Zestaw płyty bazowej Holybro Pixhawk Jetson z 6X / 6X Pro i NVIDIA Jetson

Przegląd

Ten Listwa przypodłogowa Holybro Pixhawk Jetson jest zaprojektowany na podstawie Specyfikacja open source Pixhawk Autopilot Bus (PAB) i płynnie integruje się z Płyta nośna NVIDIA Jetson Orin NX/Nano. Ten Współczynnik kształtu PAB umożliwia kompatybilność z dowolnym kontrolerem lotu PAB, w tym Pixhawk 6X. Ta płyta łączy w sobie moc obliczeniową NVIDIA Jetson z możliwością sterowania lotem Jastrząb, co czyni go idealnym rozwiązaniem dla zaawansowanych zastosowań autonomicznych.

Główne cechy

• Zunifikowany system: Łączy Jastrząb I NVIDIA Jetson na jednej desce.

• Bezproblemowa łączność: Jetson i Pixhawk komunikują się za pośrednictwem Przełącznik UART, CAN i Ethernet.

• Szeroka kompatybilność: Wspiera Jetson Orin NX i Orin Nano.

• Szybka rozbudowa: Cechy 2 gniazda na klucze M.2 dla WiFi/Bluetooth i dysków SSD NVMe.

• Integracja z Pixhawk 6X: Wyposażony w Czujniki ICM-45686 w celu lepszej kontroli lotu.

Procesory i czujniki

Procesor FMU:

• STM32H753

• 32-bitowy ARM Cortex-M7, 480MHz

• Pamięć Flash 2MB, RAM 1MB

Procesor IO:

• STM32F103

• 32-bitowy ARM Cortex-M3, 72MHz

• Pamięć SRAM 64 KB

Czujniki pokładowe (Rev8)

• Akcelerometr/żyroskop: 3x ICM-45686 (z technologią BalancedGyro™)

• Barometr: ICP20100 i BMP388

• Magnetometr: BMM150

Porty i łączność na płycie głównej

Złącza Jetson

• 2 porty Gigabit Ethernet (Połączono z Jetsonem i Autopilotem za pośrednictwem Przełącznik Ethernet RTL8367S)

• 2 wejścia kamery MIPI CSI (4 pasy każdy, 22-stykowa kamera Raspberry Pi FFC)

• 2 porty hosta USB 3.0 (USB-A, limit prądu 5A)

• 2x USB 2.0 portów hosta (5-stykowe złącze JST-GH)

• USB 2.0 do debugowania (USB-C)

• Wyjście mini HDMI

• 2 gniazda M.2:

  • Klucz M (2242) dla dysku SSD NVMe (PCIEx4)

  • Klucz E (2230) dla WiFi/BT (PCIEx2, UART, USB, I2S)

• Port CAN (Połączono z Autopilot CAN2, 4-stykowe złącze JST-GH)

• Porty SPI, I2C, I2S, UART (Różne złącza JST-GH)

• Port zasilania wentylatora

• Pobór mocy: Złącze XT30, 7-21 V (3S-4S)

• UBEC 12A (3-14S) Zalecany do zastosowań >4S

Złącza autopilota

• Interfejs magistrali autopilota Pixhawk: 100-stykowe i 50-stykowe Hirose DF40

• Nadmiarowe wejścia modułu zasilania cyfrowego

• Obsługa monitora zasilania I2C

• Porty GPS i przełączników bezpieczeństwa: 10-stykowe i 6-stykowe JST-GH

• 2x porty CAN (4-stykowe JST-GH)

• 3 porty telemetryczne (JST-GH, jeden podłączony do UART1 Jetson)

• 16 wyjść PWM (2x 10-stykowe JST-GH)

• USB 2.0 (USB-C i 4-stykowe JST-GH)

• Wejście DSM (3-stykowe złącze JST-ZH, rozstaw 1,5 mm)

• Wejście RC (PPM/SBUS, 5-stykowe JST-GH)

• Port SPI dla magistrali czujników zewnętrznych (SPI5, 11-stykowy JST-GH)

• 2x porty debugowania (FMU i IO, 10-stykowe JST-SH)

Wymagania dotyczące zasilania

• Napięcie wejściowe: 7-21V (3S-4S) przez złącze XT30

• Minimalne wymagania dotyczące zasilania: 8 V/3 A (różni się w zależności od urządzeń peryferyjnych)

• Obsługuje zewnętrzny UBEC 12A (3-14S) w celu zapewnienia redundancji i zastosowań o wyższym napięciu

• Wbudowana ochrona przeciwprzepięciowa

Wymiary i waga

• Rozmiar deski: 126x80x38mm (bez Jetson i kontrolera lotu)

• Waga: 203.2g (w tym Jetson, radiator, kontroler lotu, dysk SSD, moduł Wi-Fi)

Specyfikacje UBEC-12A

• Napięcie wejściowe: 3~14S (XT30)

• Napięcie wyjściowe: 6,0 V/7,2 V/8,0 V/9,2 V (Zalecane dla Jetson 7,2 V)

• Ciągły prąd wyjściowy: 12A

• Prąd wyjściowy impulsowy: 24A

• Rozmiar: Wymiary: 48 x 33,6 x 16,3 mm

• Waga: 47,8 g

Zawartość opakowania

Pakiet Pixhawk 6X

• Moduł kontrolera lotu Pixhawk 6X (ICM-45686)

• Listwa przypodłogowa Pixhawk Jetson Orin

• Nvidia Orin NX (16 GB RAM) / Orin Nano (4 GB RAM) z radiatorem i wentylatorem

• Dysk SSD: Samsung PM9B1 PCIe 4.0 NVMe 512 GB

• Moduł Wi-Fi i Bluetooth: Intel 8265NGW AC Dual Band / Realtek RTL8B22CE

• Kamera: IMX219-200

• Moduł zasilania PM02D

• UBEC 12A (3-14S)

• Zestaw płytek PDB i kabli

Pakiet Pixhawk 6X Pro

• Moduł kontrolera lotu Pixhawk 6X Pro

• Listwa przypodłogowa Pixhawk Jetson Orin (z obudową lub bez)

• Nvidia Orin NX (16 GB RAM) / Orin Nano (4 GB RAM) z radiatorem i wentylatorem

• SSD, moduł Wi-Fi/Bluetooth, kamera, moduł zasilania PM02D, UBEC 12A, płyta PDB, zestaw kabli

Tylko listwa przypodłogowa Jetson

• Listwa przypodłogowa Pixhawk Jetson Orin (z obudową lub bez)

• Zestaw kabli

Linki referencyjne

• Pełny przewodnik po pinoutach i okablowaniu

• Szczegóły wymiarów i wagi

• Przewodnik po flashowaniu i konfiguracji CAN

• Konfiguracja kamery CSI

• Instrukcje dotyczące mostka MAVLINK

• Pobierz plik CAD

Domyślne dane logowania dla Jetson Orin:

• ID: świętybro

• Hasło: 123

Bliższe dane

Pixhawk i Nvidia Jetson połączone na jednej płycie.

Nvidia jetson podłączony przez uart can i przełącznik ethernetowy za pomocą złącza rj45 dla systemów autopilota

Schemat połączeń referencyjnych

Dwa diagramy ilustrują systemy dystrybucji mocy dla modułu Jetson wykorzystujące jedną baterię. Lewy diagram wykorzystuje moduł zasilania PM02D i płytę dystrybucji mocy, podczas gdy prawy diagram obejmuje zewnętrzny UBEC dla baterii większych niż 4S.Oba rozwiązania gwarantują właściwą regulację napięcia dla Jetson i Pixhawk Power.