• LKMTECH MG6012E-i8B V3 48V planetary gear motor top face with model marking and small connector
  • Output side view showing circular mounting face with center shaft hole and bolt pattern
  • Angled view of LKMTECH MG6012E-i8B V3 48V planetary gear motor housing with connector on end cap
  • End cap and connector port view with MG6012E-i8B V3 marking, connector centered on rim
  • Side profile of cylindrical motor body showing stepped gear housing and vent cutouts
1 5

LKMTECH MG6012E-i8B-V3 Silnik 48V Planetarny Silnik Przekładniowy 1:8 Hamulec RS485/CAN Magnetyczny Enkoder

LKMTECH MG6012E-i8B-V3 Silnik 48V Planetarny Silnik Przekładniowy 1:8 Hamulec RS485/CAN Magnetyczny Enkoder

LKMTECH

$761.00 USD
$761.00 USD
W promocji Wyprzedane
Z wliczonymi podatkami. Koszt wysyłki obliczony przy realizacji zakupu.
Wersja
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Pokaż kompletne dane

Przegląd

Silnik LKMTECH MG6012E-i8B-V3 to dwustopniowy silnik planetarny z hamulcami, zaprojektowany do robotyki i automatyzacji siłowników wymagających kompaktowych rozmiarów, wysokiego momentu obrotowego i komunikacji cyfrowej.

Kluczowe cechy

  • Silnik planetarny z dwustopniową przekładnią i hamulcem
  • Przełożenie: 1:8
  • Luźność przekładni: arcmin (tekst na obrazie); 6 arcmin (specyfikacja)
  • Rozmiar silnika: 80*60
  • 18-bitowy jednokierunkowy absolutny enkoder magnetyczny (tekst na obrazie)
  • Konfiguracja enkodera: 18bit (silnik) + 14bit (reduktor) enkoder magnetyczny
  • Komunikacja: RS485 lub CAN
  • Zalecany napęd: DG60Ev2; napięcie wejściowe napędu: 12-60V
  • Podwójne enkodery, zapamiętują punkt zerowy po wyłączeniu zasilania (tekst na obrazie)
  • Wsparcie dla otwartych platform rozwojowych, takich jak PC, MCU, PLC, ICP i RPi (tekst na obrazie)
  • Tryb sterowania (specyfikacja): Pętla momentu (32KHz) / Pętla prędkości (8KHz) / Pętla pozycji (4KHz)
  • Krzywa przyspieszenia: Przyspieszenie trapezowe

Aby uzyskać wskazówki dotyczące wyboru lub wsparcia w integracji, skontaktuj się z support@rcdrone.top or odwiedź https://rcdrone.top/.

Specyfikacje

Nazwa przedmiotu MG6012E-i8B-V3
Napięcie znamionowe 48V
Max prędkość 310RPM
Prędkość znamionowa 256RPM
Moment obrotowy znamionowy 6N.m
Max moment obrotowy 16N.m
Prąd znamionowy 3.5A
Max moc 294W
Stała prędkości 42.7rpm/V
Stała momentu 1.09N.m/A
Obroty 20
Typ uzwojenia Y
Opór fazy 1.3
Indukcyjność fazy 0.55mH
Polary silnika 28
Inercja wirnika 930gcm2
Temperatura silnika TAK
Typ reduktora PG4108
Przełożenie 1:8
Luzy 6 arcmin
Obciążenie nominalne łożyska 1800N
Waga silnika 718g
Typ hamulca MT15
Moment hamujący 1.5N.m
Napięcie rozruchowe 24V
Moc rozruchowa 17.5W
Napięcie podtrzymujące 7V
Moc podtrzymująca 1.5W
Rekomendowany napęd DG60Ev2
Napięcie wejściowe napędu 12-60V
Komunikacja RS485 LUB CAN
Częstotliwość komunikacji RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
Enkoder 18bit(motor)+14bit(reduktor) Enkoder magnetyczny
Prędkość baud enkodera (RS485) 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Prędkość baud (CAN) 100K, 125K, 250K, 500K, 1M
Tryb sterowania Pętla momentu (32KHz)/Pętla prędkości (8KHz)/Pętla pozycji (4KHz)
Krzywa przyspieszenia Przyspieszenie trapezowe

Definicja interfejsu (Tekst obrazu)

  • Przełącznik ID
  • Ujemne zasilanie
  • Zasilanie dodatnie
  • CAN / RS485 (LH) (AB)
Port Instrukcje
A/H RS485-A lub CAN-H
B/L RS485-B lub CAN-L
V- Zasilanie ujemne
V+ Zasilanie dodatnie
A/H RS485-A lub CAN-H
B/L RS485-B lub CAN-L
T Transmiter UART
R Odbiornik UART
G GND sygnałowe

Zastosowania

  • Roboty humanoidalne
  • Ramiona robotów
  • Egzoszkielety
  • Roboty czworonożne
  • Pojazdy AGV / samochód AGV
  • Roboty ARU
  • Mecha Dog
  • Robot serwisowy
  • Ręczny lidar
  • Robot do treningu rehabilitacyjnego
  • Robot inspekcyjny

Podręczniki

Szczegóły

LKMTECH MG6012E-i8B-V3 48V planetary gear motor with brake, 1:8 ratio, 6 N·m rated and 16 N·m max torque

Kompaktowy silnik planetarny o dwóch stopniach z hamulcem do napędów robotycznych, gdzie wysoki moment obrotowy i małe wymiary mają znaczenie.

MG6012E-i8B-V3 motor showing output flange and fixed end cover, highlighting mounting faces for integration

Oba końce wyjściowe i stałe są zaprojektowane do łatwego montażu w złączach, ramionach i innych zespołach siłowników.

Key internal components overview with 18-bit single-turn absolute magnetic encoder and built-in brake callouts

18-bitowy jednokrotny absolutny enkoder magnetyczny i zintegrowane wsparcie hamulca zapewniają precyzyjną kontrolę i stabilne utrzymanie pod obciążeniem.

Application scenarios collage for planetary gear motor actuator: AGV car, robotic arm, quadruped robot, exoskeleton and more

Odpowiedni do projektów automatyzacji, takich jak moduły napędowe AGV, ramiona robotyczne, czworonogi, egzoszkielety i roboty inspekcyjne.

Interface definition for MG6012E-i8B-V3 motor ports, including ID switch, power V+ V-, and CAN/RS485 wiring pins

Jasne oznaczenia portów pomagają przyspieszyć okablowanie dla zasilania, konfiguracji ID oraz komunikacji RS485/CAN.

Host software screens for parameter setup, tests and firmware upgrades; supports PC, MCU, PLC/ICP and Raspberry Pi

Narzędzia hosta zapewniają konfigurację parametrów, testowanie i aktualizacje oprogramowania na wspólnych platformach deweloperskich.

Multiple control modes screen with torque and speed control, angle control options, multi-protection and brake controls

Tryby kontroli momentu obrotowego, prędkości i pozycji można wybrać, aby dopasować do różnych siłowników i wymagań dotyczących kontroli ruchu.

Motor characteristic curve chart plus real product photos showing side and front views of the MG6012E-i8B-V3 housing

Related Collections