Kontroler lotu JIYI K ++ V2 Zestaw radarów GPS dla rolnictwa Drony opryskujące, JIYI K++ FC, radar terenowy, radar przeszkodowy, Can Hub, przepływomierz, tryb Attitude, tryb GPS, obsługa AB, obsługa trasy, powrót do domu jednym klawiszem

To najnowszy kontroler lotu JIYI K++ V2, GPS, radary i zestaw przepływomierzy dla dronów do opryskiwania rolnictwa. JIYI właśnie wypuściło najnowszą wersję radarów terenowych i radarów przeszkodowych. W porównaniu z poprzednimi radarami przeszkodowymi różnią się one nieco kształtem zewnętrznym, ale mają teraz przedni radar przeszkodowy i tylny radar przeszkodowy. Możliwe stało się wykrywanie przeszkód w wielu kierunkach, co poprawia poczucie bezpieczeństwa lotu.

Instrukcję obsługi i inne specyfikacje przedmiotu możesz sprawdzić https://support.jiyiuav.com/.

Pakiet zawiera:
1x kontroler lotu JIYI K ++ V2
1x GPS
1x LED
1x PMU
1x moduł radaru do wykrywania terenu (wersja 2021)
1x moduł radaru omijania przeszkód do przodu (wersja 2021)
1x moduł radaru omijania przeszkód tylnych (2021) wersja)
1x moduł CAN-HUB
1x przepływomierz

Główne cechy:
Precyzyjne sterowanie
Dokładność lotu zwiększona o 25%, dokładność sterowania pionowego zwiększona o 20%, trajektoria jest bardziej precyzyjna i lot jest płynniejszy.

Doskonała odporność na wstrząsy
Podwójna konstrukcja pochłaniająca wstrząsy, reagująca na różnorodne złożone efekty wibracji.

Wiele redundantnych kopii zapasowych
Trzy redundantne imu, podwójnie redundantny barometr, czynią lot bezpieczniejszym.

Redukcja hałasu i oszczędzanie energii
Hałas silnika jest trzykrotnie mniejszy, może zaoszczędzić 5 ~15% energii elektrycznej.

Bez kalibracji
Konfiguracja czujnika klasy przemysłowej, jedna kalibracja, bezpłatna kalibracja imu przez cały okres użytkowania.

Kontrola położenia
Lepsza odporność na wiatr, a kontrola położenia jest bardziej stabilna,

Konfiguracja z dwoma procesorami
Konfiguracja z dwoma procesorami, mocniejsze przetwarzanie, obsługuje sterowanie ESC do 1000 Hz.

Zasilanie rezerwowe
Główne sterowanie obsługuje interfejs zasilania rezerwowego.Zasilanie jest bardziej niezawodne.

Funkcja inteligentnej analizy drgań
JIYI K++ jest wyposażony w inteligentną funkcję analizy wibracji, która może określić wibracje samolotu w czasie rzeczywistym podczas lotu i wyświetlić ostrzeżenie dotyczące bezpieczeństwa w aplikacji, aby pomóc dostosować zdolność adaptacji wszystkich aspektów urządzenia kadłuba, dzięki czemu operacja lotu będzie bardziej energochłonna wydajnie, bezpieczniej i bezpieczniej.

Wiele kopii zapasowych
K++ jest wyposażony w trzy redundantne IMU i dwa redundantne czujniki barometryczne. Podczas lotu dane z czujników IMU są monitorowane w czasie rzeczywistym poprzez zaawansowane algorytmy diagnostyczne. Jeżeli czujnik w systemie nawigacji działa nieprawidłowo, system natychmiast przełącza się na inny czujnik. Aby zapewnić bezpieczny lot statku powietrznego.

Jedna kalibracja, bez obaw przed zakłóceniami środowiska
K++ ulepszony dzięki zaawansowanej konfiguracji czujników klasy przemysłowej i optymalizacji algorytmów. Po zainstalowaniu tego samego systemu sterowania lotem statku powietrznego wystarczy go skalibrować tylko raz. Nawet jeśli środowisko operacyjne zostanie wymienione, nie wymaga ponownej kalibracji i jest łatwe w użyciu.

Parametry produktu
Obsługiwane typy wielowirnikowców:
Quadcopter (+, X)
Hexacopter (bliźniaki współosiowe +, X, IY i YI)
Octocopter (typ +, typ X, typ V)
Obsługiwany typ ESC: 490HZ lub mniej PWM ESC
Maksymalny kanał wyjściowy: 8 kanałów

Zalecany typ pilota
Obsługiwane typy odbiorników: PPM , odbiornik S-BUS
Obsługa urządzeń rozszerzających: K-BOX, IOT, RTK, radar unikania przeszkód, radar terenowy, zintegrowany pilot, kamera FPV, przepływomierz, wskaźnik poziomu
Napięcie robocze: 2-12S
Pobór mocy: mniej niż 5W
Temperatura środowiska pracy: -10~60°C
Temperatura środowiska przechowywania: -25~60°C
Wskaźnik odporności na trzęsienia ziemi: <1G

Charakterystyka lotu
Dokładność zawisu: kierunek poziomy ±1,5 m; kierunek pionowy ±0,5 m
Maksymalny kąt pochylenia: 30°
Maksymalna prędkość odchylenia: 150°/s
Odbiornik SBUS Maksymalna prędkość pionowa: 6 m / s
Opór wiatru: wiatr ciągły: 4
Podmuch: Poziom 5
Tryb i funkcja lotu:
Tryb Attitude, tryb GPS, obsługa AB, obsługa trasy, kontrola strat powrotnych jednym przyciskiem, kontynuacja pracy poza kontrolą, zabezpieczenie przed niskim napięciem, funkcja ogrodzenia, przechowywanie kłód funkcja blokady lądowania, funkcja strefy zakazu lotów, funkcja ochrony przed wibracjami, ochrona gwiazdowa, funkcja aktywnej redukcji szumów, funkcja wykrywania kolejności silników, funkcja wykrywania kierunku, tryb podwójnej pompy, funkcja ochrony przed przerwaniem leku, spray precyzyjny, sterowanie przełącznikiem pompy wodnej , sterowanie połączeniem pompy wodnej

Specyfikacja sprzętu
Waga:
Całkowita masa netto: 321g
FC: 87g
PMU: 41g
PMU2 (UPS ): 44 g

Rozmiar
FC: 72,6mm × 48,0mm × 22,8mm
PMU: 53,4mm × 34,4mmx14,5mm
PMU2 (UPS): 53,4 mm × 34,4 mm x 14,5 mm
GPS: 62*14,3mm
LED: 24*24*8mm

Moduł Jiyi CAN HUB-12
Moduł CAN HUB-12 to głównie urządzenie rozszerzające interfejs CAN opracowane dla nowej generacji kontroli lotu Jiyi K ++ i jego urządzenia peryferyjne obsługujące urządzenia peryferyjne. Obsługuje wejście zasilania 6-14 S, wyjście CAN 12 V, moc wyjściową 12 V. Interfejs CAN HUB-12 ma duże możliwości rozbudowy. Integruje zasilacz obniżający napięcie i interfejs rozszerzeń w jeden, który jest łatwy w użyciu.

Radar śledzenia terenu
Moduł radaru śledzenia terenu wykorzystuje technologię radaru fal milimetrowych. Dzięki ciągłemu skanowaniu radaru dron może wykryć zmianę terenu w kierunku lotu i w odpowiednim czasie dostosować wysokość lotu do terenu i wysokości upraw, aby osiągnąć lot przypominający ziemię i zapewnić równomierny oprysk w locie. Naziemny moduł radarowy ma stabilną skuteczność wykrywania i dobre zastosowanie w środowisku, silną zdolność przeciwzakłóceniową, na którą nie ma wpływu światło, długą odległość wykrywania i ma charakterystykę przy każdej pogodzie i przez cały dzień.

Specyfikacje:
Rozmiar produktu: 82,4 x74,2x20mm
Waga: <50g
Tryb modulacji: FMCW
Częstotliwość środkowa: 24,125GHz
Środowisko użytkowania: Poniżej nie ma żadnych przeszkód
                            Staraj się trzymać z daleka od mgły wodnej
Zakres wysokościomierza: 0,3-15 m (w stosunku do podłoża)
Dokładność wysokościomierza: 0,05 m
Częstotliwość wyjściowa: 50 Hz
Pobór mocy: 1.5 W @ 25 ℃
Napięcie robocze: 6–28 V
Temperatura pracy: -20℃ do 85℃
Poziom ochrony: IP67
Interfejs wyjściowy: CAN

Przedni/tylny radar unikania przeszkód
Moduł radaru unikania przeszkód służy do pomiaru względnej odległości między UAV a poprzednią przeszkodą i skutecznego omijania przeszkody. Radar unikania przeszkód wykorzystuje technologię radarową 24 GHz i działa w takich środowiskach, jak silne światło, wysoka temperatura, mgła, kurz, wiatr i noc. Charakteryzuje się wysoką czułością, dużą odległością wykrywania, dużą prędkością i stabilną transmisją sygnału. Wykrywa kable ukośne o długości powyżej 1 cm, małe pnie drzew o długości 10 cm, ludzi o wzroście 1,7 m i słupy o średnicy 15 cm. Jest bardzo odpowiedni do działania w złożonych środowiskach, takich jak szybkie UAV i drony rozpylające pestycydy, z doskonałymi możliwościami omijania przeszkód.

Przepływomierz: