Pomiń, aby przejść do informacji o produkcie
1 z 5

Moduł silnika MagicLab D90N20 do robotów humanoidalnych/czworonożnych, 35 N·m znamionowy, CAN/EtherCAT, podwójny enkoder

Moduł silnika MagicLab D90N20 do robotów humanoidalnych/czworonożnych, 35 N·m znamionowy, CAN/EtherCAT, podwójny enkoder

MagicLab

Cena regularna $3,169.00 USD
Cena regularna Cena promocyjna $3,169.00 USD
W promocji Wyprzedane
Z wliczonymi podatkami. Koszt wysyłki obliczony przy realizacji zakupu.
Wersja
Pokaż kompletne dane

Przegląd

Silnik MagicLab D90N20 to moduł silnika robotycznego zaprojektowany do integracji w systemach takich jak roboty humanoidalne, roboty czworonożne, ramiona robotyczne, egzoszkielety, pojazdy AGV oraz roboty ARU. Posiada kompaktowy radialny design, podwójną konfigurację enkoderów oraz interfejsy komunikacyjne, w tym CAN / EtherCAT.

Kluczowe cechy

  • Lekka konstrukcja z kompaktową przestrzenią radialną
  • Przemysłowej jakości łożyska krzyżowe dla wysokiej precyzji i sztywności
  • Struktura termiczna zaprojektowana do kontrolowania wzrostu temperatury
  • Maksymalna średnica pustego wału: 10.6mm (do przejścia przewodów)
  • Wysoka zdolność przeciążeniowa
  • Wysoka gęstość mocy
  • Wysoka wydajność
  • Duże puste przejście dla przewodów
  • Optymalizowany projekt przekładni (system przekładni o wysokiej precyzji i niskim błędzie przekazania) w celu zmniejszenia hałasu operacyjnego
  • Optymalizowany projekt gęstości strumienia magnetycznego; zoptymalizowane połączenie biegunów i szczelin w celu zmniejszenia współczynników rozkładu harmonicznych i eliminacji harmonicznych zębów

W celu uzyskania wsparcia w zakresie wyboru produktów i integracji, skontaktuj się z obsługą klienta pod numerem https://rcdrone.top/ lub support@rcdrone.top.

Zastosowania

  • Roboty humanoidalne
  • Ramiona robotów
  • Egzoszkielety
  • Roboty czworonożne
  • Pojazdy AGV
  • Roboty ARU

Specyfikacje

Maksymalna prędkość 300 rpm (zasilanie 24V)
Waga modułu 1100g
Moment obrotowy nominalny 35 N·m
Wymiary φ92*63.4
Moment obrotowy szczytowy 130 N·m
Interfejs komunikacyjny CAN / EtherCAT
Prąd szczytowy 67.2 A
Rekomendowane środowisko pracy -5°C ~ 40°C
Konfiguracja enkodera Podwójny enkoder
Napięcie robocze 48V - 54V
Rozdzielczość enkodera silnika 18 Bit
Częstotliwość sterowania 25,000 Hz
Maksymalna średnica pustego wału 10.6mm

Szczegóły