LKMTECH MHF6015-V3 Silnik 24V 872RPM 3N.m 19-bitowy Enkoder Magnetyczny RS485/CAN do Robotyki

Przegląd

Silnik LKMTECH MHF6015-V3 to silnik bezszczotkowy 24V z 19-bitowym enkoderem magnetycznym oraz komunikacją RS485 lub CAN, zaprojektowany do zastosowań w ruchu robotów, takich jak roboty humanoidalne, ramiona robotyczne, egzoszkielety i pojazdy AGV.

Kluczowe cechy

• Zintegrowana konstrukcja: wbudowana płyta sterująca, wysokowydajny MCU, regulacja parametrów hosta, małe wymiary i duży moment obrotowy, wysoka precyzja enkodera wartości bezwzględnej.
• Projekt z otworem; rozmiar otworu oznaczony jako 12,7 mm (12,6 mm pokazane wewnątrz oznaczenia otworu).
• Pracuje płynnie; certyfikacja CE (zgodnie z oświadczeniem).
• Oświadczenie o materiałach rdzeniowych: „Materiał rdzeniowy silnika to wysokiej jakości blacha stalowa krzemowa i silny magnes trwały o wysokiej temperaturze.”
• Oświadczenie o wirniku zewnętrznym: „Wielostopniowy płaski projekt wirnika zewnętrznego zapewnia wyższy moment obrotowy i jest odpowiedni do zastosowań związanych z przestrzenią.”
• Oświadczenie o łożyskach: „Bezszczotkowa konstrukcja z łożyskami o wysokiej wydajności dla płynniejszej rotacji i dłuższej żywotności.”
• Oświadczenie o próbkowaniu/kontroli prądu: „Wysoka precyzja, niskotemperaturowy opór stopu bielonego, dokładna kontrola prądu.”
• Oświadczenie o napędzie: „Pełny napęd mostka trójfazowego N-tube, niska rezystancja wewnętrzna, wysoki prąd.”
• Oświadczenie o kontroli: „Zamknięta pętla momentu, tryb kontroli prędkości i pozycji można przełączać dowolnie.”
• Oświadczenie o parametrach hosta/testach/aktualizacjach oprogramowania; wspiera otwarte platformy rozwoju, takie jak PC, MCU, PLC, ICP i RPi.
• Oświadczenie o trybach: Tryb momentu / Tryb prędkości / tryb kontroli wieloobrotowej / tryb pozycji + kierunek jednego obrotu / tryb pozycji przyrostowej; tryb kontroli wieloobrotowej (z ograniczeniem prędkości) / tryb pozycji + kierunek jednego obrotu (z ograniczeniem prędkości) / tryb pozycji przyrostowej (z ograniczeniem prędkości).

Specyfikacje

Aby uzyskać wskazówki dotyczące wyboru lub wsparcia w integracji, skontaktuj się z zespołem obsługi klienta pod numerem https://rcdrone.top/ lub wyślij e-mail na support@rcdrone.top.

Zastosowania

• Roboty humanoidalne
• Ramiona robotów
• Egzoszkielety / robot egzoszkieletowy
• Roboty czworonożne / mechadog
• Pojazdy AGV / samochód AGV
• Roboty ARU
• Robot serwisowy
• Ręczny lidar
• Robot do rehabilitacji
• Robot inspekcyjny

Podręczniki / Dokumenty

• LKMTECH_MHF6015_V3_Motor.stp
• MHF6015V3-INSTALLATION_DRAWING.pdf

Szczegóły

Kompaktowy zintegrowany serwo-styl silnika utrzymuje proste okablowanie i montaż dla stawów robotycznych.

Zintegrowana płyta sterująca i MCU wspierają dostosowywanie parametrów z hosta dla łatwiejszej konfiguracji.

Układ z pustym wałem (średnica 12,7 mm) pomaga prowadzić kable lub wały przez silnik dla czystszych konstrukcji.

Kluczowe uwagi projektowe obejmują materiały, strukturę momentu obrotowego zewnętrznego rotora, łożyska oraz możliwości kontroli w pętli zamkniętej.

Zaprojketowane do zadań ruchowych w robotyce, takich jak AGV, ramiona robotyczne, czworonogi, egzoszkielety i roboty serwisowe.

Strony oprogramowania PC ilustrują konfigurację parametrów, funkcje testowe oraz wsparcie dla aktualizacji oprogramowania układowego.