Mad Foc IGBT 160A 80 ~ 510 V Drone ESC

Przegląd

Ten Regulator MAD FOC IGBT 160A jest wysokowydajny elektroniczny regulator prędkości (ESC) Zaprojektowany dla Bezzałogowe statki powietrzne, śmigła podwodne, pojazdy elektryczne i zastosowania przemysłowe. Posiada Topologia trójfazowego falownika pełnomostkowego IGBT z maksymalny szczytowy prąd wyjściowy 320A, zapewniając wysoką wydajność i stabilną pracę.

Ten bezczujnikowy FOC ESC zapewnia precyzyjną kontrolę silnika, zwiększoną wydajność i płynną pracę. Dzięki Zakres napięcia wejściowego DC 80-510 V, zabezpieczenie przeciwprzepięciowe i przeciwzapniowe, I zewnętrzne wymuszone chłodzenie powietrzemTen ESC został stworzony do pracy w wymagających warunkach, w których niezawodność ma kluczowe znaczenie.

Główne cechy

• Szeroki zakres napięcia wejściowego: Od 80 V do 510 V prądu stałego, z wbudowanym zabezpieczenie przeciwprzepięciowe i przeciwzapniowe.
• Obsługa dużej mocy:Obsługuje ciągły prąd wyjściowy 160A, ze szczytem wyjście 320A.
• Zaawansowany algorytm sterowania: Sterowanie zorientowane na pole bez użycia czujników (FOC) do precyzyjnego i wydajnego zarządzania silnikiem.
• Modulacja wysokiej częstotliwości: SVPWM z częstotliwością nośną 10 kHz, optymalizując wydajność i dostarczanie energii.
• Wszechstronna kompatybilność:Wspiera Sygnały wejściowe PPM/PWM ze wsparciem częstotliwości od 50Hz do 400Hz.
• Wiele interfejsów komunikacyjnych: TTL232 i CAN do monitorowania w czasie rzeczywistym napięcie, prąd, prędkość i temperatura.
• Solidny system chłodzenia: Zewnętrzne wymuszone chłodzenie powietrzem aby zapobiec przegrzaniu i zapewnić długoterminową niezawodność.
• Kompleksowe mechanizmy ochrony:
  • Ochrona przed przepięciem i niedopięciem aby zapobiec awarii systemu.
  • Wykrywanie przepustnicy aby zapewnić bezpieczną eksploatację.
  • Zabezpieczenie przed przegrzaniem z automatyczna regulacja mocy Na 90°C i 100°C.
  • Wykrywanie punktu zerowego czujnika Do dokładne zarządzanie prądem fazowym.
• Stopień ochrony IP54: Odporność na kurz i wodę, co czyni go odpowiednim do trudnych warunków.

Specyfikacje

Parametr	Wartość
Nazwa	Regulator MAD FOC IGBT 160A 80-510V
Aplikacja	UAV, podwodny śmigłowy regulator
Napięcie wejściowe	Prąd stały 80 V - Prąd stały 510 V
Prąd wejściowy	≤160A (z zabezpieczeniem ograniczającym prąd)
Prąd wyjściowy	≤320A (z zabezpieczeniem stałej mocy)
Częstotliwość wyjściowa	≤1000Hz (regulowane)
Tryb modulacji	SVPWM, częstotliwość nośna: 10 kHz
Tryb sterowania	FOC bez czujnika
Efektywność	≥98%
Interfejs kontrolera	PPM/PWM (50Hz - 400Hz)
Interfejs komunikacyjny	TTL232, MOŻESZ
Waga	≤3,0 kg
Wymiary	Wymiary: 257 mm × 155 mm × 90.5mm
Tryb chłodzenia	Zewnętrzne chłodzenie wymuszone powietrzem
Temperatura pracy	-20°C do 90°C (z zabezpieczeniem temperaturowym)
Stopień ochrony	IP54

Mechanizmy ochronne

1. Zabezpieczenie podnapięciowe

• Jeżeli napięcie wejściowe spadnie poniżej progu, ESC przechodzi w tryb ochrony i zatrzymuje produkcję.
• System wznawia działanie po 5-sekundowe resetowanie.

2. Ochrona przeciwprzepięciowa

• Jeżeli napięcie wejściowe przekroczy limit w stanie bezczynności, ESC przechodzi w tryb ochrony.
• Jeżeli silnik pracuje, ESC uruchamia alarm, ale pozostaje aktywny.

3. Wykrywanie przepustnicy

• ESC sprawdza utrata przepustnicy I wykrywanie braku powrotu do zera.
• W przypadku wykrycia problemu włączają się alarmy dźwiękowe.

4. Wykrywanie punktu zerowego czujnika

• System automatycznie wykrywa i kalibruje punkty zerowe prądu fazowego przy uruchomieniu.

5. Zabezpieczenie przed przegrzaniem

• Na 90°C, ESC zmniejsza prąd wejściowy aby zapobiec przegrzaniu.
• Na 100°C, ESC ogranicza moc wyjściową przepustnicy dla ochrony.

6. Protokół komunikacyjny

• Wykorzystuje IG-UART_V1.2 Na Szybkość transmisji 19200, nadawanie dane w czasie rzeczywistym co 255 ms.

Standard sygnału sterującego

• Kompatybilny ze zdalnymi kontrolerami samolotów.
• Cykl częstotliwości 50Hz, z wysokimi czasami pomiędzy 1150 do 1950 µs.
• Sygnały telekontroli izolowane optycznie ze względów bezpieczeństwa i ochrony przed zakłóceniami.

Kroki kalibracji przepustnicy

1. Podłącz sygnał PWM ESC do odbiorcy.
2. Włącz pilota i ustaw maksymalna pozycja przepustnicy.
3. Włącz ESC i czekaj na sygnał potwierdzający.
4. Ustaw dźwignię przepustnicy do ustawionej pozycji początkowej.
5. Słuchaj dźwięków kalibracyjnych potwierdzenie pomyślnej konfiguracji.
6. Wyłącz zasilanie aby zapisać ustawienia.

Opis połączenia

• Przewód zasilający:Wkład pozytywny i negatywny.
• Kabel sygnałowy przepustnicy:Wejście sygnału PPM/PWM.
• Kabel komunikacji szeregowej:Transmisja danych TTL.
• Kabel komunikacyjny CAN:Sygnały CAN-H i CAN-L.

Zgodność

• Kompatybilny z wszystkie silniki bezszczotkowe prądu stałego.
• Dostępne niestandardowe debugowanie dla silników o szczególnych wymaganiach.

Polecane silniki i śmigła

Modele ESC	Silnik	Woltaż	Śmigło
Światłowód AMPX 160A	M90C60 KV10	400 V	63X22 / 72X25

Rysunek wymiarowy

• Całkowity rozmiar: 257mm x 155mm x 90,5mm.
• Dostępne są szczegółowe schematy techniczne.