Inspire Robots RH56DFX Zręczna Ręka Robota – 6 DOF, 12 przegubów, siła chwytu 30N, RS485, czujniki siły & dotykowe

Przegląd

Ręka robota Inspire Robots RH56DFX to precyzyjna, wysokowydajna ręka robotyczna zaprojektowana do wszechstronnych zastosowań w dziedzinie usług, przemysłu i badań. Dzięki 6 stopniom swobody, 12 stawom oraz powtarzalności submilimetrowej, dokładnie naśladuje ruch i zręczność ludzkiej ręki. Zintegrowane czujniki siły i dotyku zapewniają precyzyjne chwytanie i obsługę, podczas gdy solidna konstrukcja gwarantuje niezawodność w wymagających środowiskach, takich jak bezzałogowy handel, operacje przemysłowe i pomoc w rehabilitacji.

Kluczowe cechy

• 6 stopni swobody i 12 stawów dla naturalnych i precyzyjnych ruchów ręki

• Powtarzalność submilimetrowa dla zadań wymagających wysokiej precyzji

• Zintegrowane czujniki siły (6) i dotyku (17) dla responsywnej informacji zwrotnej o uchwycie

• Rozmiar rzeczywistej ręki dla bezproblemowej integracji z robotami humanoidalnymi

• Silna siła chwytu do 30N siły na końcówce palca i 10N siły chwytu czterema palcami

• Lekka i trwała konstrukcja (540g–790g w zależności od konfiguracji)

• Interfejs komunikacyjny RS485 z zasilaniem DC 24V±10%

• Szeroki zakres ruchu, w tym >85° rotacja kciuka oraz >130°/s prędkość kątowa kciuka

Specyfikacje techniczne

Zastosowania

RH56DFX jest wszechstronny i elastyczny, idealny do:

• Recepcja powitalna – Angażująca interakcja ludzka dla robotów usług publicznych

• Bezobsługowy handel detaliczny – Zautomatyzowane chwytanie i obsługa obiektów dla rozwiązań detalicznych

• Usługi budowlane – Obsługa narzędzi, zamków i urządzeń w utrzymaniu obiektów

• Usługi rodzinne – Pomoc w zadaniach domowych i opiece

• Pomoc dla osób starszych i niepełnosprawnych – Zapewnienie wsparcia z wysokim poziomem bezpieczeństwa i precyzji

• Przemysły specjalne – Obsługa materiałów niebezpiecznych lub delikatnych w środowiskach przemysłowych

Najważniejsze informacje

• Ludzka zręczność dla realistycznej i precyzyjnej interakcji

• Wysoka niezawodność dla ciągłej pracy w wymagających scenariuszach

• Wsparcie badań, usług i integracji przemysłowej z łatwymi protokołami komunikacyjnymi

Szczegóły

Zręczna ręka robota z 6 stopniami swobody, 6 liniowymi siłownikami, mocnym chwytem do 5KG, kontrolą siły i pozycji oraz wszechstronnymi zastosowaniami w robotyce, protezach, automatyzacji i badaniach.

Zręczna ręka robota z 6 DOF, 12 stawami, powtarzalnością submilimetrową, w rzeczywistym rozmiarze, czujnikiem siły i nośnością wielokilogramową.

Zastosowania zręcznej ręki robota: recepcja, handel detaliczny, usługi budowlane, opieka nad rodziną, pomoc dla osób starszych, przemysły specjalne.

Inspire Robots techniczny rysunek zręcznej ręki robota RH56DFX z wymiarami