LINKERBOT Linker Ręka L20, udźwig 10kg, powtarzalność +/-0,2mm, CAN/RS485, DC24V, siła chwytu 100N, 1,2s

Przegląd

LINKERBOT Linker Hand L20 to pięciopalczasta ręka robota do zręcznej manipulacji i integracji systemów. Wykorzystuje mechanizm oparty na połączeniach z kontrolą CAN/RS485, aby zapewnić precyzyjne regulowanie pozycji, prędkości i siły. Ręka obsługuje zasilanie DC24V i oferuje silne możliwości chwytania z wysoką dokładnością powtarzalności pozycji do badań, prototypowania i integracji przemysłowej.

Kluczowe cechy

Wysoka zręczność

Każdy palec niezależnie posiada 4 stopnie swobody do skomplikowanych i precyzyjnych operacji.

Pozycjonowanie, prędkość i kontrola siły

Dokładna kontrola przestrzenna całej ręki i każdego stawu; elastyczne tryby prędkości dla efektywności i bezpieczeństwa; czujniki na końcówkach palców umożliwiają sprzężenie zwrotne (kontrola siły), aby zapobiec uszkodzeniu delikatnych obiektów i uniknąć poślizgu.

Aktualizacja online

Obsługuje aktualizacje oprogramowania układowego za pośrednictwem komputera głównego w celu długoterminowej iteracji i optymalizacji.

System wieloczułowy

Wyposażony w zaawansowany system wieloczułowy, w tym kamery i elektroniczną skórę, aby zwiększyć zdolności percepcyjne i interakcyjne.

Integracja z chmurą końcową

Usługa chmurowa biblioteki umiejętności umożliwia szybkie wdrożenie bez kodowania, upraszczając dostosowywanie i redukując złożoność.

Ekosystem i integracja

• Obsługiwane ramiona robotów: UR, Franka, XArm, RealMan, AgileX
• Metody pozyskiwania danych: Rękawice teleoperacyjne, rękawice egzoszkieletowe, rękawice z płynnego metalu, wizja, VR (Meta Quest 3)
• Obsługiwane symulatory: Pybullet, Isaac, MuJoCo
• Interfejsy: CAN, 485
• Przykłady użycia: ROS1, ROS2, Python, C++

W sprawach przedsprzedażowych i technicznych skontaktuj się z https://rcdrone.top/ lub wyślij e-mail na support@rcdrone.top.

Specyfikacje

Zastosowania

• Teleoperacja i nauka umiejętności
• Interakcja z ekranem dotykowym i obsługa urządzeń
• Precyzyjny chwyt małych, cienkich lub nieregularnych obiektów
• Obsługa narzędzi i zadania manipulacyjne
• Badania i symulacje robotyki z Pybullet, Isaac lub MuJoCo

Podręczniki

Linker_Hand_L20_Product_Manual.pdf

Szczegóły

Linker Hand L20 oferuje 20 DOF, naśladuje ludzki chwyt.Obsługuje ramiona UR, Franka, XArm, RealMan, AgileX; teleoperacja, egzoszkielet, sensing VR; symulatory Pybullet, Isaac; interfejsy CAN, 485; użycie ROS1/2, Python, C++.

Linker Hand L20 zapewnia wysoką zręczność, z każdym palcem oferującym cztery stopnie swobody do skomplikowanych zadań. Wyposażona w system wielosensorowy — w tym kamery i e-skórę — osiąga precyzyjne postrzeganie i interakcję z otoczeniem w różnych zastosowaniach. Integracja z chmurą końcową umożliwia szybkie wdrożenie bez kodowania poprzez usługę chmurową biblioteki umiejętności, co pozwala na efektywną personalizację przy jednoczesnym zmniejszeniu złożoności operacyjnej. Łącząc zaawansowaną mechanikę, wyrafinowane czujniki i inteligentne oprogramowanie, ręka zapewnia elastyczne, precyzyjne działanie robota dostosowane do różnych wymagań rzeczywistego świata — wszystko to bez potrzeby posiadania wiedzy programistycznej lub rozbudowanej konfiguracji.

Linker Hand L20 oferuje precyzyjną kontrolę pozycji/wytrzymałości, rzeczywistą informację zwrotną haptyczną do zarządzania siłą oraz wspiera aktualizacje oprogramowania układowego online, aby dostosować się do ewoluujących potrzeb przemysłowych i badawczych, zapewniając jednocześnie długoterminową efektywność.