• LKMTECH MG4010E-i10 V3 24V planetary gear motor, top label view with small encoder connector port
  • Angled side view of MG4010E-i10 V3 gear motor showing cylindrical housing and top connector opening
  • Top-down view of LKMTECH MG4010E-i10 V3 motor end cap with model marking and encoder connector slot
  • Output flange face view showing silver mounting plate, center shaft opening, and bolt pattern on gearbox
  • Angled view of output end showing silver flange plate, center bore, and black housing bolt holes
1 5

LKMTECH MG4010E-i10-V3 Silnik 24V 320RPM 2,5N.m Przekładnia planetarna 1:10 RS485/CAN Enkoder

LKMTECH MG4010E-i10-V3 Silnik 24V 320RPM 2,5N.m Przekładnia planetarna 1:10 RS485/CAN Enkoder

LKMTECH

$187.00 USD
$187.00 USD
W promocji Wyprzedane
Z wliczonymi podatkami. Koszt wysyłki obliczony przy realizacji zakupu.
Wersja
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Pokaż kompletne dane

Przegląd

Silnik LKMTECH MG4010E-i10-V3 to silnik bezszczotkowy silnik z reduktorem planetarnym i absolutnymi enkoderami magnetycznymi, zaprojektowany do robotów i siłowników automatyzacji, które wymagają wysokiej precyzji, dużego momentu obrotowego i stabilnej kontroli w pętli zamkniętej. Obsługuje komunikację RS485 lub CAN bus i współpracuje z zalecanym napędem DG40E (napięcie wejściowe 7.4-32V).

Kluczowe cechy

  • Wysoka jakość wykonania; wysoka moc, duży moment obrotowy, wysoka precyzja
  • Silnik bezszczotkowy o wysokiej mocy + precyzyjna przekładnia planetarna
  • Wysokowydajna kontrola FOC (cecha związana z napędem)
  • Podwójne enkodery; zapamiętuje punkt zerowy po wyłączeniu zasilania (wyjście wartości bezwzględnej dla jednego obrotu)
  • Enkoder po stronie silnika: 18-bitowy enkoder magnetyczny o wartości bezwzględnej dla jednego obrotu
  • Enkoder po stronie przekładni: 14-bitowy enkoder magnetyczny o wartości bezwzględnej dla jednego obrotu
  • Podwójne złącze czujnika temperatury do monitorowania temperatury silnika i sterownika w czasie rzeczywistym (temperatura silnika: TAK)
  • Przełącznik ID (widoczny na obudowie silnika)

Specyfikacje

Nazwa przedmiotu MG4010E-i10-V3
Napięcie znamionowe 24V
Maksymalna prędkość 320RPM
Prędkość znamionowa 260RPM
Moment obrotowy oceniany 2.5N.m
Max Moment obrotowy 4.5N.m
Prąd znamionowy 3.5A
Max Moc 140W
Stała prędkości 108.3rpm/V
Stała momentu obrotowego 0.07N.m/A
Obroty 14
Typ uzwojenia Y
Opór fazy 0.604Ω
Indukcyjność fazy 0.28mH
Polary silnika 28
Inercja wirnika 202gcm²
Temperatura silnika TAK
Typ reduktora PG4210
Stosunek redukcji 1:10
Luzy ≤8 arcmin (tekst na obrazie również podaje: luz zębatkowy 6 arcmin)
Obciążenie nominalne łożyska 1000N
Waga silnika 250g
Rozmiar Φ53*41
Zalecany napęd DG40E
Napięcie wejściowe napędu 7.4-32V
Komunikacja RS485 LUB CAN
Częstotliwość komunikacji RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
Enkoder 18bit(motor)+14bit(reduktor) Enkoder magnetyczny
Prędkość baud enkodera (RS485) 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Prędkość baud (CAN) 100K, 125K, 250K, 500K, 1M
Tryb sterowania Pętla momentu (24KHz)/Pętla prędkości (8KHz)/Pętla pozycji (4KHz)
Krzywa przyspieszenia Przyspieszenie trapezowe

Definicja interfejsu

A/H RS485-A LUB CAN-H
B/L RS485-B LUB CAN-L
V- Ujemne zasilanie
V+Dodatnie zasilanie
A/H RS485-A lub CAN-H
B/L RS485-B lub CAN-L
T Transmiter UART
R Odbiornik UART
G GND sygnałowe

Scenariusze aplikacji

  • Roboty humanoidalne
  • Ramiona robotów
  • Egzoszkielety
  • Roboty czworonożne
  • Pojazdy AGV / samochód AGV
  • Roboty ARU
  • Pies robot
  • Robot noszony

W przypadku pytań dotyczących integracji (ustawienia RS485/CAN, wybór prędkości baud enkodera lub dopasowanie napędu), skontaktuj się z support@rcdrone.top or odwiedź https://rcdrone.top/.

Podręczniki

Szczegóły

LKMTECH MG4010E-i10-V3 24V brushless geared motor with planetary reducer, front view with ID switch window

Zbudowany dla siłowników robotycznych, które potrzebują wysokiego momentu obrotowego, wysokiej precyzji i stabilnej kontroli w pętli zamkniętej.

Feature overview of brushless motor, planetary gear reducer, and FOC drive with RS485/CAN communication support

Komunikacja RS485 lub CAN bus wspiera elastyczną integrację z powszechnymi kontrolerami robotów i napędami.

Dual absolute magnetic encoders for MG4010E-i10-V3: 18-bit motor-side and 14-bit reducer-side, with ID switch

Podwójne enkodery absolutne (silnik + reduktor) pomagają zachować punkt zerowy po wyłączeniu zasilania dla powtarzalnego pozycjonowania.

Interface definition table for RS485/CAN wiring (A/H, B/L), power (V+, V-), UART (T/R), and signal GND (G)

Definicje pinów ułatwiają podłączenie zasilania i wybór komunikacji RS485/CAN podczas integracji.

High-precision planetary gear reducer 1:10 with 6 arcmin gear backlash; MG4010E-i10 V3 size 53×41 mm and torque info

Reduktor planetarny 1:10 jest zoptymalizowany do kompaktowego wyjścia momentu obrotowego w ciasnych siłownikach.

Motor tool software screens for parameter adjustment, testing, and firmware upgrade with COM port and baud rate settings

Oprogramowanie narzędziowe PC wspiera dostrajanie parametrów, testy funkcjonalne i aktualizacje oprogramowania podczas uruchamiania.

Multi control mode software menu with torque control, speed control, multi-loop angle control, protections, and brake functions

Wielokrotne tryby sterowania i opcje ochrony wspierają przepływy pracy momentu obrotowego, prędkości i pozycji.

Application examples for geared motor in AGV car, robot arm, robot dog, and wearable robot actuator systems

Odpowiednie dla AGV, ramion robotycznych, czworonogów i stawów robotów noszonych, gdzie wymagane są precyzyjne przełożenia i sprzężenie zwrotne.

Related Collections