Holybro Pixhawk 6X Autopilot H753 moduł kontrolera lotu standardowa podstawa/mini podstawa PM02D M9N M10 GPS RC samoloty wielowirnikowe

Holybro Pixhawk 6X Autopilot H753 Moduł kontrolera lotu dla dronów i samolotów wielowirnikowych

Holybro Pixhawk 6X Autopilot H753 Flight Controller to zaawansowany modułowy kontroler lotu przeznaczony do przemysłowych i komercyjnych dronów wielowirnikowych i samolotów ze skrzydłami stałymi. Wyposażony w najnowocześniejszą technologię i różnorodne konfiguracje, Pixhawk 6X zapewnia niezrównaną wydajność i niezawodność w wymagających zastosowaniach.

Główne cechy

1. Zaawansowana redundancja i technologia BalancedGyro™
Pixhawk 6X zawiera potrójną redundancję z trzema czujnikami IMU ICM-45686 (±32 g) i dwoma czujnikami barometru. Czujniki te są całkowicie odizolowane i działają na oddzielnych magistralach z oddzielnym sterowaniem mocą, zapewniając niezawodność w krytycznych misjach. Technologia BalancedGyro™ optymalizuje dokładność i stabilność czujnika.

2. Procesor o wysokiej wydajności
Zasilany procesorem STM32H753 o taktowaniu do 480 MHz, kontroler lotu oferuje wyjątkowe możliwości obliczeniowe. Zawiera 2 MB pamięci flash i 1 MB pamięci RAM dla płynnego wykonywania misji.

3. Projekt modułowy
Pixhawk 6X ma modułową konstrukcję z oddzielnymi systemami IMU, FMU i Base. Komponenty te są połączone za pomocą 100-stykowego i 50-stykowego złącza Pixhawk® Autopilot Bus, co umożliwia elastyczną personalizację i konserwację.

4. Nowy system izolacji drgań
Wykorzystując specjalnie opracowany, trwały materiał izolujący drgania, innowacyjny system tłumienia w urządzeniu Pixhawk 6X gwarantuje optymalną wydajność IMU przy częstotliwościach rezonansowych w wyższym spektrum, dzięki czemu urządzenie idealnie nadaje się do zastosowań przemysłowych i komercyjnych.

5. Interfejs Ethernet
Interfejs Ethernet obsługuje szybką integrację komputera misyjnego, umożliwiając bezproblemową wymianę danych na potrzeby zaawansowanej kontroli misji.

6. Płytka IMU z kontrolą temperatury
Płyta IMU pracuje w optymalnym zakresie temperatur, zapewniając spójną wydajność nawet w trudnych warunkach.

7. Szeroka kompatybilność oprogramowania układowego
Wersja Rev 8 obsługuje firmware PX4 (1.14.3 lub nowszy) i firmware Ardupilot (4.5.0 lub nowszy). Użytkownicy mogą flashować firmware za pomocą Mission Planner lub QGroundControl, aby dostosować go do swoich konkretnych wymagań.

Konfiguracje

Holybro Pixhawk 6X jest dostępny w różnych konfiguracjach, aby sprostać zróżnicowanym potrzebom:

• Standardowa listwa przypodłogowa: Wymiary: 52,4 x 102 x 16,7 mm; Waga: 72,5 g (aluminium)

• Miniaturowa listwa przypodłogowa: Wymiary: 43,4 x 72,8 x 14,2 mm; Waga: 26.5g

• Opcjonalne moduły GPS: M9N, M10 GPS dla precyzyjnej nawigacji

• Moduły mocy: PM02D zapewniające niezawodne dostarczanie energii

Specyfikacje

Procesory i czujniki:

• Procesor FMU: STM32H753 32-bitowy Arm® Cortex®-M7, 480MHz, pamięć flash 2MB, pamięć RAM 1MB

• Procesor IO: STM32F103 32-bitowy Arm® Cortex®-M3, 72MHz, 64KB SRAM

• Czujniki IMU: 3x ICM-45686 z technologią BalancedGyro™

• Barometry: ICP20100 i BMP388

• Magnetometr: BMM150

• Bezpieczny element: NXP EdgeLock SE050 Sprzęt Plug & Trust

Dane elektryczne:

• Napięcie znamionowe:

  • Maksymalne napięcie wejściowe: 6V

  • Wejście zasilania USB: 4,75~5,25 V

  • Wejście szyny serwa: 0~36V

• Aktualne oceny:

  • Ogranicznik prądu wyjściowego Telem1: 1,5 A

  • Ogranicznik prądu wyjściowego wszystkich pozostałych portów: 1,5 A

• Napięcie sygnału PWM: Domyślnie 3,3 V (możliwość regulacji do 5 V za pomocą modyfikacji rezystora pokładowego)

Dane mechaniczne:

• Wymiary modułu kontrolera lotu: 38,8 x 31,8 x 16,8 mm; Waga: 31,3 g

• Opcje listew przypodłogowych:

  • Standardowa listwa przypodłogowa: 52,4 x 102 x 16,7 mm; Waga: 72,5 g

  • Miniaturowa listwa przypodłogowa: 43,4 x 72,8 x 14,2 mm; Waga: 26,5 g

Aplikacje

Holybro Pixhawk 6X jest przeznaczony dla:

• Drony wielowirnikowe przemysłowe i komercyjne

• Nawigacja samolotu ze stałym skrzydłem

• Zaawansowana kontrola misji z szybką integracją danych

Niezależnie od tego, czy budujesz niestandardowy wielowirnikowiec, czy ulepszasz system ze stałym skrzydłem, Holybro Pixhawk 6X Autopilot oferuje wszechstronne, solidne i niezawodne rozwiązanie. Jego modułowa konstrukcja, zaawansowana technologia i wiele opcji konfiguracji zapewniają, że spełnia potrzeby każdej profesjonalnej aplikacji.