LKMTECH MG5010E-i10-V3 Silnik 24V 160W 1:10 Przekładnia planetarna, RS485/CAN, Enkoder 18-bitowy

LKMTECH

$236.00 USD

W promocji Wyprzedane

Z wliczonymi podatkami. Koszt wysyłki obliczony przy realizacji zakupu.

Wersja MG5010E-i10-V3 (CAN) MG5010E-i10-V3 (RS485)

Ilość

Pokaż kompletne dane

Przegląd

Silnik LKMTECH MG5010E-i10-V3 to silnik bezszczotkowy z planetarną przekładnią redukcyjną i zintegrowanym enkoderem do zastosowań w robotyce i kontroli ruchu. Jest przystosowany do pracy przy napięciu 24V i obsługuje komunikację RS485 lub CAN, gdy jest używany z zalecanym napędem.

Kluczowe cechy

Silnik bezszczotkowy o wysokiej mocy + precyzyjna planetarna przekładnia redukcyjna
Moment obrotowy nominalny 4 N.m; maksymalny moment obrotowy 7 N.m
Stosunek redukcji 1:10 (typ reduktora: PG5110)
Enkoder magnetyczny 18-bitowy (strona silnika)
Opcje komunikacji: RS485 lub CAN (z zalecanym napędem DG40E)
Temperatura silnika: TAK
Podwójny interfejs czujnika temperatury do monitorowania w czasie rzeczywistym temperatury silnika i napędu
Podświetlenie napędu: napięcie wejściowe 7.4-32V; komunikacja RS485 lub CAN bus; podwójne enkodery z pamięcią punktu zerowego po wyłączeniu zasilania

Specyfikacje

Nazwa przedmiotu	MG5010E-i10-V3
Napięcie znamionowe	24V
Maksymalna prędkość	320RPM
Prędkość znamionowa	235RPM
Moment obrotowy znamionowy	4 N.m
Maksymalny moment obrotowy	7 N.m
Prąd znamionowy	4.4A
Maksymalna moc	160W
Stała prędkości	97.9 rpm/V
Stała momentu	0.1 N.m/A
Obroty	13
Typ uzwojenia	Y
Opór fazowy	0.466Ω
Indukcyjność fazowa	0.26mH
Poli silnika	28
Inercja wirnika	850 gcm²
Temperatura silnika	TAK
Typ reduktora	PG5110
Stosunek redukcji	1:10
Luźność	6 arcmin (również podane jako ≤8 arcmin)
Obciążenie nominalne łożyska	1000N
Waga silnika	420g
Rozmiar	Φ63*41.5
Rekomendowany napęd	DG40E
Napięcie wejściowe napędu	7.4-32V
Komunikacja	RS485 LUB CAN
Częstotliwość komunikacji	RS485: 500Hz (115200bps) / CAN: 2KHz (1Mbps)
Enkoder	18-bitowy enkoder magnetyczny
Prędkość transmisji enkodera (RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Prędkość transmisji (CAN)	1M
Tryb sterowania	Pętla momentu (32KHz) / Pętla prędkości (8KHz) / Pętla pozycji (4KHz)
Krzywa przyspieszenia	Przyspieszenie trapezowe

Definicja interfejsu

Interfejs	Uwaga
A/H	RS485-A lub CAN-H
B/L	RS485-B lub CAN-L
V-	Ujemne zasilanie
V+	Dodatnie zasilanie
A/H	RS485-A lub CAN-H
B/L	RS485-B lub CAN-L
T	Nadajnik UART
R	Odbiornik UART
G	GND sygnałowe

Aplikacje

Roboty humanoidalne
Ramiona robotów
Egzoszkielety / roboty noszone
Roboty czworonożne / platformy robotów psów
Pojazdy AGV / samochód AGV
Roboty ARU

Aby uzyskać wskazówki dotyczące wyboru i wsparcia w integracji, skontaktuj się z https://rcdrone.top/ lub wyślij e-mail na support@rcdrone.top .

Instrukcje

Szczegóły

LKMTECH MG5010E-i10-V3 24V brushless motor with 1:10 planetary gear reducer, front cover view

MG5010E-i10-V3 integruje silnik bezszczotkowy i przekładnię planetarną w kompaktowym aktuatorze do robotyki i kontroli ruchu.

MG5010E-i10-V3 planetary gear reducer module with 1:10 ratio and 6 arcmin backlash, torque highlights

Reduktor planetarny 1:10 pomaga dostarczyć wyższy moment obrotowy i stabilność pozycjonowania dla konstrukcji z przegubami i napędem kół.

Drive board close-up with RS485/CAN communication notes and input voltage range for the motor system

MG5010E-i10-V3 vs MGE comparison graphic highlighting encoder options and ID switch on housing

18-bitowy enkoder magnetyczny po stronie silnika wspiera precyzyjne sprzężenie zwrotne; niektóre konfiguracje wykorzystują również dodatkowy enkoder po stronie reduktora.

Interface definition table for RS485/CAN pins plus dual temperature sensor interface for motor and driver monitoring

Jasne definicje pinów i podwójne wejścia czujników temperatury upraszczają okablowanie i umożliwiają monitorowanie termiczne silnika/sterownika w czasie rzeczywistym.