NaN -Infinity

Kontroler lotu Holybro Pixhawk 4 z autopilotem

HolyBro

$179.00 USD

W promocji Wyprzedane

Z wliczonymi podatkami. Koszt wysyłki obliczony przy realizacji zakupu.

Materiał kontrolera lotu Plastic Aluminum

Moduł zasilania PM02 PM07 None

GPS None M9N M10

Ilość

Pokaż kompletne dane

Pixhawk® 4 wykorzystuje zaawansowaną technologię procesorową firmy STMicroelectronics®, technologię czujników firmy Bosch®, InvenSense® oraz system operacyjny czasu rzeczywistego NuttX, zapewniając niesamowitą wydajność, elastyczność i niezawodność sterowania dowolnym pojazdem autonomicznym.

Mikrokontroler Pixhawk 4 ma 2 MB pamięci flash i 512 KB pamięci RAM. Dzięki zwiększonej mocy i zasobom pamięci RAM programiści mogą być bardziej produktywni i wydajni w swojej pracy rozwojowej. Bardziej złożone algorytmy i modele można zaimplementować na autopilocie.

Wysokowydajne, niskoszumowe IMU na pokładzie są przeznaczone do zastosowań stabilizacyjnych. Sygnały gotowe do odczytu danych ze wszystkich czujników są kierowane do oddzielnych pinów przerwania i przechwytywania timera na autopilocie, umożliwiając precyzyjne znakowanie czasowe danych czujników. Nowo zaprojektowane izolatory drgań umożliwiają dokładniejsze odczyty, umożliwiając pojazdom osiągnięcie lepszych ogólnych osiągów lotu.

Dwie zewnętrzne magistrale SPI i sześć powiązanych linii chip select umożliwiają dodanie dodatkowych czujników i ładunku z interfejsem SPI. Łącznie są cztery magistrale I2C, dwie dedykowane do użytku zewnętrznego i dwie zgrupowane z portami szeregowymi dla modułów GPS/Compass.

Notatka:

Wymagania GPS M10 PX4 1.14 i ArduPilot 4.3 lub nowszy.
Tabela porównawcza modułów zasilania

Dane techniczne

Główny procesor FMU
- STM32F765 - 32-bitowy Arm ® Cortex® -M7, 216MHz, pamięć 2MB, 512KB RAM
Procesor IO
- STM32F103 - 32-bitowy Arm® Cortex®-M3, 72MHz, 64KB SRAM (aktualny)
- STM32F100 - 32-bitowy Arm ® Cortex® -M3, 24MHz, 8KB SRAM (wycofany ze sprzedaży)
Czujniki pokładowe
- Akcelerator/żyroskop: ICM-20689
- Akcelerator/żyroskop: BMI055/ICM-20602
- Mag: IST8310
- Barometr: MS5611

Dane elektryczne

Wyjście modułu zasilania: 4,9~5,5 V
Maksymalne napięcie wejściowe: 6V
Maksymalny prąd wykrywania: 120A
Wejście zasilania USB: 4,75~5,25 V
Wejście szyny serwa: 0~36V
Temperatura pracy: -25-85°C

Dane mechaniczne

Wymiary: 44x84x12mm
Waga (obudowa plastikowa): 33.3g
Waga (obudowa aluminiowa): 49g

Pobieranie:

Numer katalogowy 11032/11035 Zawiera:

Kontroler lotu Pixhawk 4 (plastikowy lub aluminiowy)
Zestaw kabli

SKU 20045/20046/20114/20115 Zawiera:

Kontroler lotu Pixhawk 4(Plastik lub Aluminium)
Moduł zasilania: PM02 Wersja 3 12S/PM07 14S
Zestaw kabli

SKU 20139/20140/20141/20142/20269/20270/20271/20272 Zawiera:

Kontroler lotu Pixhawk 4
Moduł zasilania: PM02 Wersja 3 12S /PM07 14S
GPS: M9N /M10
Zestaw kabli

Holybro Pixhawk 4 Autopilot Flight Controller, Pixhawk 4 flight controller features multiple ports like USB, CAN, TELEM, UART, I2C, SBUS OUT, PPM RC, SPI, and GPS MODULE for versatile connectivity.

Kontroler lotu Pixhawk 4 z różnymi portami, w tym USB, CAN, TELEM, UART, I2C, SBUS OUT, PPM RC, SPI i modułem GPS.

Holybro Pixhawk 4 Autopilot Flight Controller, Pixhawk flight controller, powered by PX4 autopilot system.

Kontroler lotu Pixhawk, oparty na systemie autopilota PX4.

Holybro Pixhawk 4 Autopilot Flight Controller, Pixhawk 4 flight controller, M9N GPS, power module with XT60 connector, and RC drone assembly cables.

Kontroler lotu Pixhawk 4, moduł GPS M9N, moduł zasilania ze złączem XT60 oraz różne kable do montażu drona RC.

Holybro Pixhawk 4 Autopilot Flight Controller, Pixhawk 4 flight controller features USB, CAN, GPS ports, a power module, and multiple cables for versatile connections.

Kontroler lotu Pixhawk 4 z różnymi portami, w tym USB, CAN i modułem GPS. Zawiera moduł zasilania i wiele kabli do połączeń.

Holybro Pixhawk 4 Autopilot Flight Controller, Pixhawk 4 flight controller, M9N GPS, power module with XT60 connector, and connection cables included.