Opis
Holybro DroneCAN GPS posiada moduł UBLOX M8N lub M9N, kompas BMM150, trójkolorowy wskaźnik LED. Posiada procesor STM32G4 i przyjął protokół DroneCAN do komunikacji, dzięki czemu jest bardziej niezawodny i lepiej radzi sobie z zakłóceniami elektromagnetycznymi w porównaniu z połączeniem szeregowym. Nie zajmuje żadnego portu szeregowego kontrolera lotu, a różne urządzenia CAN można podłączyć do tej samej magistrali CAN za pośrednictwem rozdzielacza CAN.
Specyfikacja:
DroneCAN M8N | |
Odbiornik GNSS | Ublox NEO M8N |
Liczba jednoczesnych GNSS | Do 3 GNSS (GPS, Galileo, GLONASS, BeiDou) |
Procesor | STM32G4 (170 MHz, 512 tys. FLASH) |
Kompas | BMM150 |
Pasmo częstotliwości | GPS: L1C/A GLONASS: L10F Beidou: B1I Galileo: E1B/C |
System wspomagania GNSS | SBAS: WAAS, EGNOS, MSAS, QZSS |
Aktualizacja nawigacji | 5 Hz Domyślnie (maks. 10 Hz) |
Dokładność | 2,5 m |
Dokładność prędkości | 0,05 m/s |
Maksymalna liczba satelitów | 22+ |
Protokół komunikacyjny | DroneCAN @ 1 Mbit/s |
Obsługuje autopilota FW | PX4, Ardupilot |
Typ portu | GHR-04V-S |
Antena | Antena ceramiczna 25 x 25 x 4 mm |
Zużycie energii | Mniej niż 200 mA przy 5 V |
Napięcie | 4,7-5,2V |
Temperatura robocza | -40~80C |
Rozmiar | Średnica: 54 mm Grubość: 14,5 mm |
Waga | 36g |
Długość kabla | 26cm |
Inne uwagi | - Wzmacniacz RF LNA MAX2659ELT+ - Pojemność akumulatora Faraha - Niskoszumowy regulator 3,3 V |
Inne informacje techniczne można znaleźć na stronie https://docs.holybro.com/
DronCAN
DroneCAN to podstawowy protokół CAN używany w projektach ArduPilot i PX4 do komunikacji z urządzeniami peryferyjnymi CAN. Jest to otwarty protokół z otwartą komunikacją, specyfikacją i wieloma otwartymi implementacjami.
Rozwój DroneCAN
Projekt DroneCAN ma aktywną społeczność programistów.
- dyskusje na discordzie w https://dronecan.org/discord
- rozwój na githubie w https://github.com/DroneCAN