Przegląd
Silnik LKMTECH MG8016E-i6-V2 to silnik bezszczotkowy z wbudowanym reduktorem planetarnym i enkoderami magnetycznymi do zastosowań w robotyce oraz kontroli ruchu. Jest przystosowany do pracy przy 48V i obsługuje kontrolę oraz komunikację za pomocą RS485 lub CAN, gdy jest używany z kompatybilnym napędem.
Kluczowe cechy
- Wysoka moc wyjściowa, duży moment obrotowy, wysoka precyzja
- Silnik bezszczotkowy o wysokiej mocy
- Wysokoprecyzyjna przekładnia planetarna (luz ≤6 arcmin, stosunek 1:6)
- Enkodery magnetyczne: 18-bitowe (silnik) i 14-bitowe (przekładnia)
- Świadomość pozycji absolutnej (jedno okrążenie); jedna kalibracja, pozycja zerowa nie jest tracona po utracie zasilania
- Komunikacja: RS485 lub CAN (z określonymi częstotliwościami komunikacji)
- Podwójny interfejs czujnika temperatury do monitorowania temperatury silnika i sterownika w czasie rzeczywistym
- Obsługuje oprogramowanie narzędziowe silnika do regulacji parametrów, testowania i aktualizacji oprogramowania; wspiera otwarte platformy deweloperskie takie jak PC, MCU, PLC, ICP i RPi
Aby sprawdzić zgodność przed sprzedażą i uzyskać wsparcie w integracji, skontaktuj się z https://rcdrone.top/ lub wyślij e-mail na support@rcdrone.top.
Specyfikacje
| Nazwa przedmiotu | MG8016E-i6-V2 |
| Napięcie znamionowe | 48V |
| Maksymalna prędkość | 300RPM |
| Moment obrotowy znamionowy | 12N.m |
| Prędkość znamionowa | 258RPM |
| Prąd znamionowy | 8.4A |
| Maksymalna moc | 670W |
| Maksymalny moment obrotowy | 37N.m |
| Stała prędkości | 41.7rpm/V |
| Stała momentu obrotowego | 0.24N.m/A |
| Obroty | 17 |
| Typ uzwojenia | Δ |
| Opór fazy | 0.6Ω |
| Indukcyjność fazy | 0.6mH |
| Polary silnika | 40 |
| Inercja wirnika | 2570gcm² |
| Temperatura silnika | TAK |
| Typ reduktora | PG5506 |
| Przełożenie | 1:6 |
| Luzy | ≤6 arcmin |
| Obciążenie nominalne łożyska | 1120N |
| Waga silnika | 759g |
| Wymiary | Φ99x52 |
| Rekomendowany napęd | DG60E |
| Napięcie wejściowe napędu | 12-60V |
| Komunikacja | RS485 LUB CAN |
| Częstotliwość komunikacji | RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) |
| Enkoder | 18 bit(Motor)&14 bit(Reducer)Magnetyczny enkoder |
| Prędkość baud enkodera(RS485) | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps |
| Prędkość baud(CAN) | 1M |
| Tryb sterowania | Pętla momentu(32KHz)/Pętla prędkości(8KHz)/Pętla pozycji(4KHz) |
| Krzywa przyspieszenia | Przyspieszenie trapezowe |
Definicja interfejsu
| A/H | RS485-A lub CAN-H |
| B/L | RS485-B lub CAN-L |
| V- | Ujemne zasilanie |
| V+ | Dodatnie zasilanie |
| A/H | RS485-A lub CAN-H |
| B/L | RS485-B lub CAN-L |
| T | Nadajnik UART |
| R | Odbiornik UART |
| G | Sygnal GND |
Aplikacje
- Roboty humanoidalne
- Ramiona robotów
- Egzoszkielety / roboty noszone
- Roboty czworonożne (robot pies)
- Pojazdy AGV (samochód AGV)
- Roboty ARU
Podręczniki
Szczegóły







Related Collections
