LKMTECH MF6015-V2 Silnik 24V (15T/25T) 18-bitowy Enkoder Magnetyczny, RS485/CAN, Zalecany sterownik DF40v2

LKMTECH

$206.60 USD

W promocji Wyprzedane

Z wliczonymi podatkami. Koszt wysyłki obliczony przy realizacji zakupu.

Wersja MF6015-V2 (15T CAN) MF6015-V2 (15T RS485) MF6015-V2 (25T CAN) MF6015-V2 (25T RS485)

Ilość

Pokaż kompletne dane

Przegląd

LKMTECH MF6015-V2 Silnik (MF6015v2) to system silnikowy o zintegrowanej konstrukcji, charakteryzujący się lekką budową, wysoką precyzją sterowania i dużym momentem obrotowym. Aktualizacje MF v2 obejmują rozdzielczość enkodera zwiększoną z 14-bitów do 18-bitów , optymalizację momentu obrotowego, wsparcie dla wejścia PWM, oraz komunikację CAN i RS485 z wieloma opcjami prędkości transmisji.

Kluczowe cechy

Zintegrowana konstrukcja: integracja mechaniczno-elektryczna
Lekka konstrukcja: spłaszczona konstrukcja z aluminium lotniczego
Wysoki moment obrotowy: wysoka wydajność magnesu trwałego RbFeB
Najważniejsze cechy konstrukcji silnika: wirnik zewnętrzny; wielostopniowy łukowy projekt magnesu trwałego; mniejsza szczelina powietrzna; magnetyzacja radialna; 0.2mm stalowa blacha silikonowa; Drut emaliowany izolowany klasy H; Magnesy NdFeB klasy SH
Możliwości napędu/sterowania: może przełączać się między trybem momentu obrotowego, trybem prędkości i trybem pozycji; komunikacja CAN lub RS485; główny kontroler wykorzystuje 32-bitowy procesor ARM cortex-m4 o wysokiej wydajności; monitorowanie temperatury stojana w czasie rzeczywistym; pełny mostek z niską rezystancją wewnętrzną i wysokim prądem
Enkoder: 18-bitowy enkoder magnetyczny o absolutnej wartości jednego obrotu; jedna kalibracja; pozycja zerowa nigdy nie ginie
Oprogramowanie: dostarcza oprogramowanie do programowania w celu dostosowania parametrów, testowania i aktualizacji; wspiera rozwój open source, taki jak PC, MCU, PLC, ICP i RPi

W przypadku pytań dotyczących integracji (okablowanie, konfiguracja CAN/RS485 lub wybór między 15T a 25T), skontaktuj się z pomocą techniczną pod adresem https://rcdrone.top/ lub support@rcdrone.top .

Scenariusze aplikacji

Roboty humanoidalne
Ramiona robotów
Egzoszkielety
Roboty czworonożne
Pojazdy AGV
Roboty ARU

Specyfikacje

Parametr	Wartość (15T)	Wartość (25T)
Nazwa przedmiotu	MF6015v2	MF6015v2
Obroty	15	25
Napięcie znamionowe	24V	24V
Maksymalna prędkość	1650RPM	872RPM
Moment obrotowy znamionowy	0.81N.m	0.82N.m
Prędkość znamionowa	1260RPM	560RPM
Prąd znamionowy	5.87A	3.1A
Maksymalna moc	185W	57W
Maksymalny moment obrotowy	5.5N.m	3N.m
Stała prędkości	53rpm/V	23.3rpm/V
Stała momentu obrotowego	0.14N.m/A	0.26N.m/A
Typ uzwojenia	Y	Y
Opór linii	0.89Ω	2.17Ω
Indukcyjność fazy	0.49mH	1.44mH
Polary silnika	28	28
Inercja wirnika	515gcm²	515gcm²
Temperatura silnika	TAK	TAK
Obciążenie nominalne łożyska	280N	280N
Waga silnika	251g	251g
Zalecany napęd	DF40v2	DF40v2
Napięcie wejściowe napędu	7.4-32V	7.4-32V
Komunikacja	RS485 LUB CAN	RS485 LUB CAN
Częstotliwość komunikacji	RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)	RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
Encoder	18-bitowy enkoder magnetyczny	18-bitowy enkoder magnetyczny
Prędkość baud (RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Prędkość baud (CAN)	100K, 125K, 250K, 500K, 1M	100K, 125K, 250K, 500K, 1M
Tryb sterowania	Pętla momentu (24KHz)/Pętla prędkości (8KHz)/Pętla pozycji (8KHz)	Pętla momentu (24KHz)/Pętla prędkości (8KHz)/Pętla pozycji (8KHz)
Krzywa przyspieszenia	Przyspieszenie trapezowe	Przyspieszenie trapezoidalne

Definicja interfejsu

Interfejs	Uwaga
B/L	RS485-B lub CAN-L
A/H	RS485-A lub CAN-H
V-	Ujemne zasilanie
V-	Ujemne zasilanie
V+	Dodatnie zasilanie
V+	Dodatnie zasilanie
T	Nadajnik UART
R	Odbiornik UART
G	GND sygnałowe

PRZEŁĄCZNIK ID jest dostępny w urządzeniu.

Podręczniki / Dokumenty

Szczegóły

LKMTECH MF6015-V2 24V integrated motor with 18-bit magnetic encoder, CAN/RS485 and PWM input updates

MF6015-V2 integruje silnik, napęd i 18-bitowy enkoder magnetyczny dla kompaktowych stawów robotów 24V z kontrolą CAN lub RS485.

Exploded view of MF6015 series integrated motor structure with controller board, stator windings and outer-rotor housing

Zintegrowany układ mechaniczno-elektryczny utrzymuje montaż płaski i lekki, jednocześnie zapewniając wysoką moc momentu obrotowego.

External-rotor motor internal view showing copper stator windings and multi-pole rotor ring for high torque density

Konstrukcja z zewnętrznym wirnikiem i małą szczeliną powietrzną została zaprojektowana w celu poprawy gęstości momentu obrotowego i płynności obrotu.

MF6015-V2 interface definition showing ID switch and connector pin mapping for CAN-H/CAN-L or RS485 A/B plus power

Pinout złącza i wbudowany przełącznik ID ułatwiają okablowanie i adresowanie wielowęzłowego CAN/RS485.

Drive feature overview for MF6015-V2: torque/speed/position modes, CAN or RS485 communication and temperature monitoring

Obsługiwane są tryby kontroli momentu, prędkości i pozycji, z monitorowaniem temperatury stojana w czasie rzeczywistym przez CAN lub RS485.

Parameter setup software screenshots for the MF series drive showing baud rate, motor/encoder settings, protection and test pages

Oprogramowanie PC jest dostarczane do dostrajania parametrów, testowania i aktualizacji oprogramowania układowego, z opcjami dla prędkości transmisji i ustawień sterowania.