Silnik LKMTECH MG6012E-i8-V2 48V 6N.m znamionowy, 16N.m maks., przekładnia planetarna 1:8, enkoder RS485/CAN

LKMTECH

$411.00 USD

W promocji Wyprzedane

Z wliczonymi podatkami. Koszt wysyłki obliczony przy realizacji zakupu.

Wersja MG6012E-i8-V2 (Podwójny enkoder) MG6012E-i8-V2 (Pojedynczy enkoder)

Komunikacja MOŻE RS485

Ilość

Pokaż kompletne dane

Przegląd

LKMTECH MG6012E-i8-V2 Silnik to silnik bezszczotkowy o dużej mocy z precyzyjnym reduktorem planetarnym (przełożenie 1:8) oraz zintegrowanymi enkoderami magnetycznymi do zastosowań w kontroli ruchu. Został zaprojektowany z myślą o dużej mocy wyjściowej, dużym momencie obrotowym oraz wysokiej precyzji.

Kluczowe cechy

Wysoka moc wyjściowa / duży moment obrotowy / wysoka precyzja
Wysokoprecyzyjna przekładnia planetarna: luz ≤6 arcmin, stosunek 1:8
Enkoder: 18-bitowy (silnik) + 14-bitowy (przekładnia) enkoder magnetyczny
Opcje komunikacji: RS485 lub CAN
Napięcie wejściowe napędu: 12-60V (zalecany napęd: DG60Ev2)
18-bitowy enkoder absolutny z pojedynczym pierścieniem; jedna kalibracja, pozycja zerowa nigdy nie ginie; nie ma potrzeby szukać zera po utracie zasilania
Główna kontrola przyjmuje częstotliwość 170M z 32-bitowym ARM (tekst funkcji napędu)
Przełącznik ID; interfejs CAN/RS485; interfejs UART (T/R/G) dostępny zgodnie z definicją interfejsu
Podwójny interfejs czujnika temperatury; monitorowanie temperatury silnika i napędu w czasie rzeczywistym
Obsługuje oprogramowanie narzędziowe silnika: regulacja parametrów, testowanie i aktualizacja oprogramowania układowego
Obsługuje otwarte platformy rozwojowe, takie jak PC, MCU, PLC, ICP i RPi

Specyfikacje

Nazwa przedmiotu	MG6012E-i8-V2
Napięcie znamionowe	48V
Maksymalna prędkość	310RPM
Moment obrotowy znamionowy	6N.m
Maksymalny moment	16N.m
Nominalna prędkość	256RPM
Nominalny prąd	3.5A
Maksymalna moc	294W
Stała prędkości	42.7rpm/V
Stała momentu	1.09N.m/A
Obroty	20
Typ uzwojenia	Y
Opór fazy	1.3Ω
Indukcyjność fazy	0.55mH
Polary silnika	28
Inercja wirnika	930gcm²
Temperatura silnika	TAK
Typ reduktora	PG4108
Stosunek redukcji	1:8
Luzy	≤6 arcmin
Obciążenie nominalne łożyska	906N
Waga silnika	430g
Wymiary	Φ80x44.5
Rekomenduj napęd	DG60Ev2
Napięcie wejściowe napędu	12-60V
Komunikacja	RS485 LUB CAN
Częstotliwość komunikacji	RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
Enkoder	Enkoder magnetyczny 18bit(motor)+14bit(reduktor)
Prędkość baud enkodera (RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Prędkość baud (CAN)	1M
Tryb sterowania	Pętla momentu (32KHz)/Pętla prędkości (8KHz)/Pętla pozycji (4KHz)
Krzywa przyspieszenia	Przyspieszenie trapezowe