Holybro Pixhawk Debug Adapter – Interfejs JTAG SWD i szeregowy do debugowania autopilota FMUv5/FMUvX

Przegląd

Adapter Debugujący Holybro Pixhawk to kompaktowe, wysokowydajne narzędzie zaprojektowane w celu uproszczenia debugowania kontrolerów lotu kompatybilnych z Pixhawk. Obsługuje zarówno FMUv5 6-pin, jak i FMUvX 10-pin złącza docelowe, zapewniając niezawodne interfejsy JTAG SWD i szeregowe do płynnego rozwoju oprogramowania, rozwiązywania problemów i testowania sprzętu.

Ten adapter integruje interfejs szeregowy FTDI, eliminując potrzebę zewnętrznych kabli FTDI i zapewniając stabilną komunikację bez zasilania zwrotnego FMU. Jego konstrukcja jest idealna zarówno dla środowisk deweloperskich, jak i zautomatyzowanych stanowisk testowych.

Kluczowe cechy

• Kompatybilność z podwójnym celem: Obsługuje standardy debugowania Pixhawk 6-pin (FMUv5) i 10-pin (FMUvX)

• Wbudowany interfejs FTDI: Nie ma potrzeby używania zewnętrznych kabli FTDI; zapewnia niezawodną i izolowaną komunikację

• Brak zasilania zwrotnego FMU: Zaprojektowane w celu zapobiegania zasilaniu zwrotnemu do FMU dla bezpieczniejszego debugowania

• Wsparcie dla interfejsu JTAG Host:

  • Interfejs ARM 10-pin (kompatybilny z Segger J-Link Mini)

  • Interfejs ARM 20-pin (kompatybilny z Segger J-Link lub ST-Link)

• Dostępne punkty GND: Łatwe uziemienie podczas testów na stole

• Opcje resetowania celu: Za pomocą przycisku, JTAG lub opcjonalnie RTS (interfejs szeregowy)

• Wsparcie 2x CPU GPIO: Dostępne za pomocą 10-pinowego kabla do analizy czasowania sygnału

Opcje zworki

W zestawie

• 1 × Płytka adaptera debugowania Pixhawk

• 1 × Kabel JST SH 6-pinowy

• 1 × Kabel JST SH 10-pinowy

• 1 × Kabel USB typu C

Przykłady użycia

• Debugowanie oprogramowania układowego dla kontrolerów lotu opartych na Pixhawk FMUv5/FMUvX

• Monitorowanie sygnałów w czasie rzeczywistym za pomocą GPIO

• Zautomatyzowane zestawy testowe wymagające kontroli szeregowej i JTAG

• Bezpieczne i niezawodne przepływy pracy w procesie rozwoju bez konfliktu zasilania FMU