kabel i śmigła 36x11); 1532 g* (z kablem i śmigłami) |
| Klasa ochrony / ochrona przed wnikaniem | IPX6 |
| Źródło gazu / podwójny sygnał gazu | PWM + CAN |
| Moc znamionowa | Wejście 1600 W / Wyjście 1370 W |
| Prąd znamionowy / prąd ciągły | 30 A | Maksymalne natężenie | 120 A (3 s) |
| Specyfikacja kabla | Kabel zasilający: 12AWG 1000 mm*; kabel sygnałowy: 1090 mm* |
| Temperatura pracy | -20 do 50 °C |
| Pinout (wymienione) | Czarny-GND, Biały-PWM & Żółty-GND, Szary-CH, Zielony-CL |
| Kabel sygnałowy (uwaga CAD) | Kabel 5-pinowy; długość wystająca 1090 +/-10 mm (bez złącza JR) |
| Kabel zasilający (uwaga CAD) | 12AWG; czerwony dla dodatniego, czarny dla ujemnego; długość 1000 +/-10 mm |
| JR-3P-Męski (uwaga CAD) | Zielony (CL), Szary (CH), Żółty (GND) |
| JR-3P-Męski (uwaga CAD) | Biały (S), Null, Czarny (GND) |
ESC
| Napięcie znamionowe | 14S / 12S | Protokół komunikacyjny | Cyphal |
| Kalibracja skoku przepustnicy | Nieobsługiwane |
| Szerokość impulsu roboczego | 1050-1950 us |
| Przechowywanie awarii & dziennik | Obsługiwane |
Silnik
| KV | 110 KV |
| Slot & biegun | 36N40P |
| Średnica statora | 96x16 mm |
| Średnica silnika | 104 mm (Wentylator 130 mm) |
Śmigło
| MFP 36x11 (składane śmigło) | |
| Całkowita waga | 287 g* |
| Materiał | Kompozyt nylonowy wzmocniony włóknem węglowym |
| Waga pojedyncza | 82 g* |
Wymiary CAD (X9 G2L)
- 53; 28.40; 24; 6-M3-6H
- Średnica 130.4; Średnica 104; Średnica 14
- 129.90; 149.60; 92.40; 90; 55.16; 43.10; 37.50; 0
- Średnica 40.10; Średnica 4.10; 18; 36
- Średnica 31; 4-M4-6H; 66; 83.60
Wymiary CAD (MFP 36x11)
- Długość: 927.1
- 70; 90°
- 4-Średnica 4.2; Średnica 31; Średnica 14
- 34.7; 26.5; 7
Zastosowania
- Drony rolnicze 16L
- Drony do ochrony roślin w rolnictwie wymagające wejścia PWM + CAN oraz komponentów o klasie IPX6
W celu uzyskania pomocy w zakresie obsługi klienta i wsparcia produktu, skontaktuj się support@rcdrone.top or odwiedź https://rcdrone.top/.
Szczegóły

Wymiary montażowe XRotor X9 G2L oraz oznaczenia okablowania JR-3P/5-pin pomagają w planowaniu dopasowania i połączeń w budowie drona rolniczego.

Układ śmigieł XRotor X9 G2L zapewnia 927.1 mm rozpiętość ostrza z wyraźnie zdefiniowanymi rozmiarami otworów w piaście, aby pasowały do kompatybilnych uchwytów silnika.

Zintegrowana jednostka napędowa XRotor X9 G2L łączy dużą śmigło z kompaktowym modułem silnika dla uproszczonej instalacji drona.

XRotor X9 G2L zapewnia ciąg nominalny 7–12 kg na oś z maksymalnym ciągiem wynoszącym 24 kg.

Napęd XRotor X9 G2L współpracuje ze śmigłem MFP 36x11 i jest przeznaczony do konfiguracji dronów rolniczych 16L.

Regulacja parametrów za pomocą pilota zdalnego sterowania pomaga ustawić kolory świateł nawigacyjnych i kierunek obrotów silnika bez potrzeby używania DataLinkBox.

Parametry ESC Hobbywing można dostosować za pomocą Bluetooth przy użyciu DataLinkBox G3 z aplikacją mobilną DataLink V3.

Oprogramowanie Hobbywing DataLink PC umożliwia połączenie przez CAN w celu konfigurowania i zarządzania parametrami ESC z komputera.

Optymalizowane przechowywanie danych czarnej skrzynki rejestruje dane ESC w milisekundach i wspiera rejestrowanie w czasie rzeczywistym przez okres do 24 godzin.

Architektura kontroli z podwójną pętlą oferuje tryb Flatland dla stabilnego wyjścia prędkości oraz tryb Highland do regulacji prędkości silników w operacjach na większych wysokościach.

Silnik XRotor X9 G2L wykorzystuje prostokątną strukturę wentylacyjną, aby poprawić odprowadzanie ciepła, jednocześnie pomagając w utrzymaniu zanieczyszczeń na zewnątrz.

System napędowy XRotor X9 G2L wspiera podwójne wejścia gazu, korzystając z PWM (analogowego) i CAN (cyfrowego) oraz działa z protokołami DroneCAN/HWCAN.

Silnik XRotor X9 G2L charakteryzuje się klasą ochrony IPX6 oraz wysokotemperaturowym drutem emaliowanym, który jest odporny na temperatury do 200°C.

System napędowy XRotor X9 G2L zawiera wbudowane samosprawdzanie oraz zabezpieczenia podczas pracy, w tym ostrzeżenia o nad/poniżej napięciu, błędy zwarcia i rozłączenia oraz alerty o nadmiernej temperaturze.
Załaduj dane testowe
X9 G2L-12S & MFP 36x11 Parametry wydajności obciążenia

X9 G2L-12S & MFP 36x11 Parametry wydajności obciążenia
|
Napięcie(V) |
Śmigło |
Gaz(%) |
Siła ciągu(g) |
Prąd(A) |
Moc wejściowa(W) |
Prędkość(RPM) |
Efektywność(g/W) |
Moment obrotowy(N·m) |
Moc wyjściowa(W) |
Temperatura(℃) | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
48V(12S LiPo) |
MFP 36x11" |
33% |
4353 |
7.8 |
375.6 |
1637 |
11.6 |
1.75 |
299.3 |
/ |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
35% |
4844 |
8.9 |
427.8 |
1724 |
11.3 |
1.93 |
347.9 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
37% |
5356 |
10.2 |
488.2 |
1811 |
11.0 |
2.12 |
402.1 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
39% |
5884 |
11.6 |
556.0 |
1898 |
10.6 |
2.32 |
461.6 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
42% |
6703 |
13.9 |
670.0 |
2027 |
10.0 |
2.64 |
560.0 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
45% |
7545 |
16.6 |
796.6 |
2153 |
9.5 |
2.96 |
668.3 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
48% |
8407 |
19.4 |
933.7 |
2274 |
9.0 |
3.30 |
785.4 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
51% |
9284 |
22.5 |
1079.9 |
2392 |
8.6 |
3.63 |
910.3 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
54% |
10177 |
25.7 |
1234.5 |
2506 |
8.2 |
3.97 |
1042.5 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
57% |
11085 |
29.1 |
1397.6 |
2616 |
7.9 |
4.31 |
1181.9 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
60% |
12009 |
32.7 |
1570.0 |
2725 |
7.6 |
4.66 |
1328.7 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
63% |
12949 |
36.5 |
1752.6 |
2831 |
7.4 |
5.00 |
1483.6 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
66% |
13906 |
40.5 |
1947.1 |
2937 |
7.1 |
5.36 |
1647.4 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
69% |
14879 |
44.8 |
2154.9 |
3042 |
6.9 |
5.72 |
1821.1 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
72% |
15867 |
49.5 |
2377.3 |
3148 |
6.7 |
6.08 |
2005.4 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
75% |
16867 |
54.4 |
2615.1 |
3254 |
6.4 |
6.46 |
2200.9 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
78% |
17872 |
59.7 |
2867.6 |
3360 |
6.2 |
6.84 |
2406.9 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
81% |
18873 |
65.2 |
3132.5 |
3466 |
6.0 |
7.23 |
2621.9 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
84% |
19859 |
70.9 |
3405.3 |
3570 |
5.8 |
7.60 |
2842.2 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
87% |
20814 |
76.5 |
3678.8 |
3671 |
5.7 |
7.97 |
3062.1 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
90% |
21717 |
82.0 |
3943.Powyższe dane zostały zmierzone przez laboratorium HOBBYWING w temperaturze pokojowej 25°C, na poziomie morza, przy różnych ustawieniach przepustnicy. X9 G2L-14S & MFP 36x11 Parametry wydajności obciążenia
X9 G2L-14S & MFP 36x11 Parametry wydajności obciążenia
Powyższe dane zostały zmierzone przez laboratorium HOBBYWING w temperaturze pokojowej 25°C, na poziomie morza, przy różnych ustawieniach przepustnicy.
Related Collections
![]() Odkryj więcej dronów i akcesoriów
|

