Kontroler lotu Holybro Kakute H7 v1.3 (MPU6000).

Wersja, która jest obecnie dostarczana, to Kakute H7 V1.3. Ta wersja 1.3 ma teraz złącze USB-C, 9 V 3 A BEC dla VTX i złącze JST-SH dla portu VTX.

Opis:

Kontroler lotu Holybro Kakute H7 v1.3 jest pełen funkcji, w tym zintegrowany Bluetooth, podwójne porty ESC 4w1 typu plug-and-play, wtyczka kamery HD, barometr, OSD, 6x UART, pełne gniazdo kart MicroSD Blackbox, 5 V i 9 V/3 A BEC, łatwy układ lutowania i wiele więcej.

Kakute H7 opiera się na najlepszych funkcjach swojego poprzednika F7 i dodatkowo ulepsza komponenty sprzętowe i układ. Dzięki wbudowanemu chipowi Bluetooth (opcja) możesz bezprzewodowo konfigurować i dostrajać Betaflight na swoim telefonie za pomocą aplikacji SpeedyBee na Androida i IOS. Kakute H7 jest gotowy na DJI HD. Posiada łatwy port plug-and-play z wbudowanym regulatorem 9 V przeznaczonym do zasilania nadajnika wideo HD, takiego jak DJI/Caddx FPV Air Unit i Caddx Vista, jednocześnie obsługując system analogowy.

Posiada 6 dedykowanych UART porty z wbudowaną inwersją dla urządzeń peryferyjnych (UART2 służy do telemetrii Bluetooth), wraz z pełnym gniazdem kart MicroSD do praktycznie nieograniczonego rejestrowania danych Blackbox. Podwójne złącza ESC 4w1 typu plug-and-play, umożliwiające łatwą obsługę konfiguracji typu „plug and play” dla konfiguracji x8 Octocopter i utrzymujące ją w prostocie i czystości. Zintegrowane menu ekranowe BetaFlight ułatwia wyświetlanie ważnych informacji na wyświetlaczu FPV, takich jak napięcie akumulatora, czas lotu, ostrzeżenia, RSSI, inteligentne funkcje audio i inne. Jest także gotowy do autonomicznego lotu dzięki pokładowemu barometrowi. Dostępne są diody LED i brzęczyk, podkładka I2C (SDA i SCL) dla zewnętrznych GPS/magnetometrów

Kontroler lotu Holybro Kakute H7 v1.3 zawiera oprogramowanie Betaflight, kompatybilne z kamerami analogowymi, które wymagają kontroli mocy i mocy silnika. Ta konfiguracja jest łatwa i prosta zarówno w przypadku quadkopterów (x4), jak i oktokopterów (x8), w tym iCelifterów z 2 wtyczkami ESC. Dodatkowo urządzenie to obsługuje łączność Bluetooth. Uwaga: w przypadku konfiguracji Octocoptera x8 należy ustawić amperomierz na 84 na skali.

Specyfikacja Kakute H7 V1.3:

• MCU – STM32H743 32-bitowy procesor pracujący z częstotliwością 480 MHz 
• Profesjonalny podkład epoksydowy do wzmacniania mechanicznego
• IMU - MPU6000
• Barometr - BMP280
• OSD - AT7456E
• Wbudowany układ Bluetooth — ESP32-C3  (Opcjonalnie)
  • Zgodność z aplikacją SpeedyBee na iOS i Androida 
  • Uwaga: moduł Bluetooth na pokładzie jest ustawiony tak, aby automatycznie wyłączał się po odblokowaniu kontrolera lotu (uzbrojeniu) i włączał się automatycznie po zablokowaniu kontrolera lotu (rozbrojeniu) w Betaflight
• 6x UART (1,2,3,4,6,7; UART2 jest używany do telemetrii Bluetooth)
• 9x wyjść PWM (8 wyjść silnika, 1 dioda LED)
• 2x JST-SH1.0 8-pinowy port ESC (4w1 ESC, kompatybilny z x8/Octocopter)
• 1x JST-SH1.0 6-pinowy port VTX (dla systemów HD, takich jak Caddx Vista i jednostka Air)
• Napięcie wejściowe akumulatora: 3S - 8S
• BEC 5V 2A ciągły
• BEC 9 V, 3 A, ciągły 
• USB typu C
• Montaż — otwór 30,5 x 30,5 mm/Φ4 mm z przelotkami Φ3 mm
• Wymiary - 35x35mm
• Waga - 8g

Postępuj zgodnie ze schematami podanymi poniżej, aby skonfigurować własny odbiornik: Odbiornik szeregowy TBS (tryb Spektrum/Odbiornik).

Docelowe oprogramowanie sprzętowe

• BetaFlight: KakuteH7 (wersja 4.2.11 i nowsza)
• INAV: KakuteH7 (4.0.0 i nowsze) Obsługa kart SD dodana w wersji 4.1.0.
• ArduPilot: KakuteH7 (4.2.0 i nowsze)
• PX4: KakuteH7 (PX4 v1.13 lub nowszy)

Pakiet zawiera:   

• 1x Kontroler lotu Kakute H7 V1.3
• 4x przelotki silikonowe M3
• 2x kabel JST-SH1.0_8pin 150 mm (do układów ESC)
• 2x kabel JST-SH1.0_6pin 80 mm i 150 mm (do jednostki powietrznej DJI) 
• 1x JST-SH1.0_6pin Kolorowy kabel silikonowy 150 mm (do systemu Caddx HD i innych VTX)