LKMTECH MG4010E-i10B-V3 Silnik planetarny z hamulcem, 24V 320RPM, RS485/CAN, enkoder 18bit

LKMTECH

$348.00 USD

W promocji Wyprzedane

Z wliczonymi podatkami. Koszt wysyłki obliczony przy realizacji zakupu.

Wersja MG4010E-i10B-V3 (CAN) MG4010E-i10B-V3 (RS485)

Ilość

Pokaż kompletne dane

Przegląd

LKMTECH MG4010E-i10B-V3 silnik to silnik planetarny z hamulcem, zaprojektowany do robotyki i automatyzacji siłowników, które wymagają kompaktowych rozmiarów, momentu obrotowego z przekładnią oraz komunikacji fieldbus (RS485 lub CAN). Używa enkodera magnetycznego 18-bitowego i wspiera pętle kontroli momentu, prędkości i pozycji.

Kluczowe cechy

Silnik planetarny z hamulcami w dwóch etapach (seria MG4010E-i10B)
Przełożenie: 1:10; Luz przekładni: 8 arcmin (również określany jako ≤8 arcmin)
18-bitowy enkoder magnetyczny o pojedynczym obrocie (18-bitowy enkoder magnetyczny)
Komunikacja: RS485 lub CAN
Tryby/pętle sterowania: Pętla momentu (32KHz) / Pętla prędkości (8KHz) / Pętla pozycji (4KHz)
Krzywa przyspieszenia: Przyspieszenie trapezowe
Wbudowany hamulec; Typ hamulca BG4906; Moment hamulca 3.2 N.m
Funkcje interfejsu: Przełącznik ID
Tekst związany z napędem: Wbudowane hamulce; komunikacja RS485 lub CAN bus; Podwójne enkodery, zapamiętywanie punktu zerowego po wyłączeniu zasilania; Napięcie wejściowe 12-60V

Specyfikacje

Nazwa przedmiotu	MG4010E-i10B-V3
Napięcie znamionowe	24V
Maksymalna prędkość	320RPM
Prędkość znamionowa	260RPM
Moment znamionowy	2.5N.m
Maksymalny moment	4.5N.m
Prąd znamionowy	3.5A
Maksymalna moc	140W
Stała prędkości	108.3rpm/V
Stała momentu	0.07N.m/A
Obroty	14
Typ nawijania	Y
Opór fazowy	0.604Ω
Indukcyjność fazowa	0.28mH
Poli silnika	28
Bezładność wirnika	202gcm²
Temperatura silnika	TAK
Typ reduktora	PG4210
Stosunek redukcji	1:10
Luzy	≤8 arcmin
Obciążenie nominalne łożyska	1000N
Waga silnika	392g
Typ hamulca	BG4906
Moment hamulca (N.m)	3.2N.m
Napięcie startowe (V)	24V
Napięcie podtrzymania (V)	7V
Moc podtrzymania (W)	1.4W
Zalecany napęd	DG40
Napięcie wejściowe napędu	7.4-32V
Komunikacja	RS485 LUB CAN
Częstotliwość komunikacji	RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
Enkoder	18-bitowy enkoder magnetyczny
Prędkość baud enkodera (RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Prędkość baud (CAN)	100K, 125K, 250K, 500K, 1M
Tryb sterowania	Pętla momentu (32KHz)/Pętla prędkości (8KHz)/Pętla pozycji (4KHz)
Krzywa przyspieszenia	Przyspieszenie trapezowe
Rozmiar silnika	Φ 59*37
Luźność przekładni	8 arcmin

Definicja interfejsu

Przełącznik ID

Port	Instrukcje
A/H	RS485-A lub CAN-H
B/L	RS485-B lub CAN-L
V-	Ujemne zasilanie
V+	Dodatnie zasilanie
A/H	RS485-A lub CAN-H
B/L	RS485-B lub CAN-L
T	Nadajnik UART
R	Odbiornik UART
G	GND sygnałowe

Aplikacje

Roboty humanoidalne
Ramiona robotów
Egzoszkielety / robot egzoszkieletowy
Roboty czworonożne / Mecha Pies
Pojazdy AGV / samochód AGV
Roboty ARU
Robot serwisowy
Ręczny lidar
Robot do treningu rehabilitacyjnego
Robot inspekcyjny

Instrukcje

W celu uzyskania wsparcia w zakresie integracji oraz pytań przed sprzedażą, skontaktuj się z support@rcdrone.top or odwiedź https://rcdrone.top/.

Szczegóły

LKMTECH MG4010E-i10B-V3 planetary gear motor with brake, 1:10 ratio and 8 arcmin backlash (spec graphic)

Kompaktowy silnik planetarny MG4010E-i10B-V3 z wbudowanym hamulcem, redukcją 1:10 i ≤8 arcmin luzu dla precyzyjnych stawów robotycznych.

MG4010E-i10B-V3 gear motor close-up showing output end mounting face and fixed end cap with ID switch

Jasna identyfikacja końca wyjściowego w porównaniu do końca stałego ułatwia uproszczenie układu mechanicznego i orientacji okablowania podczas integracji.

MG4010E-i10B-V3 features graphic: 18-bit single-turn magnetic encoder, built-in brake, and RS485/CAN communication

18-bitowy enkoder magnetyczny o pojedynczym obrocie i wsparcie dla RS485/CAN bus umożliwiają kontrolę momentu obrotowego, prędkości i pozycji dla siłowników automatyzacji.

Application scenarios graphic for MG4010E geared motor: AGV cars, robotic arms, exoskeletons, service and inspection robots

Zapewnia wsparcie dla zastosowań w robotyce i automatyzacji, w tym AGV, ramion robotycznych, robotów czworonożnych, egzoszkieletów i platform inspekcyjnych.