LKMTECH MG4010E-i36-V3 Silnik z przekładnią planetarną 24V 1:36 RS485/CAN Magnetyczny enkoder do robotyki

LKMTECH

$411.00 USD

W promocji Wyprzedane

Z wliczonymi podatkami. Koszt wysyłki obliczony przy realizacji zakupu.

Wersja MG4010E-i36-V3 (CAN) MG4010E-i36-V3 (RS485)

Ilość

Pokaż kompletne dane

Przegląd

Silnik LKMTECH MG4010E-i36-V3 to silnik planetarny zaprojektowany do robotyki i siłowników sterujących ruchem. Łączy w sobie silnik bezszczotkowy, reduktor planetarny oraz enkoder magnetyczny, z opcjami komunikacji wymienionymi jako RS485 lub CAN.

Kluczowe cechy

Silnik planetarny (MG4010E-i36, V3).
Przełożenie: 1:36 (również przedstawione jako „Przełożenie 1:36”).
Luzy zębate: 7 arcmin (etykieta na obrazie) / 12 arcmin (tabela specyfikacji).
Enkoder: 18-bitowy enkoder magnetyczny absolutny jednego obrotu (tekst na obrazie); również wymieniony jako 18-bitowy (silnik) + 14-bitowy (reduktor) enkoder magnetyczny (tabela specyfikacji).
Komunikacja: RS485 lub CAN.
Wskazany napęd/sterownik FOC (tekst na obrazie: „Wysokowydajny sterownik FOC”).
Wbudowana hamulec (tekst na obrazie/etykieta UI).
Obsługiwane parametry hosta/testy/aktualizacje oprogramowania układowego (tekst na obrazie).

Specyfikacje

Nazwa przedmiotu	MG4010E-i36-V3
Napięcie znamionowe	24V
Maksymalna prędkość	90RPM
Prędkość znamionowa	77RPM
Prąd znamionowy	2.4A
Maksymalna moc	132W
Moment obrotowy znamionowy	6 N.m (tabela specyfikacji) / 9 N.m (etykieta obrazu)
Maksymalny moment obrotowy	13 N.m (tabela specyfikacji) / 18 N.m (etykieta obrazu)
Stała prędkości	3 rpm/V
Stała momentu obrotowego	2.58 N.m/A
Obroty	14
Typ uzwojenia	Y
Opór fazowy	0.68 Ω
Indukcyjność fazowa	0.25 mH
Polary silnika	28
Inercja wirnika	158 gcm²
Temperatura silnika	TAK
Typ reduktora	PG5336
Stosunek redukcji	1:36
Luzy	≤12 arcmin (tabela specyfikacji) / 6 arcmin (etykieta na obrazku)
Obciążenie nominalne łożyska	1120 N
Waga silnika	378 g
Zalecany napęd	DG40E
Napięcie wejściowe napędu	12-24V (tabela specyfikacji) / 12-60V (etykieta na obrazku)
Komunikacja	RS485 LUB CAN
Częstotliwość komunikacji	RS485: 500 Hz (115200 bps) / CAN: 2 KHz (1 Mbps)
Enkoder	18bit (silnik) + 14bit (reduktor) Encoder magnetyczny
Prędkość baud encodera (RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2 Mbps
Prędkość baud (CAN)	100K, 125K, 250K, 500K, 1M
Tryb sterowania	Obwód momentu (24 KHz) / Obwód prędkości (8 KHz) / Obwód pozycji (4 KHz)
Krzywa przyspieszenia	Przyspieszenie trapezowe
Rozmiar silnika	Φ 53*54.5 (etykieta obrazu)

Definicja interfejsu

Przełącznik ID (etykieta obrazu: “PRZEŁĄCZNIK ID”).

Port	Instrukcje
A/H	RS485-A lub CAN-H
B/L	RS485-B lub CAN-L
V-	Ujemne zasilanie
V+	dodatnie zasilanie
T	Transmiter UART
R	Odbiornik UART
G	GND sygnałowe

Scenariusze aplikacji

Roboty humanoidalne
Ramiona robotów
Egzoszkielety
Roboty czworonożne
Pojazdy AGV / samochód AGV
Roboty ARU
Mecha Pies
Robot serwisowy
Ręczny lidar
Robot do rehabilitacji
Robot inspekcyjny

Kontrola & Notatki o oprogramowaniu

Obsługuje otwarte platformy rozwoju, takie jak PC, MCU, PLC, ICP i RPi.
Wymienione tryby (tekst na obrazku): tryb momentu, tryb prędkości, tryb kontroli wielokrotnego obrotu, tryb pozycji + kierunku jednego obrotu, tryb pozycji inkrementalnej; pokazane są również wersje z ograniczeniem prędkości.
Wielokrotne tryby kontroli pokazane w interfejsie użytkownika: Kontrola momentu, Kontrola prędkości, Kontrola kąta wielokrotnego obrotu1, Kontrola kąta wielokrotnego obrotu2, Kontrola kąta jednego obrotu1, Kontrola kąta jednego obrotu2, Kontrola kąta inkrementalnego1, Kontrola kąta inkrementalnego2.
Wielokrotne etykiety ochrony pokazane: UVP, OVP, DTP, MTP, OCP, SCP, MSP, LIP.
Wbudowane kontrolki hamulca pokazane: Hamulec, Zwolnienie hamulca.

W celu sprawdzenia kompatybilności przed sprzedażą (integracja RS485/CAN, wybór prędkości transmisji) lub pomocy w dostępie do plików, skontaktuj się z support@rcdrone.top or odwiedź https://rcdrone.top/.

Podręczniki / Dokumenty

Szczegóły

LKMTECH MG4010E-i36-V3 planetary gear motor with 1:36 ratio and 6 arcmin backlash, 24V actuator body

MG4010E-i36-V3 łączy silnik bezszczotkowy, reduktor planetarny i enkoder magnetyczny dla kompaktowych aktuatorów robotycznych.

Side view of MG4010E-i36-V3 showing output flange end and fixed end housing with mounting holes

Końcówka wyjściowa w stylu flanszy i stały układ końcowy ułatwiają integrację w ramionach, nogach i innych modułach stawowych.

18-bit single-turn absolute magnetic encoder system with brushless motor, planetary reducer, and FOC driver board

Komunikacja RS485 lub CAN współpracuje z napędem FOC i sprzężeniem zwrotnym z absolutnym enkoderem magnetycznym dla stabilnej kontroli momentu obrotowego, prędkości i pozycji.

Application scenarios for the planetary gear motor: AGV car, robotic arm, quadruped robot, exoskeleton and service robots

Typowe zastosowania obejmują AGV, ramiona robotyczne, platformy czworonogów, egzoszkielety oraz roboty inspekcyjne lub serwisowe.

MG4010E-i36-V3 interface definition with ID switch and port table for RS485-A/B or CAN-H/L plus power and UART pins

Okablowanie jest uproszczone dzięki oznaczonym pinom magistrali RS485/CAN, połączeniom zasilania, UART Tx/Rx, uziemieniu sygnału oraz wbudowanemu przełącznikowi ID.