• Holybro H-RTK Mosaic-H Dual-Antenna RTK GPS, Holybro H-RTK Mosaic-H is a dual-antenna RTK GPS receiver for drones, providing precise positioning and navigation.
  • Holybro H-RTK Mosaic-H Dual-Antenna RTK GPS, Holybro H-RTK Mosaic-H dual-antenna RTK GPS for drones includes Septentrio receiver, IST8310 magnetometer, and ports: Aux, Main, PWR, RTK, FIX, EVT.
  • Holybro H-RTK Mosaic-H Dual-Antenna RTK GPS, Mosaic-H RTK GPS on scale, displaying 54.0 grams weight.
  • Holybro H-RTK Mosaic-H Dual-Antenna RTK GPS, Holybro Mosaic-H RTK GPS with dual antennas and magnetometer.
  • Holybro H-RTK Mosaic-H Dual-Antenna RTK GPS, Holybro Mosaic-H RTK GPS with dual antennas and switch.
  • Holybro H-RTK Mosaic-H Dual-Antenna RTK GPS, Holybro H-RTK Mosaic-H offers dual-antenna RTK GPS for drones, with Septentrio receiver, IST8310 magnetometer, moving baseline yaw, and CNC housing.
  • Holybro H-RTK Mosaic-H Dual-Antenna RTK GPS, Holybro H-RTK Mosaic-H is a dual-antenna RTK GPS for drones, featuring a Septentrio receiver.
  • Holybro H-RTK Mosaic-H Dual-Antenna RTK GPS, Holybro H-RTK Mosaic-H is a dual-antenna RTK GPS for drones, featuring a Septentrio receiver and IST8310 magnetometer.
  • Holybro H-RTK Mosaic-H Dual-Antenna RTK GPS, Holybro H-RTK Mosaic-H is a dual-antenna RTK GPS for drones featuring a Septentrio receiver, IST8310 magnetometer, and CNC housing.
  • Holybro H-RTK Mosaic-H Dual-Antenna RTK GPS, Holybro H-RTK Mosaic-H is a dual-antenna RTK GPS for drones, featuring a Septentrio receiver.
1 10

Holybro H-RTK Mosaic-H Podwójna antena RTK GPS do dronów z odbiornikiem Septentrio i magnetometrem IST8310 – ruchoma baza, kurs, obudowa CNC

Holybro H-RTK Mosaic-H Podwójna antena RTK GPS do dronów z odbiornikiem Septentrio i magnetometrem IST8310 – ruchoma baza, kurs, obudowa CNC

HolyBro

$1,079.00 USD
$1,079.00 USD
W promocji Wyprzedane
Z wliczonymi podatkami. Koszt wysyłki obliczony przy realizacji zakupu.
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Pokaż kompletne dane

Przegląd

Moduł Holybro H-RTK Mosaic-H to nowoczesny moduł RTK GNSS z podwójną anteną, zbudowany wokół odbiornika Septentrio mosaic-H, oferujący niezrównaną dokładność kierunkową, solidną wydajność RTK oraz zaawansowaną technologię przeciwdziałania zakłóceniom. Umieszczony w obudowie CNC z aluminium, integruje magnetometr IST8310 i obsługuje pełen zestaw funkcji łączności i rejestrowania danych, co czyni go idealnym rozwiązaniem dla UAV, autonomicznych pojazdów lądowych, systemów morskich oraz konfiguracji stacji bazowych.

W przeciwieństwie do konwencjonalnych systemów yaw opartych na magnetometrze, Mosaic-H wykorzystuje podwójne anteny GNSS, aby dostarczyć prawdziwe kierunki (GPS Yaw / Yaw z ruchomej podstawy) bez zakłóceń magnetycznych, co znacznie poprawia dokładność orientacji w trudnych warunkach, takich jak w pobliżu linii energetycznych czy metalowych struktur.

Kluczowe cechy

  • Podwójna antena GNSS z kierunkiem
    Zapewnia dokładne dane o kierunku (ruchoma baza) bez polegania na kompasie, eliminując zniekształcenia magnetyczne z silników lub struktur.

  • Odbiornik GNSS Septentrio – mosaic-H
    Obsługuje wielokosmiczne (GPS, Galileo, GLONASS, BeiDou, QZSS, SBAS) oraz wieloczęstotliwościowe (L1, L2, E1, E5b, B1-B3) z dokładnością RTK na poziomie centymetra.

  • Zaawansowane łagodzenie zakłóceń

    • AIM+: Wiodąca w branży ochrona przed zakłóceniami i fałszerstwami

    • LOCK+: Utrzymuje integralność sygnału w warunkach wysokich wibracji

    • APME+: Łagodzi efekty wielościeżkowe dla wyższej precyzji GNSS

    • IONO+ / OSNMA: Zwiększona ochrona przed zagrożeniami jonosferycznymi i fałszerstwami

  • Wysoka precyzja dokładności postawy

    • Kierunek: 0.15° przy bazie 1m, 0.03° przy 5m

    • Nachylenie/Przewrócenie: 0.25° przy bazie 1m, 0.05° przy 5m

  • Szybka naprawa i niskie opóźnienie

    • Rozruch zimny ≤ 45s, rozruch gorący ≤ 20s

    • Ponowne przejęcie: 1s

    • Opóźnienie: <10ms

  • Kompleksowa integracja

    • USB Typ-C, UART1 (GH1.25 10pin), UART2 (GH1.25 6pin)

    • Połączenia anten SMA

    • Wbudowany buzzer, przycisk logowania i przełącznik bezpieczeństwa

  • Kompatybilność oprogramowania układowego

    • ArduPilot

    • PX4 (najnowsze wersje)

Specyfikacja

Produkt

Holybro H-RTK Mosaic-H

Aplikacja
  • Rover
  • Rover z ruchomą bazą
  • Stacja bazowa
  • PPK

GNSS
  • GPS: L1, L2
  • Galileo: E1, E5b
  • GLONASS: L1, L2
  • Beidou: B1, B2, B3
  • QZSS: L1C/A, L1C/B, L2
  • SBAS: Egnos, WAAS, GAGAN, MSAS, SDCM (L1)

Wydajność RTK 
  • Dokładność pozioma 0.6 cm + 0,5 ppm
  • Dokładność pionowa 1 cm + 1 ppm

Dokładność pozycjonowania

 Tryb

Pozioma

Pionowa

Samodzielna

1,2m

1,9m

SBAS

0,6m

0,8m

DGNSS

0,4m

0,7m

RTK

0,6cm+0,5ppm 

1.0cm+1ppm

Dokładność postawy GNSS

 Separacja anten

Kierunek

Nachylenie/Przewrócenie

1m

0.15°

0.25°

5m

0.03° 

0.05°

Czas do pierwszego ustalenia
  • Start zimny: ≤ 45s
  • Start gorący: ≤ 20s
  • Ponowne ustalenie: 1 s

Opóźnienie
  •  < 10 ms

Magnetometr (Kompas)

IST8310

Wzmocnienie anteny szczytowe (MAX)
  • 2dBi

Wzmocnienie LNA
  • 33±2dB

Precyzja czasu
  • xPPS out: 5 ns
  • Dokładność zdarzenia: < 20 ns

Dane i częstotliwość aktualizacji
  • Pomiar tylko 100 Hz
  • Samodzielny, SBAS, DGPS + postawa 50 Hz
  • RTK + postawa 20 Hz

Port
  • Port 1: USB Typ-C
  • Port 2: UART1 (GH1.25 10pin)
  • Port 3: UART2 (GH1.25 6pin)

Typ połączenia anteny
  • Płytka: SMA żeńskie
  • Antenna: SMA męskie

Przyciski & Buzzer
  • PRZYCISK LOG: Przycisk nagrywania logów Mosaic-H, krótkie naciśnięcie, aby rozpocząć/zakończyć nagrywanie; długie naciśnięcie, aby zamontować/odmontować kartę SD.
  • PRZEŁĄCZNIK BEZPIECZEŃSTWA: przełącznik bezpieczeństwa kontroli lotu, naciśnij i przytrzymaj kontrolę lotu, aby odblokować/zablokować.
  • Zintegrowany buzzer wewnątrz

Prędkość baud: (Regulowana)

230400 5Hz domyślnie

Napięcie robocze:

4.75V~5.25V

Zużycie energii
  • 0.6 W typ.
  • 1.1 W max

Temperatura pracy

-40℃ do 85℃

Wymiary
  • Płytka: 42.7*71.8*13.3mm
  • Średnica anteny: 40mm
  • Wysokość anteny: 76mm

Waga

54.5g (bez anten)

Zaawansowane technologie wewnątrz
  • AIM+ najbardziej zaawansowana technologia przeciwdziałania zakłóceniom i fałszerstwom na rynku (wąskopasmowe i szerokopasmowe, zakłócacze chirp).
  • LOCK+ dla solidnego śledzenia podczas wysokich wibracji i
  • APME+ łagodzenie wielościeżkowe w celu rozdzielenia sygnału bezpośredniego i odbitego z pobliskich
  • IONO+ zapewnia zaawansowaną ochronę przed jonosferycznymi
  • OSNMA Obsługiwane
Kompatybilność oprogramowania układowego
  • Ardupilot*
  • PX4*
*Zobacz ten link po najnowsze informacje

 

W zestawie:

  • 1x H-RTK Mosaic
  • 2x Antena o wysokiej wydajności
  • 2x Uchwyt antenowy dla H-RTK
  • 2x Kabel SMA (40CM)
  • 2x Kabel GH 10P
  • 1x Kabel GH 6P
  • 1x Kabel GH 10P do 6P
  • 1x Kabel USB-C

 

Przewodnik konfiguracji i linki referencyjne:

Odkryj więcej dronów i akcesoriów