Pomiń, aby przejść do informacji o produkcie
1 z 5

LKMTECH MG8016E-i6-V2 Silnik 48V 670W 12N.m Moment znamionowy Przekładnia planetarna 1:6 RS485/CAN

LKMTECH MG8016E-i6-V2 Silnik 48V 670W 12N.m Moment znamionowy Przekładnia planetarna 1:6 RS485/CAN

LKMTECH

Cena regularna $495.00 USD
Cena regularna Cena promocyjna $495.00 USD
W promocji Wyprzedane
Z wliczonymi podatkami. Koszt wysyłki obliczony przy realizacji zakupu.
Wersja
Komunikacja
Pokaż kompletne dane

Przegląd

Silnik LKMTECH MG8016E-i6-V2 to silnik bezszczotkowy z wbudowanym reduktorem planetarnym i enkoderami magnetycznymi do zastosowań w robotyce oraz kontroli ruchu. Jest przystosowany do pracy przy 48V i obsługuje kontrolę oraz komunikację za pomocą RS485 lub CAN, gdy jest używany z kompatybilnym napędem.

Kluczowe cechy

  • Wysoka moc wyjściowa, duży moment obrotowy, wysoka precyzja
  • Silnik bezszczotkowy o wysokiej mocy
  • Wysokoprecyzyjna przekładnia planetarna (luz ≤6 arcmin, stosunek 1:6)
  • Enkodery magnetyczne: 18-bitowe (silnik) i 14-bitowe (przekładnia)
  • Świadomość pozycji absolutnej (jedno okrążenie); jedna kalibracja, pozycja zerowa nie jest tracona po utracie zasilania
  • Komunikacja: RS485 lub CAN (z określonymi częstotliwościami komunikacji)
  • Podwójny interfejs czujnika temperatury do monitorowania temperatury silnika i sterownika w czasie rzeczywistym
  • Obsługuje oprogramowanie narzędziowe silnika do regulacji parametrów, testowania i aktualizacji oprogramowania; wspiera otwarte platformy deweloperskie takie jak PC, MCU, PLC, ICP i RPi

Aby sprawdzić zgodność przed sprzedażą i uzyskać wsparcie w integracji, skontaktuj się z https://rcdrone.top/ lub wyślij e-mail na support@rcdrone.top.

Specyfikacje

Nazwa przedmiotu MG8016E-i6-V2
Napięcie znamionowe 48V
Maksymalna prędkość 300RPM
Moment obrotowy znamionowy 12N.m
Prędkość znamionowa 258RPM
Prąd znamionowy 8.4A
Maksymalna moc 670W
Maksymalny moment obrotowy 37N.m
Stała prędkości 41.7rpm/V
Stała momentu obrotowego 0.24N.m/A
Obroty 17
Typ uzwojenia Δ
Opór fazy 0.6Ω
Indukcyjność fazy 0.6mH
Polary silnika 40
Inercja wirnika 2570gcm²
Temperatura silnika TAK
Typ reduktora PG5506
Przełożenie 1:6
Luzy ≤6 arcmin
Obciążenie nominalne łożyska 1120N
Waga silnika 759g
Wymiary Φ99x52
Rekomendowany napęd DG60E
Napięcie wejściowe napędu 12-60V
Komunikacja RS485 LUB CAN
Częstotliwość komunikacji RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
Enkoder18 bit(Motor)&14 bit(Reducer)Magnetyczny enkoder
Prędkość baud enkodera(RS485) 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Prędkość baud(CAN) 1M
Tryb sterowania Pętla momentu(32KHz)/Pętla prędkości(8KHz)/Pętla pozycji(4KHz)
Krzywa przyspieszenia Przyspieszenie trapezowe

Definicja interfejsu

A/H RS485-A lub CAN-H
B/L RS485-B lub CAN-L
V- Ujemne zasilanie
V+ Dodatnie zasilanie
A/H RS485-A lub CAN-H
B/L RS485-B lub CAN-L
T Nadajnik UART
R Odbiornik UART
G Sygnal GND

Aplikacje

  • Roboty humanoidalne
  • Ramiona robotów
  • Egzoszkielety / roboty noszone
  • Roboty czworonożne (robot pies)
  • Pojazdy AGV (samochód AGV)
  • Roboty ARU

Podręczniki

Szczegóły