Holybro Pixhawk 6X-RT - (edycja deweloperska) Kontroler lotu autopilota Standard/Mini

Przegląd

Pixhawk 6X-RT jest oparty na otwartym standardzie Pixhawk® FMUv6X-RT i standardzie magistrali autopilota Pixhawk®. Jest wyposażony w preinstalowany autopilot PX4. Wewnątrz kontrolera lotu Pixhawk 6X-RT można znaleźć oparty na NXP kontroler i.MCU MXRT1176 w połączeniu z technologią czujników firm Bosch® i InvenSense® zapewnia elastyczność i niezawodność w sterowaniu dowolnym pojazdem autonomicznym.

I.Mikrokontroler MXRT1176 zawiera procesor Arm® Cortex-M7 o częstotliwości 1 GHz i Cortex-M4 o częstotliwości 400 MHz. Posiada 2MB SRAM i 64MB Octal SPI Flash. Dzięki zaktualizowanej mocy obliczeniowej programiści mogą pracować bardziej produktywnie i wydajnie, umożliwiając tworzenie złożonych algorytmów i modeli.

Zawiera wysokowydajne, ciche IMU zaprojektowane z myślą o lepszej stabilizacji, a także posiada potrójnie redundantne IMU i podwójnie redundantne barometry na oddzielnych magistralach. Gdy autopilot wykryje awarię czujnika, system płynnie przełącza się na inny, aby zachować niezawodność sterowania lotem. Niezależny LDO zasila każdy zestaw czujników z niezależną regulacją mocy. System izolacji wibracji filtrujący wibracje o wysokiej częstotliwości i redukujący hałas, aby zapewnić dokładne odczyty, umożliwiając pojazdom osiągnięcie lepszych ogólnych osiągów w locie. Zintegrowana technologia Microchip Ethernet PHY umożliwia teraz szybką komunikację z komputerami misji za pośrednictwem sieci Ethernet.

 Pixhawk 6X-RT jest idealny dla programistów w korporacyjnych laboratoriach badawczych, start-upach, pracownikach akademickich (badacze, profesorowie, studenci) i zastosowaniach komercyjnych. Ten kontroler lotu jest kompatybilny z dowolną płytą bazową korzystającą z magistrali Pixhawk Autopilot, taką jak  Pixhawk Baseboard,  Pixhawk Mini Baseboard i Pixhawk RPi CM4 Baseboard.

Kluczowe punkty projektu

• Wysokowydajny dwurdzeniowy, tj.Procesor MXRT1176 z Cortex-M7 @ 1 GHz – Cortex-M4 @ 400 MHz
• Modułowy kontroler lotu: oddzielny system IMU, FMU i Base połączony 100-pinowym i 50-pinowym złączem magistrali autopilota Pixhawk®.
• Redundancja: 3 czujniki IMU i 2 czujniki barometru na oddzielnych magistralach
• Domeny potrójnej redundancji: Całkowicie izolowane domeny czujników z oddzielnymi magistralami i oddzielną kontrolą mocy
• System izolacji drgań filtrujący wibracje o wysokiej częstotliwości i redukujący hałas, aby zapewnić dokładne odczyty
• Interfejs Ethernet umożliwiający szybką integrację komputera misyjnego
• IMU są kontrolowane temperaturowo za pomocą wbudowanych rezystorów grzejnych, co pozwala na optymalną temperaturę roboczą IMU
• Sprzętowy element bezpieczny NXP EdgeLock SE051 rozszerzenie powszechnie zaufanej rodziny bezpiecznych elementów EdgeLock SE050 Plug & Trust, obsługuje aktualizacje apletów w terenie i zapewnia sprawdzone bezpieczeństwo, certyfikowane zgodnie z CC EAL 6+, z AVA_VAN.5 aż do poziomu systemu operacyjnego, zapewniając silną ochronę przed najnowszymi scenariuszami ataków. mig, aby bezpiecznie przechowywać identyfikator operatora

Uwaga: 

Specyfikacja

Zestaw standardowy SKU20257/zestaw mini SKU258 zawiera:

• Moduł kontrolera lotu Pixhawk 6X-RT
• Podstawa standardowa Pixhawk /Podstawa Pixhawk Mini
• Moduł zasilania wysokiego napięcia PM02D
• Zestaw kabli 

Link referencyjny:

• Instrukcja flashowania oprogramowania sprzętowego (Github)
• PX4 na MCU NXP IMXRT1176 1 GHz - Slajdy prezentacji autorstwa NXP
  
• tj.MX RT1176  – strona produktu Mikrokontroler typu crossover 1 GHz z rdzeniami Arm® Cortex®
  
• EdgeLock® SE051: sprawdzone, łatwe w użyciu rozwiązanie zabezpieczające IoT z obsługą aktualizacji i niestandardowymi apletami