Moduł silnika MagicLab H70 do robotyki, 30 N·m znamionowy / 96 N·m szczytowy, 48–54V, CAN/EtherCAT

Przegląd

Silnik MagicLab H70 to moduł silnika o wysokim momencie obrotowym do zastosowań w robotyce, zaprojektowany do precyzyjnej kontroli ruchu z podwójnym sprzężeniem zwrotnym enkodera i kontrolą wysokiej prędkości. Obsługuje komunikację CAN / EtherCAT i jest przeznaczony do pracy w zakresie 48V–54V.

Kluczowe cechy

• Wyposażony w elastyczne, adaptacyjne stawy
• Wysokoprecyzyjne, o wysokiej sztywności przemysłowe łożyska krzyżowe
• Lekka konstrukcja i kompaktowa struktura promieniowa z 12 mm pustym wałem
• Obsługuje protokoły komunikacyjne EtherCAT i CANopen
• Zapewnia kontrolę PID z wieloma pętlami (pozycja, prędkość, prąd)
• Wysoka reakcja zwrotna momentu obrotowego
• Duża konstrukcja z pustym otworem
• Wysokoprecyzyjny czujnik momentu obrotowego
• Wsparcie dla komunikacji z wieloma protokołami o wysokiej prędkości

Aplikacje

• Roboty humanoidalne
• Ramiona robotów
• Egzoszkielety
• Roboty czworonożne
• Pojazdy AGV
• Roboty ARU

Aby uzyskać wsparcie w zakresie integracji i pytania przed sprzedażą, skontaktuj się z support@rcdrone.top or odwiedź https://rcdrone.top/.

Uwagi techniczne

• Wysokowytrzymałe, dostosowane do potrzeb harmoniczne napędy z wbudowanym, wysokoprecyzyjnym czujnikiem momentu obrotowego umożliwiają elastyczną kontrolę na poziomie milimetrów, zapewniając solidne wsparcie dla delikatnych operacji, jednocześnie umożliwiając bezpieczną współpracę i inteligentne możliwości percepcyjne.
• Optymalny projekt gęstości strumienia z wyborem optymalnego dopasowania biegunów do szczelin; redukcja współczynników rozkładu harmonicznych i eliminacja harmonicznych zębów.
• Podana charakterystyka krzywej sterowania silnikiem (wykres).

Specyfikacje

Szczegóły

Zapewniając precyzyjne ruchy robotyczne, MagicLab H70 łączy wysoki moment obrotowy z kompaktową formą wału pustego, co umożliwia czyste prowadzenie kabli.

Optymalizacja rozkładu gęstości strumienia wspiera płynniejsze wyjście momentu obrotowego i pomaga zredukować efekty harmoniczne w wymagających kontrolach ruchu.

Krzywe charakterystyki sterowania dostarczają szybkiego odniesienia do dopasowania wymagań momentu obrotowego do ograniczeń prędkości i prądu w projekcie robota.