LINKERBOT Linker Hand O7 Ręka Robota | 7 DoF, przekładnia ślimakowa, CAN/RS485, 60N chwyt, powtarzalność <±0,2mm, 24V

Przegląd

LINKERBOT Linker Hand O7 to zręczna ręka robota z 7 stopniami swobody i 17 stawami (7 aktywnych + 10 pasywnych). Wykorzystuje przekładnię ślimakową z kontrolą CAN/RS485, zapewniając powtarzalne pozycjonowanie < ±0.2mm, maksymalną siłę chwytu pięciopalczastego 60N oraz siłę na końcówce palca 14N na palec. Napięcie robocze wynosi DC24V±10%, prąd statyczny 0.2A, średni prąd bez obciążenia 0.7A, a maksymalny prąd 2.6A. Ręka waży 634.5g, czas otwierania/zamykania wynosi 1.25s, a maksymalne obciążenie to 25kg.

Kluczowe cechy

• 7 DoF zręczna konstrukcja; 17 stawów (7 aktywnych + 10 pasywnych).
• Przekładnia ślimakowa dla kompaktowego działania.
• Interfejsy: CAN/RS485.
• Dokładność powtarzalnego pozycjonowania: < ±0.2mm.
• Czas otwierania/zamykania: 1.25s.
• Siła działania: maksymalny chwyt pięciopalczasty 60N; siła palca 14N (kciuk i cztery palce).
• Waga: 634,5g; Napięcie robocze: DC24V±10%.
• Ecosystem (materiały dotyczące produktu): wspierane ramiona robotyczne UR, Franka, XArm, RealMan, AgileX; wspierane symulatory Pybullet, Isaac, MuJoCo; przykłady użycia ROS1, ROS2, Python, C++.
• System wieloczujnikowy i integracja końcowa z chmurą opisane w materiałach dotyczących produktu.

W celu wyboru produktu i wsparcia technicznego skontaktuj się z https://rcdrone.top/ lub support@rcdrone.top.

Specyfikacje

Podstawowe parametry

Stopnie swobody (DoF)	7
Liczba stawów	17 (7 aktywnych + 10 pasywnych)
Metoda transmisji	Transmisja zębatkowa
Interfejs sterowania	CAN/RS485
Waga	634.5g
Maksymalne obciążenie	25kg
Napięcie robocze	DC24V±10%
Prąd statyczny	0.2A
Średni prąd podczas ruchu bez obciążenia	0.7A
Maksymalny prąd	2.6A
Dokładność powtarzalności położenia	< ±0.2mm
Czas otwierania i zamykania	1.25s

Zakresy ruchu stawów

Staw	Maksymalny kąt ruchu (°)	Maksymalna prędkość ruchu (°/s)
KCIUK1 (Zgięcie)	37.9	36.8
KCIUK2 (Zgięcie)	38.4	37.28
KCIUK3 (Zgięcie)	27.9	27.09
THUMB4 (Ruch boczny)	69	61.61
THUMB5 (Obrót)	60	62.5
LF3, RF3, MF3, FF3 (Zgięcie)	34.7	28.92
LF2, RF2, MF2, FF2 (Zgięcie)	102.7	85.58
LF1, RF1, MF1, FF1 (Zgięcie)	76.1	63.42

Specyfikacje czujników

Czujniki wrażliwe na ciśnienie

Układ piezorezystywny	6*12
Powierzchnia nośna czujnika	9.6*14.4mm
Siła wyzwolenia	5g
Zakres pomiaru	20N
Żywotność	100 000 cykli
Wskaźnik komunikacji	200FPS

Czujniki pojemnościowe (opcjonalnie)

Częstotliwość próbkowania	≥50Hz
Zakres pomiaru	0-30N
Limit przeciążenia	60N
Wrażliwość na ciśnienie	0.1N
Rozdzielczość pomiaru	0.5%FS
Dokładność pomiaru	2%FS
Rozdzielczość ciśnienia	0.25N
Rozdzielczość kierunkowa	45°
Odległość detekcji	1cm (dla metali, ciała ludzkiego)

Wymiary zewnętrzne (jednostka: mm)

Całkowita wysokość	219.5mm
Całkowita długość	176mm
Szerokość podstawy	64mm

Co jest w zestawie

• Kabel debugowania USB-to-CAN x1
• Kabel złącz XT30 (2+2) x1
• Zasilacz x1
• Kabel zasilający x1
• Linker Hand O7 x1

Zastosowania

• Integracja z platformami UR, Franka, XArm, RealMan, AgileX.
• Rękawice do teleoperacji, rękawice egzoszkieletowe, rękawice do wykrywania cieczy metalowych, wizja, VR (Meta Quest 3) zgodnie z materiałami produktu.
• Rozwój z ROS1, ROS2, Python, C++; symulacja z Pybullet, Isaac, MuJoCo.

Podręczniki

Linker_Hand_O7_Product_Manual.pdf

Szczegóły

Linker Hand O7 oferuje 7 DOF, wspiera różne ramiona robotyczne, metody danych, symulatory, interfejsy. Kompatybilny z ROS1/2, Python, C++. Posiada napęd oparty na połączeniach i niestandardowe sterowniki silników dla opłacalnej, wszechstronnej manipulacji.

LINKERBOT Linker Hand O7 oferuje kompaktową zwinność, wieloczułową percepcję z kamerami i e-skórą oraz integrację z chmurą końcową dla wdrożenia bez kodu. Umożliwia precyzyjną manipulację, świadomość środowiskową i uproszczoną personalizację w różnych zastosowaniach.

Robotyczna dłoń LINKERBOT Linker Hand O7 ma szerokość dłoni 88 mm, całkowitą długość 219,5 mm i wysokość kciuka 43,5 mm.Oferuje 7 stopni swobody w 17 stawach—7 aktywnych i 10 pasywnych. Układ palców obejmuje mały, serdeczny, środkowy i wskaźnikowy, z których każdy ma trzy segmenty, podczas gdy kciuk ma pięć segmentów. Diagramy stawów szczegółowo przedstawiają zakresy ruchu, aby umożliwić precyzyjną manipulację robotyczną.

Stawy kciuka mają zakres 27,9°–69° przy 27,09–62,5°/s; stawy palców mają zakres 34,7°–102,7° przy 28,92–85,58°/s, definiując maksymalne kąty ruchu i prędkości produktu.

Linker Hand O7B ma czujniki wrażliwe na nacisk (układ 6×12, zakres 20N, 100k cykli). Opcjonalne czujniki pojemnościowe zapewniają próbkowanie 50Hz+, zakres 0–30N, rozdzielczość 0,25N oraz detekcję metali lub ciała ludzkiego na poziomie 1cm.

Linker Hand O7B ma 7 DoF, 17 stawów, przekładnię ślimakową, kontrolę CAN/RS485. Waży 634,5g, obsługuje maksymalne obciążenie 25kg, działa przy DC24V. Siła chwytu do 60N, dokładność pozycjonowania ±0,2mm.

Sprawdź akcesoria przed zainstalowaniem zręcznej ręki: kabel USB-CAN, złącze XT30, zasilacz, kabel zasilający—każde w ilości jeden.