Silnik robota JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R120, 48 V, 51:1/101:1/161:1, do 600 Nm, podwójne enkodery, EtherCAT/CAN

Przegląd

Seria JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R120 to platforma silników robotycznych o wysokim momencie obrotowym, przeznaczona do robotyki humanoidalnej i mobilnej. Seria oferuje wiele konfiguracji przekładni (51:1, 101:1, 161:1) oraz wariant o wysokiej mocy CE-HM-R120Max. Integruje podwójne enkodery (19-bitowe jednoobrotowe) oraz sterownik EtherCAT/CAN z pętlą prądową 50KHz i pętlą prędkości 10KHz. Typowe zastosowania obejmują stawy ramion, bioder i talii w robotach humanoidalnych oraz ramionach robotycznych, o kompaktowych wymiarach R120*78.5mm lub R120*100mm oraz całkowitej wadze od 2.5kg do 4kg.

Kluczowe cechy

• Konfiguracje: 51:1, 101:1, 161:1; CE-HM-R120Max przy 161:1.
• Nominalny moment obrotowy do 300 Nm; moment szczytowy do 600 Nm.
• Niskie luz: 15 arcsec (warianty R120), 30 arcsec (R120Max).
• Podwójne enkodery z jednoobrotowym absolutnym 19-bitowym na obrót.
• Interfejs sterownika: EtherCAT/CAN; pętla prądowa 50KHz; pętla prędkości 10KHz.
• Napięcie znamionowe 48 V; moc znamionowa do 1166,4 W.
• Kompaktowe wymiary R120*78,5mm lub R120*100mm; waga od 2,5kg do 4kg.
• Dowody w postaci widoku eksplodowanego wskazują na reduktor harmoniczny, silnik momentu obrotowego bezramowy oraz w pełni pusty wał w całej serii.

Specyfikacje

Zastosowania

• Roboty humanoidalne
• Ramiona robotów
• Egzoszkielety
• Roboty czworonożne
• Pojazdy AGV
• Roboty ARU

Podręczniki

Specyfikacja komunikacji szeregowej (SC-0090-C001)

Diagram struktury produktu HM-R120 (PDF)

Szczegóły

Moduły stawów humanoidalnych dla serii R48, R58, R68, R83, R83 Pro, R102, R120 i R120 Pro. Cechy obejmują wysokoprecyzyjny reduktor harmoniczny, podwójny enkoder magnetyczny, silnik momentowy bezramowy oraz w pełni pusty projekt wału.Oferuje zmienny stosunek prędkości, niskie zużycie energii oraz wysoką gęstość momentu obrotowego.