Mad Foc igbt 60a 80 ~ 440 V Drone ESC

Przegląd

MAD FOC IGBT 60A (80–440 V) Drone ESC to wysokonapięciowy, wysoce niezawodny elektroniczny regulator prędkości przeznaczony do dużych bezzałogowych statków powietrznych (UAV), dronów przemysłowych i innych wymagających zastosowań, które wymagają stabilnego, wydajnego zasilania przy napięciach do 440 V. Zbudowany na bazie zaawansowanej technologii IGBT i wyposażony w algorytm sterowania zorientowanego na pole (FOC), ten regulator zapewnia precyzyjną regulację prędkości, wysoki moment obrotowy przy niskiej prędkości i doskonałą ogólną wydajność zarówno w konfiguracjach silników bezczujnikowych, jak i opartych na czujnikach.

---

Główne cechy

• Szeroki zakres napięć (80–440 V)
  Obsługuje akumulatory LiPo do 100S (lub równoważne źródła zasilania prądem stałym), zapewniając wystarczającą moc dla dużych dronów, systemów podnoszenia ciężarów i sprzętu przemysłowego.

• Prąd ciągły 60A
  Zapewnia niezawodną pracę silników wymagających stałego, wysokiego prądu, umożliwiając ciągły przepływ do 60 A przy odpowiednich warunkach chłodzenia.

• Inwerter pełnomostkowy oparty na IGBT
  Wykorzystuje solidne tranzystory IGBT do pracy przy wysokim napięciu, zmniejsza straty przewodzenia i zapewnia lepsze zarządzanie temperaturą w porównaniu do konwencjonalnych rozwiązań MOSFET.

• Zaawansowany algorytm FOC
  Sterowanie zorientowane na pole bez użycia czujników lub oparte na czujnikach utrzymuje stabilny moment obrotowy przy niskich prędkościach, płynne przyspieszanie i wysoką wydajność energetyczną przy zmiennych warunkach obciążenia.

• Wielorakie mechanizmy ochrony
  Obejmuje ochronę przed niedoborem napięcia, przepięciem, przetężeniem i przegrzaniem. Po wyzwoleniu ESC zatrzymuje lub ogranicza wyjście, aby zabezpieczyć zarówno silnik, jak i układ zasilania.

• Radiator aluminiowy klasy IP
  Solidna konstrukcja radiatora i aluminiowa obudowa gwarantują doskonałe odprowadzanie ciepła, gwarantując stałą wydajność nawet przy dużych obciążeniach.

• Elastyczny standard sygnału sterującego
  Domyślne sterowanie odbywa się zgodnie ze standardowym RC PWM (50 Hz z szerokością impulsu 1150–1950 μs, maks. do 400 Hz). Optoizolator izoluje sygnał sterujący od stopnia dużej mocy, co zwiększa bezpieczeństwo i odporność na zakłócenia.

---

Dane techniczne

Przedmiot	Bliższe dane
Model	Regulator MAD FOC IGBT 60A (80–440 V)
Zakres napięcia wejściowego	80–440 V (do 100S LiPo)
Prąd ciągły	60 lat
Prąd chwilowy/szczytowy	60 A (w zależności od warunków termicznych)
Metoda kontroli	Sterowanie zorientowane na pole (FOC), bezczujnikowe lub czujnikowe
Funkcje ochronne	Podnapięcie, przepięcie, przetężenie, przegrzanie
Sygnał sterujący	Standardowy PWM (50–400 Hz); izolowany optycznie
Wymiary (w przybliżeniu)	Zobacz rysunek (np. ~190×84×45 mm)
Chłodzenie	Chłodzenie konwekcyjne za pomocą aluminiowego radiatora
Zalecane silniki/śmigła	Przykłady: M15 KV13 lub M36C10 KV10 przy 400 V ze śrubą napędową S6254

---

Mechanizmy ochronne

• Ochrona podnapięciowa
  Jeżeli napięcie wejściowe spadnie poniżej ustalonego progu, regulator ESC zatrzyma wyjście w celu ochrony systemu zasilania.

• Ochrona przeciwprzepięciowa
  Jeżeli napięcie wejściowe przekroczy określony górny limit, ESC zatrzymuje wyjście, zapobiegając w ten sposób uszkodzeniom powstałym na skutek nadmiernego napięcia.

• Zabezpieczenie nadprądowe
  Jeżeli prąd silnika przekroczy skonfigurowane maksimum, ESC ograniczy lub wstrzyma zasilanie, aby zabezpieczyć zarówno silnik, jak i ESC.

• Zabezpieczenie przed przegrzaniem
  Jeżeli temperatura wewnętrzna wzrośnie powyżej bezpiecznego poziomu, ESC zmniejsza lub zatrzymuje zasilanie, aby zapobiec uszkodzeniom termicznym.

---

Logika sterowania

• Standardowy RC PWM
  Domyślnie regulator jest sterowany za pomocą sygnału PWM o częstotliwości 50 Hz i szerokości impulsu 1150–1950 μs.
• Do 400 Hz
  W zastosowaniach wymagających szybszej reakcji, ESC może obsługiwać wyższe częstotliwości PWM (do 400 Hz).
• Izolacja optyczna
  Sygnał sterujący jest elektrycznie odizolowany od stopnia mocy, co zwiększa odporność na zakłócenia i bezpieczeństwo eksploatacji.

---

Instalacja i okablowanie

1. Kable zasilające

   • Pozytywny (+): Podłącz wejście prądu stałego wysokiego napięcia (do 440 V).
   • Negatywny (–):Podłącz ścieżkę powrotną do zasilania.

2. Kable silnikowe

   • Trójfazowe kable wyjściowe do silnika. Upewnij się, że okablowanie fazowe jest prawidłowe, jeśli używasz czujników Halla lub innego sprzężenia zwrotnego.

3. Kabel sygnałowy/sterujący

   • Zazwyczaj zawiera przewód uziemiający (masę sygnałową) i przewód wejściowy PWM.
   • Niektóre konfiguracje mogą obejmować dodatkowe przewody do komunikacji CAN/RS232/RS485 lub wejścia czujników (w zależności od wersji modelu).

4. Montaż i chłodzenie

   • Zamontuj regulator ESC bezpiecznie, wykorzystując do tego celu otwory montażowe.
   • Zapewnij odpowiedni przepływ powietrza wokół radiatora, aby zapewnić optymalne chłodzenie. W scenariuszach o ekstremalnie wysokim obciążeniu można rozważyć chłodzenie wymuszonym obiegiem powietrza lub cieczą.

---

Rozwiązywanie problemów

• Silnik nie uruchamia się
  • Sprawdź, czy napięcie wejściowe mieści się w zakresie 80–440 V.
  • Sprawdź sygnał przepustnicy i okablowanie ESC.
• Zacinanie się silnika lub wibracje
  • Sprawdź ponownie fazy silnika i połączenia czujników (jeśli są używane).
  • Upewnij się, że parametry ESC odpowiadają specyfikacjom silnika.
• Nadmierne ciepło lub wyłączenie
  • Popraw chłodzenie lub zmniejsz obciążenie.
  • Sprawdź, czy silnik i śmigło nadają się do danego zastosowania.
• Napięcie poza zakresem
  • Jeśli napięcie przekroczy 440 V lub spadnie poniżej 80 V, włączy się zabezpieczenie ESC. Dostosuj odpowiednio konfigurację baterii.

---

Zastrzeżenie i bezpieczeństwo

• Środki ostrożności dotyczące wysokiego napięcia
  Praca przy napięciu do 440 V DC wymaga ścisłego przestrzegania protokołów bezpieczeństwa. Instalacją i konserwacją powinien zajmować się wyłącznie wykwalifikowany personel.
• Przepisy lokalne
  Przestrzegaj wszystkich regionalnych przepisów i regulacji dotyczących bezzałogowych statków powietrznych, robotyki przemysłowej i innych systemów dużej mocy.
• Modyfikacje i odpowiedzialność
  Nieautoryzowane modyfikacje lub używanie komponentów stron trzecich, które nie zostały określone przez producenta, mogą prowadzić do nieprzewidywalnych ryzyk. Użytkownicy ponoszą odpowiedzialność za wszelkie powstałe szkody lub obrażenia.
• Konserwacja
  Regularnie sprawdzaj połączenia, kable i elementy montażowe, aby zapewnić stałe bezpieczeństwo i wydajność.