LKMTECH MF5010-V2 Silnik 16V 10T/35T, RS485/CAN, 18-bitowy enkoder magnetyczny do robotów & AGV

LKMTECH

$131.00 USD

W promocji Wyprzedane

Z wliczonymi podatkami. Koszt wysyłki obliczony przy realizacji zakupu.

Wersja MF5010-V2 (10T CAN) MF5010-V2 (10T RS485) MF5010-V2 (35T CAN) MF5010-V2 (35T RS485)

Ilość

Pokaż kompletne dane

Przegląd

LKMTECH Silnik MF5010-V2 to zintegrowany, lekki silnik zaprojektowany do wysokiej precyzji sterowania i dużego momentu obrotowego. Obsługuje komunikację RS485 lub CAN i zawiera enkoder magnetyczny 18-bitowy. Notatki dotyczące aktualizacji produktu obejmują: rozdzielczość enkodera zaktualizowaną z 14 bitów do 18 bitów, optymalizację momentu obrotowego, wsparcie dla wejścia PWM oraz wsparcie CAN/RS485 z różnymi prędkościami transmisji.

Kluczowe cechy

Zintegrowany design (integracja mechaniczno-elektryczna)
Lekka konstrukcja
Wysoka dokładność sterowania
Wysoki moment obrotowy
Wysokowydajny magnes trwały RbFeB
Enkoder magnetyczny 18-bitowy
Komunikacja: RS485 lub CAN
Obsługuje wejście PWM
Przyspieszenie trapezoidalne

Scenariusze zastosowania

Roboty humanoidalne
Ramiona robotów
Egzoszkielety
Roboty czworonożne
Pojazdy AGV
Roboty ARU
Kamera PTZ
Laser lidar
Robot do inspekcji stacji energetycznych
Inspekcja przemysłowa

Specyfikacje

Parametr	MF5010-V2 (10T)	MF5010-V2 (35T)
Nazwa przedmiotu	MF5010-V2	MF5010-V2
Obroty	10	35
Napięcie znamionowe	16V	16V
Maksymalna prędkość	3050RPM	870RPM
Moment obrotowy znamionowy	0.26N.m	0.24N.m
Prędkość nominalna	2400RPM	440RPM
Prąd nominalny	5.06A	1.35A
Maksymalna moc	128W	12W
Maksymalny moment	0.4N.m	0.53N.m
Stała prędkości	150rpm/V	27.5rpm/V
Stała momentu	0.05N.m/A	0.18N.m/A
Typ uzwojenia	Y	Y
Opór fazy	0.33Ω	3.2Ω
Indukcyjność fazy	0.13mH	1.2mH
Polary silnika	28	28
Inercja wirnika	202gcm²	202gcm²
Temperatura silnika	TAK	TAK
Obciążenie nominalne łożyska	153N	153N
Waga silnika	137g	137g
Rekomendowany napęd	DF40V2	DF40V2
Napięcie wejściowe napędu	7.4-32V	7.4-32V
Komunikacja	RS485 LUB CAN	RS485 LUB CAN
Częstotliwość komunikacji	RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)	RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
Enkoder	Enkoder magnetyczny 18bit	Enkoder magnetyczny 18bit
Prędkość baud enkodera (RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Prędkość baud (CAN)	100K, 125K, 250K, 500K, 1M	100K, 125K, 250K, 500K, 1M
Tryb sterowania	Pętla momentu (24KHz)/Pętla prędkości (8KHz)/Pętla pozycji (8KHz)	Pętla momentu (24KHz)/Pętla prędkości (8KHz)/Pętla pozycji (8KHz)
Krzywa przyspieszenia	Przyspieszenie trapezowe	Przyspieszenie trapezoidalne

Rysunek instalacyjny (kluczowe wymiary)

Oznaczenia średnicy: Ø44.4, Ø44, Ø25
Oznaczenie wału/otworu: Ø12.7H7 głębokość 16.5
Oznaczenie średnicy korpusu: Ø49 (-0.10), Ø49 (-0.05)
Oznaczenia długości: 28.9 ±0.10, 17.5
Otwory montażowe: 4-M2.5 głębokość 8; 6-M2.5 głębokość 3; 4-M3 głębokość 3.5
Dodatkowe oznaczenie długości: 20

Podręczniki / Dokumenty

W celu uzyskania pomocy w zakresie okablowania, integracji i zamówień (w tym wyboru napędu DF40V2 oraz konfiguracji RS485/CAN), skontaktuj się z support@rcdrone.top or odwiedź https://rcdrone.top/ .

Szczegóły

LKMTECH MF5010 V2 integrated robot motor with RS485/CAN interface and encoder update highlights

Zbudowany dla kompaktowych stawów robotycznych, MF5010 V2 łączy zintegrowany projekt silnika z komunikacją RS485/CAN oraz ulepszonym enkoderem.

Exploded view of MF5010 V2 integrated motor structure with control board, rotor and stator stack

Zintegrowana struktura mechaniczno-elektryczna pomaga utrzymać niską wagę, jednocześnie wspierając precyzyjną kontrolę i moment obrotowy.

MF5010-16V motor characteristic curves for 10T and 35T plus installation drawing with key dimensions

Krzywe odniesienia i rysunek instalacyjny pomagają dopasować opcję nawijania 10T lub 35T do Twoich potrzeb dotyczących prędkości/ momentu obrotowego oraz układu montażu.