LKMTECH MHF5015-V3 Silnik 16V 580RPM 0,82N.m, 19-bitowy enkoder magnetyczny, RS485/CAN do robotów
LKMTECH MHF5015-V3 Silnik 16V 580RPM 0,82N.m, 19-bitowy enkoder magnetyczny, RS485/CAN do robotów
LKMTECH
Cena regularna
$229.00 USD
Cena regularna
Cena promocyjna
$229.00 USD
Cena jednostkowa
na
Z wliczonymi podatkami.
Koszt wysyłki obliczony przy realizacji zakupu.
Nie można załadować gotowości do odbioru
Przegląd
Silnik LKMTECH MHF5015-V3 to kompaktowy silnik zaprojektowany do siłowników robotycznych i systemów ruchu, z wbudowanym 19-bitowym sprzężeniem zwrotnym z enkodera magnetycznego oraz wsparciem dla komunikacji RS485 lub CAN. Specyfikowany przy napięciu nominalnym 16V, z prędkością nominalną 250RPM i maksymalną prędkością 580RPM.
Kluczowe cechy
- 19-bitowe sprzężenie zwrotne z enkodera magnetycznego
- Opcje komunikacji: RS485 lub CAN
- Tryby sterowania: Pętla momentu (24KHz) / Pętla prędkości (8KHz) / Pętla pozycji (8KHz)
- Temperatura silnika: TAK
- Zalecany napęd: DHF50 (napięcie wejściowe napędu 7.4-32V)
- Wsparcie dla trapezoidalnej krzywej przyspieszenia
Aby uzyskać informacje dotyczące okablowania, integracji i wsparcia posprzedażowego, skontaktuj się z https://rcdrone.top/ lub wyślij e-mail na support@rcdrone.top.
Aplikacje
- Roboty humanoidalne
- Ramiona robotów
- Egzoszkielety
- Roboty czworonożne
- Pojazdy AGV
- Roboty ARU
Specyfikacje
| Nazwa przedmiotu | MHF5015-V3 |
| Obroty | 35 |
| Napięcie znamionowe | 16V |
| Maksymalna prędkość | 580RPM |
| Moment obrotowy znamionowy | 0.32N.m |
| Prędkość znamionowa | 250RPM |
| Prąd znamionowy | 1.22A |
| Maksymalna moc | 8.8W |
| Maksymalny moment obrotowy | 0.82N.m |
| Stała prędkości | 15.6rpm/V |
| Stała momentu obrotowego | 0.26N. |
| Typ nawijania | Y |
| Opór fazowy | 4Ω |
| Indukcyjność fazowa | 1.76mH |
| Poli silnika | 28 |
| Inercja wirnika | 202gcm² |
| Temperatura silnika | TAK |
| Obciążenie nominalne łożyska | 153N |
| Waga silnika | 188g |
| Zalecany napęd | DHF50 |
| Napięcie wejściowe napędu | 7.4-32V |
| Komunikacja | RS485 LUB CAN |
| Częstotliwość komunikacji | RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) |
| Enkoder | 19-bitowy enkoder magnetyczny |
| Prędkość baud enkodera (RS485) | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps |
| Prędkość baud (CAN) | 100K,125K,250K,500K,1M |
| Tryb sterowania | Pętla momentu (24KHz)/Pętla prędkości (8KHz)/Pętla pozycji (8KHz) |
| Krzywa przyspieszenia | Przyspieszenie trapezowe |
Podręczniki / Dokumenty
Related Collections
