Holybro H-RTK ZED-F9P Rover GNSS z kompasem RM3100 i anteną Dual-Band – moduł GPS RTK IP66 do dronów (DroneCAN/UART)

Przegląd

Moduł Holybro H-RTK ZED-F9P Rover to wysokowydajny moduł RTK GNSS, zaprojektowany dla UAV, robotyki, jednostek morskich oraz pojazdów lądowych wymagających pozycjonowania na poziomie centymetra oraz precyzyjnej orientacji. Integruje odbiornik GNSS multi-band u-blox ZED-F9P, kompas PNI RM3100 o wysokiej precyzji oraz trwałą obudowę o klasie IP66, zapewniając solidną wydajność w trudnych warunkach zewnętrznych.

Wspierając GPS (L1C/L2C), GLONASS, Galileo, BeiDou i QZSS, oraz zdolny do obsługi czterech równoczesnych systemów GNSS, ZED-F9P Rover dostarcza niezawodne, wysokoczęstotliwościowe korekcje RTK. Wersja DroneCAN dodatkowo integruje mikrokontroler STM32G4, IMU ICM42688 oraz barometr ICP20100, oferując płynne łączenie sensorów i ulepszoną integrację dla zaawansowanych systemów dronowych.

Kluczowe cechy

• Odbiornik GNSS u-blox ZED-F9P
  Odbiornik RTK o podwójnej częstotliwości, wspierający pasma L1/L2, zapewniający dokładność na poziomie centymetra.

• Kompas o wysokiej precyzji RM3100
  Zapewnia dokładne dane o kierunku bez dryfu, z wyjątkową odpornością na szumy i stabilnością temperaturową.

• Podwójna antena patch
  Wbudowana antena ceramiczna (47,5×47,5mm) z maksymalnym wzmocnieniem L1: 4,0dBi i L2: 1,0dBi oraz wzmocnieniem LNA 20,5 ±1dB dla doskonałego odbioru sygnału.

• Zaawansowane filtrowanie sygnału i ochrona EMI
  Obejmuje potrójne filtry SAW, LNA, hybrydowy łącznik oraz wbudowane filtry pasmowe dla czystych sygnałów GNSS, nawet w hałaśliwych środowiskach.

• Opcja DroneCAN
  Wbudowany procesor STM32G4, IMU ICM42688 i barometr umożliwiają integrację opartą na CAN, idealną dla profesjonalnych autopilotów.

• Wytrzymała konstrukcja IP66
  Odporna na warunki atmosferyczne i pyłoszczelna, odpowiednia do długoterminowego użytkowania w ekstremalnych warunkach na zewnątrz.

✅ZED-F9P vs. NEO-F9P Rover – Jaka jest różnica?

Wybierz ZED-F9P Rover dla wyższego zysku, bardziej niezawodnego multi-band RTK i wytrzymałych integracji UAV. Wybierz NEO-F9P Rover dla kompaktowych platform UAV, gdzie rozmiar i waga są kluczowe.

Model produktu
SKU	SKU12054	SKU12058	SKU12059
Typ złącza	Przewód GH1.25 10pin	Przewód GH1.25 6pin	GH1.25 4pin kabel
Porty zastosowania	Port GPS1 Holybro	Port GPS2 Holybro lub Cubepilot	Port CAN Pixhawk
Protokół komunikacyjny	UART	UART	DroneCAN
MCU IMU Barometr	N/D	N/D	STM32G4 ICM42688 ICP20100
Magnetometr	Kompas RM3100 o wysokiej precyzji i niskim szumie
Aplikacja	Stacja ruchoma (Samolot, Pojazd lądowy, Pojazd morski itp.)
Odbiornik GNSS	Odbiornik GNSS U-blox ZED-F9P o wysokiej precyzji
GNSS Pasmo	GPS: L1C/A i L2C GLONASS: L1OF i L2OF Galileo: E1-B/C i E5b BeiDou: B1I i B2I QZSS: L1C/A i L2C
Liczba jednoczesnych GNSS	4
Dokładność kierunku	0.4 stopnie
Dokładność pozycjonowania	Pozioma i pionowa: RTK 0.01m +1ppm CEP
Antenna	Podwójna antena ceramiczna o wysokiej wydajności ( 47.5*47.5*4mm) Wzmocnienie LNA 20.5±1dB (typowe)
Maksymalne wzmocnienie anteny (MAX)	L1: 4.0dBi L2:1.0 dBi
Nabycie	Rozruch na gorąco: 2s Rozruch wspomagany: 2s Rozruch na zimno: 25s
Dane i częstotliwość aktualizacji	RAW: 20Hz Max RTK: 8Hz Max RTK z ruchomą bazą: 5Hz Max
Maksymalna wysokość	80,000 m
Maksymalna prędkość	500 m/s
Wrażliwość	Śledzenie i nawigacja: –167 dBm Rozruch na zimno: –148 dBm Rozruch na gorąco: –157 dBm Reaktywacja: –160 dBm
Czas impulsu	Konfigurowalne od 0.25hz do 10mhz
Protokoły	NMEA, UBX binarny, RTCM 3.3
Filtracja i wzmocnienie	Potrójny filtr SAW + LNA do precyzyjnej filtracji sygnału i wzmocnienia sygnału Podwójny hybrydowy sprzęgacz do efektywnego sprzęgania sygnału
Ochrona przed zakłóceniami	Aktywne wykrywanie i usuwanie CW Wbudowany filtr pasmowy
Ochrona przed oszustwami	Zaawansowane algorytmy ochrony przed oszustwami
Długość kabla	40cm
Prędkość baud:	115200 5Hz (domyślnie) można ustawić
Temperatura pracy	-40 °C do +85 °C
Napięcie robocze:	4.75V~5.25V
Zużycie prądu	~250mA
Wymiary	Średnica: 78mm Wysokość: 22mm
Klasa IP	IP66 (Raport testowy)
Waga	117g

Szczegóły

Holybro H-RTK ZED-F9P Rover ma u-blox GNSS, pozycjonowanie RTK, kompas RM3100 oraz ochronę IP66.

Kompas o wysokiej precyzji: RM3100 zapewnia dokładne wskazanie kierunku. Funkcje obejmują dużą, wysokowydajną antenę podwójnozakresową oraz barometr InvenSense ICP20100. Dostępny w wersji DroneCAN.

Holybro H-RTK ZED zawiera u-blox ZED-F9P GNSS, InvenSense ICM42688 IMU, STM32G4 MCU, zaawansowane filtrowanie i wzmocnienie dla precyzyjnego pozycjonowania.

Ochrona przed kurzem i wodą IP66 do trudnych warunków.

Holybro H-RTK ZED oferuje ekranowanie EMI, u-blox ZED-F9P oraz MCU STM32G4 dla precyzyjnego działania GNSS.

• Rejestr zmian z poprzednich wersji
• Testowanie RTK i porównanie autorstwa Andrew Tridgella (Ardupilot)
  
• Podręcznik użytkownika: Konfiguracja i rozpoczęcie pracy (Ardupilot)
  
• Podręcznik użytkownika: Konfiguracja i rozpoczęcie pracy (PX4)
• Przewodnik po kierunku GPS/Yaw (znany jako ruchoma baza)
• Pinout
  
• Wymiary
  
• Pobrania

• Aby uzyskać inne szczegóły techniczne i podręcznik użytkownika, zapraszamy do zapoznania się z stroną dokumentacji tutaj.

W zestawie:

• 1x H-RTK ZED-F9P Rover
• 1x Konwerter GPS UART na USB (dla SKU12054,12058)
• 1x Stały uchwyt GPS z włókna węglowego