Przegląd
Ręka robota LINKERBOT Linker Hand L30 to zręczna ręka robota zaprojektowana do precyzyjnej manipulacji i niezawodnej integracji w badaniach i procesach przemysłowych. Posiada architekturę z pięcioma palcami i wieloma stawami z kontrolą CAN FD oraz działa na DC24V, zapewniając szybkie działanie i powtarzalną wydajność w różnych zadaniach.
Kluczowe cechy
Wysoka zręczność
Konfiguracja z pięcioma palcami wspiera złożone chwytanie i precyzyjną manipulację. Szybki czas otwierania/zamykania wynoszący 0,2 s umożliwia responsywną obsługę.
System wielosensorowy (jak pokazano)
Materiał wizualny wskazuje na zaawansowany system czujników do interakcji ze środowiskiem, wspierający dokładną manipulację w różnych scenariuszach.
Integracja z chmurą (jak pokazano)
Materiał wizualny podkreśla szybkie wdrażanie umiejętności za pomocą biblioteki opartej na chmurze, aby uprościć dostosowywanie.
Aby uzyskać wsparcie w zakresie zakupu i techniczne, skontaktuj się z support@rcdrone.top or odwiedź https://rcdrone.top/.
Specyfikacje
| Stopnie swobody (DoF) | 17 |
| Liczba stawów | 21 (17 aktywnych + 4 pasywne) |
| Tryb transmisji | Napędzany ścięgniem |
| Interfejs sterujący | CAN FD |
| Prędkość komunikacji | 500kbps |
| Waga | ~1400g |
| Maksymalne obciążenie | 5kg |
| Napięcie robocze | DC24V |
| Prąd spoczynkowy | 0.45A |
| Średni prąd (ruch bez obciążenia) | 0.63A |
| Maksymalny prąd | 2.3A |
| Czas otwierania i zamykania | 0. |
| Dokładność powtarzalności pozycji | +/-0.2mm |
| Maksymalna siła nacisku kciuka | 8N |
| Maksymalna siła nacisku czterech palców | 7N |
| Maksymalna siła chwytu pięciu palców | 12N |
Zastosowania
Demonstrowane możliwości obejmują precyzyjne nalewanie, obsługę ekranów dotykowych, delikatne manipulowanie narzędziami (e.g., pęsety) oraz pisanie/oznaczanie długopisem.
Podręczniki
Linker_Hand_L30_Product_Manual.pdf
Szczegóły


Linker Hand L30 oferuje 21 DOF, naśladuje ludzki chwyt. Wspiera ramiona UR, Franka, XArm, RealMan, AgileX; teleoperację, egzoszkielety, metody danych VR; symulatory Pybullet, Isaac; interfejsy CAN, 485; użycie ROS, Python, C++.

LINKERBOT Ręka Robota L30 oferuje wysoką zręczność, system wielosensorowy do interakcji ze środowiskiem oraz integrację z chmurą końcową dla szybkiego wdrożenia bez kodowania, umożliwiając efektywną personalizację przy jednoczesnym zmniejszeniu złożoności.
Related Collections

Odkryj więcej dronów i akcesoriów
-
Dron z kamerą
Nasza kolekcja dronów kamerowych oferuje szeroki wybór marek, w tym FIMI, JJRC,...
-
Akcesoria dronów
Odkryj szeroką gamę akcesoriów do dronów, aby poprawić osiągi lotu, wydłużyć żywotność...