LKMTECH MG6012-i36-V3 Silnik 24V/48V 25N.m 1:36 Przekładnia planetarna, RS485/CAN, Enkoder 18bit

LKMTECH

$523.00 USD

W promocji Wyprzedane

Z wliczonymi podatkami. Koszt wysyłki obliczony przy realizacji zakupu.

Wersja MG6012-i36-V3 (Pojedynczy enkoder) MG6012-i36-V3 (Podwójny enkoder)

Komunikacja MOŻE RS485

Ilość

Pokaż kompletne dane

Przegląd

LKMTECH MG6012-i36-V3 Silnik to moduł silnika bezszczotkowego o wysokiej mocy z reduktorem planetarnym oraz wsparciem komunikacji enkodera/napędu dla systemów ruchu robotycznego. Tekst pozycjonujący produkt zawiera: „Najwyższy standard projektowania produktu”, „Wysoka moc wyjściowa”, „Duży moment obrotowy” oraz „Wysoka precyzja”.

Scenariusze zastosowania

Roboty humanoidalne
Ramiona robotyczne
Egzoszkielety
Roboty czworonożne
Pojazdy AGV / samochód AGV
Roboty ARU
Pies robot
Robot noszony

Kluczowe cechy

Silnik bezszczotkowy o dużej mocy
Reduktor planetarny o wysokiej precyzji
Wysokowydajny sterownik FOC (odniesienie tekstowe)
Napięcie wejściowe napędu: 12-60V
Komunikacja: CAN lub RS485
Główna kontrola: 170M częstotliwości głównej z 32-bitowym ARM (odniesienie tekstowe)
Enkoder: 18-bitowy enkoder absolutny z pojedynczym pierścieniem / 18-bitowy enkoder magnetyczny (oba wymienione)
„Jedna kalibracja, zero pozycji nigdy nie zgubione, nie trzeba szukać punktu zerowego po utracie zasilania.” (stwierdzone)
Przełącznik ID (stwierdzone)
Interfejs podwójnego czujnika temperatury; monitorowanie temperatury silnika i sterownika w czasie rzeczywistym (stwierdzone)

Specyfikacje

Parametr	Wersja 24V	Wersja 48V
Nazwa przedmiotu	MG6012-i36-V3	MG6012-i36-V3
Napięcie znamionowe	24V	48V
Maksymalna prędkość	45RPM	88RPM
Moment obrotowy znamionowy	25N.m	25N.m
Prędkość znamionowa	45RPM	74RPM
Prąd znamionowy	4A	4.8A
Maksymalna moc	140W	500W
Maksymalny moment obrotowy	40N.m	40N.m
Stała prędkości	67rpm/V	67rpm/V
Stała momentu	0.175N.m/A	0.146N.m/A
Obroty	15	15
Typ uzwojenia	Y	Y
Opór fazy	0.63Ω	0.63Ω
Indukcyjność fazy	0.28mH	0.28mH
Polary silnika	28	28
Inercja wirnika	930	908
Temperatura silnika	TAK	TAK
Typ reduktora	PG4136	PG4136
Stosunek redukcji	1:36	1:36
Luzy	≤12 arcmin	≤12 arcmin
Obciążenie nominalne łożyska	1770N	1770N
Waga silnika	503g	503g
Zalecany napęd	DG60	DG60
Napięcie wejściowe napędu	12-60V	12-60V
Komunikacja	RS485 LUB CAN	RS485 LUB CAN
Częstotliwość komunikacji	RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)	RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
Enkoder	Enkoder magnetyczny 18bit	Enkoder magnetyczny 18bit
Prędkość baud enkodera (RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Prędkość baud (CAN)	100K, 125K, 250K, 500K, 1M	100K, 125K, 250K, 500K, 1M
Tryb sterowania	Pętla momentu (32KHz)/Pętla prędkości (8KHz)/Pętla pozycji (4KHz)	Pętla momentu (32KHz)/Pętla prędkości (8KHz)/Pętla pozycji (4KHz)
Krzywa przyspieszenia	Przyspieszenie trapezowe	Przyspieszenie trapezowe

Definicja interfejsu

CAN/RS485 i przełącznik ID są dostarczane (podano). Notatki interfejsu:

Interfejs	Notatka
A/H	RS485-A lub CAN-H
B/L	RS485-B lub CAN-L
V-	Ujemne zasilanie
V+	Dodatnie zasilanie
T	Transmiter UART
R	Odbiornik UART
G	GND sygnałowe

Podręczniki / Dokumenty

W przypadku pytań dotyczących integracji (konfiguracja CAN/RS485, wybór prędkości baud lub parowanie kontrolera), skontaktuj się z support@rcdrone.top or odwiedź https://rcdrone.top/.

Szczegóły

LKMTECH MG6012-i36-V3 brushless geared motor module with encoder/drive interface, front view

MG6012-i36-V3 integruje bezszczotkowy silnik, reduktor planetarny oraz komunikację enkodera dla stawów robotycznych.

MG6012-i36-V3 component overview highlighting brushless motor, planetary reducer gearset, and FOC driver board

Kompaktowy system napędowy oparty na rdzeniu silnika o dużej mocy, precyzyjnym reduktorze planetarnym i sterowniku FOC.

DG80RC7 driver board close-up with connectors, DIP switch and UART port; supports 12–60V and CAN/RS485

Elektronika kontrolera obsługuje zasilanie 12–60V z komunikacją CAN lub RS485 oraz opcją enkodera absolutnego 18-bitowego.

MG6012-i36-V3 interface definition with ID switch and CAN/RS485 wiring notes (A/H, B/L, V+, V-, T, R, G)

Jasne definicje pinów i wbudowany przełącznik ID pomagają uprościć okablowanie i konfiguracje multi-węzłowe CAN/RS485.

Planetary reducer detail for MG6012-i36-V3 showing 1:36 ratio, backlash ≤8 arcmin, and torque specs

Reduktor planetarny 1:36 został zaprojektowany z myślą o niskim luzie i wysokim momencie obrotowym w precyzyjnych zespołach ruchowych.

Motor tool software screens for parameter adjustment, loop control testing, and firmware upgrade support

Oprogramowanie konfiguracyjne wspiera dostosowywanie parametrów, testowanie trybu pętli oraz aktualizacje oprogramowania na popularnych platformach deweloperskich.