• LINKERBOT Linker Hand L6 Robot Hand, 6 DoF, CAN, Linkage Drive, 50N Grasp, ±0.2mm Repeatability
  • LINKERBOT Linker Hand L6 Robot Hand, 6 DoF, CAN, Linkage Drive, 50N Grasp, ±0.2mm Repeatability
  • LINKERBOT Linker Hand L6 Robot Hand, LINKERBOT L6: 6-DoF robotic hand with CAN, linkage drive, 50N grip, ±0.2mm repeatability, and sleek metal design.
  • LINKERBOT Linker Hand L6 Robot Hand, The LINKERBOT L6 robot hand features 6 DoF, CAN interface, linkage drive, 50N grip force, and ±0.2mm repeatability.
  • LINKERBOT Linker Hand L6 Robot Hand, LINKERBOT L6 robotic hand: 6-DOF, CAN interface, linkage-driven, 50N grip, ±0.2mm repeatability.
  • LINKERBOT Linker Hand L6 Robot Hand, LINKERBOT L6: 6-DoF robotic hand with CAN interface, linkage drive, 50N grip force, and ±0.2mm repeatability.
  • LINKERBOT Linker Hand L6 Robot Hand, LINKERBOT L6 Robot Hand 6 DoF CAN Linkage
  • LINKERBOT Linker Hand L6 Robot Hand, LINKERBOT L6: 6-DoF robotic hand with 50N grip force and ±0.2mm precision.
1 8

LINKERBOT Linker Hand L6 Ręka Robota, 6 DoF, CAN, Napęd Łącznikowy, Chwyt 50N, Powtarzalność ±0,2mm

LINKERBOT Linker Hand L6 Ręka Robota, 6 DoF, CAN, Napęd Łącznikowy, Chwyt 50N, Powtarzalność ±0,2mm

LINKERBOT

$6,999.00 USD
$6,999.00 USD
W promocji Wyprzedane
Z wliczonymi podatkami. Koszt wysyłki obliczony przy realizacji zakupu.
Wersja
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Pokaż kompletne dane

Przegląd

LINKERBOT Linker Hand L6 to zręczna ręka robota zaprojektowana do precyzyjnej manipulacji. Posiada 6 stopni swobody (DoF) i 11 stawów (6 aktywnych + 5 pasywnych) z przekładnią łącznikową i interfejsem sterowania CAN. Struktura przedstawiona na zdjęciach produktu podkreśla metalowe palce, odporny na zużycie silikon na opuszkach palców, pięć czujników ciśnienia dotykowego, lampki wskaźnikowe, gumową podkładkę antyprzeciążeniową w połowie dłoni oraz napęd elektryczny o wysokiej precyzji.

Kluczowe cechy

  • 6 DoF zręczna manipulacja; 11 stawów (6 aktywnych + 5 pasywnych).
  • Przekładnia łącznikowa z kontrolą magistrali CAN.
  • Dokładność powtarzalnego pozycjonowania: ±0,2 mm.
  • Możliwości siłowe: maksymalna siła końcówki kciuka 10N; maksymalna siła końcówki czterech palców 8N; maksymalna siła chwytu pięciopalczastego 50N.
  • Piezorezystywny pięciopalczasty czujnik dotykowy do pomiaru kontaktu/ciśnienia.
  • Elementy projektowe pokazane: metalowe palce, odporne na zużycie silikonowe końcówki, światło wskaźnika, gumowa podkładka zapobiegająca przycięciu.
  • Kompaktowy & zwinny układ; system wieloczujnikowy (w tym kamery i elektroniczna skóra) oraz integracja urządzenia z chmurą, jak pokazano na obrazach produktu.

Aby uzyskać wsparcie sprzedażowe i techniczne, skontaktuj się z support@rcdrone.top or odwiedź https://rcdrone.top/.

Specyfikacje

Parametr Wartość
Stopnie swobody (DoF) 6
Liczba stawów 11 (6 aktywnych + 5 pasywnych)
Tryb transmisji Transmisja połączeniowa
Interfejs sterowania CAN
Waga 623,5g
Maksymalne obciążenie 28kg
Napięcie robocze DC24V±10%
Prąd statyczny 0,2A
Średni prąd (ruch bez obciążenia) 0,75A
Maksymalny prąd 1,4A
Dokładność powtarzalności pozycji ±0.2mm
Maksymalna siła nacisku kciuka 10N
Maksymalna siła nacisku czterech palców 8N
Maksymalna siła chwytu pięciu palców 50N

Wydajność ruchu

Część ruchoma Zakres kąta (°) Prędkość ruchu (°/s)
Podstawa kciuka 57 152.82
Podstawa palca wskazującego 72.30 213.27
Podstawa palca środkowego 72.90 208.29
Podstawa palca serdecznego 73.10 202.49
Podstawa palca małego 72.60 201.11
Wierzchołek kciuka 69.90 192.84
Tip of Index Finger 64.60 192.84
Tip of Middle Finger 65.10 185.32
Tip of Ring Finger 66.90 185.32
Tip of Little Finger 66.70 184.76
Side Swing of Thumb 80 235.29
Opening and Closing Time - 0.35s

Czujniki

Parametr Specyfikacja
Układ piezorezystancyjny 6*12
Powierzchnia nośna czujnika 9.6*14.4mm
Siła wyzwolenia 5g
Zakres pomiaru 20N
Żywotność 100 000 cykli
Wskaźnik komunikacji 200FPS
Zakres wartości 0~4095

Wymiary zewnętrzne

Definicja Parametr (mm)
Długość od czubka palca środkowego do podstawy dłoni 190.7
Maksymalna szerokość dłoni 121
Długość od czubka kciuka do podstawy dłoni 134.3
Wysokość nadgarstka 9.5
Średnica nadgarstka 60

Co jest w zestawie

  • Kabel debugowania USB‑do‑CAN x1
  • Kabel łączący XT30 (2+2) x1
  • Adapter zasilania x1
  • Kabel zasilający x1
  • Linker Hand L6 x1

Zastosowania

  • Precyzyjne chwytanie i obsługa obiektów
  • Chwytanie i manipulacja narzędziami
  • Zadania pick-and-place komponentów

Podręczniki

Podręcznik produktu Linker Hand L6 (PDF)

Szczegóły

LINKERBOT Linker Hand L6 Robot Hand, 6 DoF, CAN, Linkage Drive, 50N Grasp, ±0.2mm RepeatabilityLINKERBOT Linker Hand L6 Robot Hand, Compact, agile 6-DOF robotic hand with multi-sensors and cloud integration for precise control and code-free customization.

Wysokowydajna, zręczna ręka robotyczna z 6 stopniami swobody. Oferuje kompaktową zwinność, system wielosensorowy oraz integrację z chmurą dla precyzyjnej kontroli, adaptacji do środowiska i dostosowywania bez kodu za pomocą biblioteki umiejętności w chmurze.

LINKERBOT Linker Hand L6 Robot Hand, Product features compact design, multi-sensor system, and cloud connectivity.LINKERBOT Linker Hand L6 Robot Hand, 6 DoF, CAN, Linkage Drive, 50N Grasp, ±0.2mm RepeatabilityLINKERBOT Linker Hand L6 Robot Hand, For sales and technical support, contact support@rcdrone.top or visit https://rcdrone.top.LINKERBOT Linker Hand L6 Robot Hand, Linker Hand L6 features all-metal fingers with tactile sensors, wear-resistant silicone, electric drive, and anti-pinch pads; dimensions: 190.7mm fingers, 121mm palm, 60mm wrist.

Linker Hand L6 ma metalowe palce, czujniki dotykowe, silikon odporny na zużycie, napęd elektryczny oraz gumową podkładkę zapobiegającą przycięciu. Długość palca: 190,7 mm; szerokość dłoni: 121 mm; średnica nadgarstka: 60 mm.

LINKERBOT Linker Hand L6 Robot Hand, Finger and thumb joint motion ranges: fingers up to 138°, thumb up to 127° with 80° side-sway.

Zakres ruchu stawów palców i kciuka: pierwszy staw czterech palców 72,5°, drugi staw 138°; ruch boczny kciuka 80°, pierwszy staw 57°, drugi staw 127°.

LINKERBOT Linker Hand L6 Robot Hand, Robotic hand demonstrates precise thumb swing at 235.29°/s and opens/closes in 0.35s with detailed joint control.

Parametry ruchu palców ręki robota: huśtawka kciuka przy 235,29°/s, otwieranie/zamykanie w 0,35 sekundy—precyzyjna artykulacja z szczegółowymi zakresami kątów stawowych i prędkościami.

LINKERBOT Linker Hand L6 Robot Hand, Sensor: 6x12 array, 9.6x14.4mm, 5g trigger, 20N range, 100k cycles, 200FPS, 0–4095 output.

Specyfikacje czujników: układ 6x12, obszar 9,6x14,4 mm, wyzwalacz 5g, zakres 20N, 100k cykli, 200FPS, zakres wartości 0-4095.

LINKERBOT Linker Hand L6 Robot Hand, Linker Hand L6 accessories: USB-to-CAN cable, XT30 connector, power adapter, and cable—verify all items before installation.

Lista akcesoriów dla Linker Hand L6: kabel USB-do-CAN, złącze XT30, zasilacz oraz kabel zasilający. Sprawdź kompletność przed instalacją.

LINKERBOT Linker Hand L6 Robot Hand, The Linkerhand L6 robot hand features 6 DOF, 11 joints, 28kg load capacity, ±0.2mm precision, and 50N grasping force.

Robotyczna ręka Linkerhand L6 ma 6 DOF, 11 stawów, kontrolę CAN, waży 623,5 g, obsługuje maksymalne obciążenie 28 kg, działa na DC24V±10%, oferuje precyzję ±0,2 mm i zapewnia siłę chwytu do 50N.

Related Collections

Odkryj więcej dronów i akcesoriów