Przegląd
System napędowy Hobbywing XRotor X9 Plus G2L to zintegrowany system napędowy dronów do zastosowań w rolnictwie (ochrona roślin). Obsługuje rury ramion o średnicy 45 mm i jest określony na 12-14 kg nominalnego ciągu na oś oraz 28 kg maksymalnego ciągu na oś (na poziomie morza), skierowany do małych i średnich platform.
Kluczowe cechy
- Podwójna redundancja kontroli gazu: PWM (analogowy gaz) + CAN (cyfrowy gaz).
- Ochrony bezpieczeństwa ESC: włączenie, samodzielne sprawdzenie, napięcie/prąd/zatrzymanie.
- Wsparcie komunikacyjne: HWCAN + DroneCAN; protokół ESC wymieniony jako Cyphal (UAVCAN).
- Przechowywanie błędów & log wspierane; wbudowane logowanie błędów i aktualizacje OTA za pośrednictwem kontrolera lotu (jak opisano).
- Odporność na wodę: IPX6 (jak podano).
- Wiele trybów regulacji parametrów (jak pokazano):
- Za pomocą pilota zdalnego sterowania: dostosuj kolory świateł nawigacyjnych i kierunki obrotów silników bez DataLinkBox.
- Przez Bluetooth w aplikacji mobilnej: DataLinkBox G3 sparowany z aplikacją HOBBYWING DataLink V3 (Android i iOS; Huawei HarmonyOS obecnie nieobsługiwany); deklaruje konfigurację 90% parametrów ESC za pomocą Bluetooth na zewnątrz.
- Przez oprogramowanie PC: Oprogramowanie hosta DataLink po stronie PC z DataLinkBox, wspierające wszystkie otwarte ustawienia parametrów ESC (w tym zaawansowane parametry).
- Optymalizowana logika przechowywania czarnej skrzynki (jak pokazano):
- Przechowywanie usterek: rejestruje dane o usterkach w ciągu milisekund do analizy usterek i logowania konserwacji ESC.
- Log Czarnej Skrzynki: rejestruje dane operacyjne ESC w czasie rzeczywistym; domyślny czas nagrywania to 1 godzina, do 24 godzin.
- Tryby operacyjne (jak pokazano): Tryb Płaskowyżowy; Tryb Wysokogórski (możliwość dostosowania na życzenie).
- Projekt termiczny (jak pokazano): prostokątny projekt wentylacji w celu poprawy efektywności odprowadzania ciepła, jednocześnie zapobiegając dostawaniu się brudu i zanieczyszczeń do silnika.
- Notatki dotyczące wydajności pokazane w grafice produktu:
- W porównaniu z poprzednią wersją X9 Plus, zalecana waga startowa została zwiększona o 1 kg.
- Przy użyciu śmigła MFP 43x14, zwiększona wydajność wynosi 12% w tym samym zakresie ciągu co model poprzedniej generacji.
- Pokazany jako odpowiedni dla różnych dronów rolniczych 20 L; UAV klasy IV.
W celu sprawdzenia kompatybilności przed sprzedażą (bateria, rura ramienia, okablowanie/pinout CAN oraz protokół kontrolera), skontaktuj się z support@rcdrone.top or https://rcdrone.top/ .
Specyfikacje
System ciągu all-in-one
| Ocena obciążenia w osi pojedynczej / zalecana waga startowa na oś (poziom morza) | 12-14 kg / 12~14 kg |
| Maksymalny ciąg (poziom morza) | 28 kg |
| Wydajność zalecanej wagi startowej | 8.6~8.0 g/W |
| Kompatybilna bateria litowa | 12S~14S (LiPo) |
| Napięcie znamionowe | 12S-46 V / 14S-54 V; również podane jako 14S-54 V / 12S-48 V |
| Napięcie wejściowe | 18~63 V |
| Średnica rurki ramienia / zewnętrzna średnica rurki | 45 mm / D45 mm |
| Całkowita waga | 1852±10 g (w tym kabel i śmigła); również podane jako 1852 g* |
| Klasa ochrony / ochrona przed wnikaniem | IPX6 |
| Źródło gazu | PWM+CAN |
| Moc znamionowa | Napięcie wejściowe 1700 W / Napięcie wyjściowe 1440 W |
| Prąd znamionowy | 40 A |
| Specyfikacja kabla | Kabel zasilający: 12AWG 1050 mm*; Kabel sygnałowy: 1090 mm* |
| Temperatura pracy | -20~50 °C |
| Pinout | Czarny-GND, Biały-PWM & Czerwony-CH, Szary-CL |
| Rekomendowany śmigło | MFP 43x14 (składane śmigło) - Nie w zestawie |
ESC
| Napięcie znamionowe | 14 S / 12 S |
| Protokół komunikacyjny | Cyphal (UAVCAN) |
| Prąd szczytowy (3s) | 150 A (3s) |
| Prąd ciągły | 40 A |
| Podwójna kontrola gazu | PWM + CAN |
| Szerokość impulsu roboczego | 1050~1950 us |
| Kalibracja zakresu gazu | Nieobsługiwane |
| Przechowywanie błędów & log | Obsługiwane |
Silnik
| KV | 80KV |
| Slot & pole | 36N40P |
| Średnica statora | 96x20 mm |
| Średnica silnika | 104 mm (Wentylator 130 mm) |
Śmigło (MFP 43x14)
| Model | MFP 43x14 (składane śmigło) |
| Całkowita waga | 427 g* |
| Materiał | Kompozyt nylonowy wzmocniony włóknem węglowym |
| Waga pojedyncza | 146 g* |
| Podlega rzeczywistemu produktowi. |
Oznaczenia rysunków CAD (jak pokazano)
| Tolerancja długości kabla zasilającego | 12AWG; długość 1050 ±10mm (czerwony dla dodatniego, czarny dla ujemnego) |
| Tolerancja długości odsłoniętego kabla 4-pinowego | 1090 ±10mm (bez złącza JR) |
| JR-3P Męski (CL/CH) | Szary (CL), Czerwony (CH), Pusty |
| JR-3P Męski (S/GND) | Biały (S), Pusty, Czarny (GND) |
| Oznaczenia otworów montażowych (jak pokazano) | 6-M6-6H; 2-M3-6H; 4-M4-6H EQS |
| Dodatkowe wymiary rysunku (jednostka nieokreślona w rysunku) | 53; 24; 28.40; 130.4; 45.10; 84.50; 82.10; 14; 4.20; 265.55; 31; 32; 54; Locator Boss 4; 3 |
| Wymiary rysunku śmigła (jednostka nieokreślona w rysunku) | 1082; 70; 90°; 4-4.2; 14; 31; 37.9; 29.5; 10 |
Wnioski
- Drony do ochrony roślin w rolnictwie
- Pokazane jako odpowiednie dla różnych 20 L dronów rolniczych; UAV klasy IV
- Integracje wymagające wejścia PWM+CAN i telemetrii opartej na CAN
Szczegóły

Układ systemu napędowego XRotor X9 Plus G2L obejmuje wymiary otworów montażowych oraz wyraźnie oznaczone zasilanie i trasowanie kabla 4-pinowego dla czystszej instalacji.

Układ śmigła obejmuje całkowitą długość 1082 mm oraz wyraźnie oznaczone średnice otworów w piaście dla dokładnego montażu i wymiany.

Zintegrowana jednostka napędowa XRotor X9 Plus G2L łączy silnik i kontroler na kompaktowym uchwycie ramienia dla czystszej instalacji na dronach rolniczych.

XRotor X9 Plus G2L ma ocenę 12–14 kg ciągu na oś z maksymalnym ciągiem do 28 kg.

XRotor X9 Plus G2L jest zaprojektowany dla dronów rolniczych 20L (UAV klasy IV) i obsługuje śmigło MFP 43x14.

Regulacja parametrów za pomocą pilota zdalnego sterowania pozwala na zmianę kolorów świateł nawigacyjnych oraz kierunku obrotów silnika bez DataLinkBox.

Regulacja parametrów Bluetooth za pomocą aplikacji DataLinkBox G3 i HOBBYWING DataLink V3 pozwala na konfigurację ustawień ESC z telefonu z systemem Android lub iOS.

Oprogramowanie Hobbywing DataLink PC wspiera regulację parametrów ESC oraz kontrolę urządzenia, gdy jest używane z DataLinkBox.

Rejestracja danych czarnej skrzynki XRotor X9 Plus G2L wspiera przechowywanie błędów oraz rejestrowanie danych operacyjnych ESC w czasie rzeczywistym, z domyślnym czasem trwania 1 godziny i do 24 godzin.

Architektura sterowania XRotor X9 Plus G2L obsługuje wybieralne tryby Flatland i Highland, aby dopasować się do różnych środowisk pracy.

Silnik XRotor X9 Plus G2L wykorzystuje prostokątny projekt wentylacji, aby poprawić odprowadzanie ciepła, jednocześnie pomagając w utrzymaniu brudu z dala od silnika.

Podwójna redundancja przepustnicy łączy sygnały analogowe PWM i cyfrowe CAN dla bardziej niezawodnej kontroli przepustnicy w systemie napędowym X9 Plus G2L.

Silnik XRotor X9 Plus G2L ma klasę ochrony IPX6, co zapewnia możliwość mycia, i wykorzystuje drut emaliowany odporny na wysokie temperatury do 200°C.

XRotor X9 Plus G2L zawiera wbudowane samosprawdzanie i zabezpieczenia podczas pracy, w tym ostrzeżenia o nad/poniżej napięcia, błąd zwarcia oraz błąd nadprądowy.
Wydajność obciążenia


X9 Plus G2L-12S & MFP 43x14 Dane testowe ciągu
|
Napięcie(V) |
Śmigło |
Gaz(%) |
Ciąg(g) |
Prąd(A) |
Moc wejściowa(W) |
Prędkość(RPM) |
Efektywność(g/W) |
Moment obrotowy(N·m) |
Moc wyjściowa(W) |
Temperatura(℃) |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
48V(12S LiPo) |
MFP 43x14 |
37% |
4992 |
7.9 |
377.9 |
1278 |
13.2 |
2.36 |
315.8 |
/ |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
39% |
5971 |
10.1 |
484.1 |
1395 |
12.3 |
2.80 |
409.0 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
42% |
7019 |
12.8 |
613.4 |
1513 |
11.4 |
3.28 |
519.6 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
45% |
7936 |
15.4 |
737.9 |
1610 |
10.8 |
3.71 |
625.5 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
48% |
9079 |
18.8 |
905.0 |
1723 |
10.0 |
4.24 |
765.0 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
51% |
11077 |
25.5 |
1226.5 |
1902 |
9.0 |
5.17 |
1029.7 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
54% |
11906 |
28.5 |
1368.9 |
1971 |
8.7 |
5.56 |
1147.5 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
57% |
12967 |
32.5 |
1559.2 |
2055 |
8.3 |
6.05 |
1301.9 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
60% |
14054 |
36.7 |
1762.6 |
2137 |
8.0 |
6.56 |
1467.9 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
63% |
16074 |
45.1 |
2166.6 |
2280 |
7.4 |
7.49 |
1788.2 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
66% |
16995 |
49.2 |
2363.1 |
2343 |
7.2 |
7.92 |
1943.1 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
69% |
19107 |
59.3 |
2847.1 |
2484 |
6.7 |
8.89 |
2312.3 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
72% |
20055 |
64.2 |
3082.2 |
2546 |
6.5 |
9.33 |
2487.3 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
75% |
21002 |
69.4 |
3330.5 |
2608 |
6.3 |
9.78 |
2670.8 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
78% |
23089 |
81.9 |
3928.9 |
2745 |
5.9 |
10.76 |
3092.8 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
81% |
23977 |
87.7 |
4208.3 |
2802 |
5.7 |
11.18 |
3280.2 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
84% |
25027 |
95.1 |
4561.9 |
2869 |
5.5 |
11.68 |
3508.9 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
87% |
25985 |
102.3 |
4906.9 |
2929 |
5.3 |
12.13 |
3720.3 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
90% |
26967 |
110.2 |
5283.8 |
2989 |
5.1 |
12.59 |
3940.Powyższe dane zostały zmierzone przez laboratorium HOBBYWING w temperaturze pokojowej 25°C, na poziomie morza, przy różnych ustawieniach przepustnicy. X9 Plus G2L-14S & MFP 43x14 Dane testowe ciągu
Powyższe dane zostały zmierzone przez laboratorium HOBBYWING w temperaturze pokojowej 25°C, na poziomie morza, przy różnych ustawieniach przepustnicy.
Related Collections
![]() Odkryj więcej dronów i akcesoriów
|
