Pomiń, aby przejść do informacji o produkcie
1 z 5

MagicLab P110 Silnik 360 N·m Maksymalny Moment, Podwójny Enkoder, Napęd CAN/EtherCAT do Robotów Humanoidalnych

MagicLab P110 Silnik 360 N·m Maksymalny Moment, Podwójny Enkoder, Napęd CAN/EtherCAT do Robotów Humanoidalnych

MagicLab

Cena regularna $5,283.00 USD
Cena regularna Cena promocyjna $5,283.00 USD
W promocji Wyprzedane
Z wliczonymi podatkami. Koszt wysyłki obliczony przy realizacji zakupu.
Wersja
Pokaż kompletne dane

Przegląd

Silnik MagicLab P110 to silnik o wysokim momencie obrotowym zaprojektowany do stawów robotycznych, wyposażony w system podwójnych enkoderów oraz opcje szybkiej komunikacji (CAN / EtherCAT). Jest przeznaczony do stawów o dużym obciążeniu, takich jak siłowniki nóg w pełnowymiarowych robotach humanoidalnych oraz dużych robotach czworonożnych klasy przemysłowej.

Kluczowe cechy

  • Moment obrotowy szczytowy 360 N·m
  • Ultra-wysoki moment obrotowy i wyjątkowa gęstość mocy
  • System podwójnych enkoderów (rozdzielczość enkodera silnika: 15 Bit)
  • Interfejs komunikacyjny: CAN / EtherCAT (wiele protokołów komunikacyjnych o wysokiej prędkości)
  • Naukowa strategia ochrony termicznej
  • Wytrzymałe przełożenie dla nośności (przekładnie z premium stopów z zaawansowanym procesem utwardzania)
  • Projekt o wysokiej sztywności i niskim poziomie hałasu z precyzyjną strukturą wsparcia łożysk
  • Technologia FEA (Analiza Metodą Elementów Skończonych) dla wysokiej wydajności i długiej żywotności; lekka konstrukcja przy zachowaniu wytrzymałości

Zastosowania

  • Roboty humanoidalne
  • Ramiona robotyczne
  • Egzoszkielety
  • Roboty czworonożne
  • Pojazdy AGV
  • Roboty ARU

Specyfikacje

Maksymalna prędkość20 rpm (zasilanie 24V)
Waga modułu 1900g
Moment nominalny 90 N·m
Moment szczytowy 360 N·m
Wymiary Φ112*71.5
Napięcie robocze 48V - 54V
Prąd szczytowy 137 A
Interfejs komunikacyjny CAN / EtherCAT
Konfiguracja enkodera Podwójny enkoder
Rozdzielczość enkodera silnika 15 Bit
Częstotliwość sterowania 25,000 Hz
Zalecane środowisko pracy -5°C ~ 40°C

W przypadku pytań dotyczących integracji, interfejsu lub konfiguracji, skontaktuj się z support@rcdrone.top or odwiedź https://rcdrone.top/.

Szczegóły