Matek AP Periph CAN Node CAN-G474 Adapter DroneCAN, STM32G474CE 512KB, CANFD 5Mbit/s

Przegląd

Ten węzeł AP Periph CAN, Matek AP Periph CAN Node CAN-G474, jest węzłem adaptera ArduPilot AP_Periph zaprojektowanym do dodawania peryferiów do magistrali DroneCAN za pomocą transceivera CAN o prędkości 5Mbit/s i mikrokontrolera STM32G474. Umożliwia integrację czujników wspieranych przez ArduPilot oraz peryferiów opartych na GPIO (takich jak wyjścia PWM i moduły powiadamiania LED) przez DroneCAN.

Kluczowe cechy

• Węzeł adaptera oparty na oprogramowaniu ArduPilot AP_Periph
• Mikrokontroler STM32G474CE z 512KB Flash
• Sprzęt obsługujący CANFD z wsparciem dla CAN/CANFD od 1Mbit do 5Mbit
• 2x magistrala CAN
• 4x UART dla GNSS, dalmierza, czujnika zbliżeniowego, EFI, wejścia RC (odbiornik); MSP włączone na TX3 domyślnie dla GNSS, kompasu, barometru przez MSP
• 2x magistrala I2C dla urządzeń peryferyjnych I2C (czujnik prędkości powietrza, barometr, kompas)
• 1x SPI dla RM3100 (pady SPI na dolnej stronie z nadrukiem “CS, MOSI, MISO, SCK”)
• 11x wyjść PWM dla serwomechanizmów i ESC; wszystkie PWM obsługują DMA/DShot (PWM1-10 na DuPont 2.54mm otwory; pad PWM11 na dolnej stronie z nadrukiem "11"
• Wsparcie aktualizacji oprogramowania za pomocą narzędzia DroneCAN GUI / Mission Planner (zakładka DroneCAN) oraz za pomocą trybu DFU STM32CubeProgrammer (UART1)

Specyfikacje

Co jest w zestawie

• 1x płytka CAN-G474
• 2x przewód silikonowy JST-GH-4P do JST-GH-4P 20cm
• 1x przewód silikonowy JST-GH-6P do JST-GH-6P 20cm

Obsługa klienta: https://rcdrone.top/ lub support@rcdrone.top

Zastosowania

• Konwersja peryferiów wspieranych przez ArduPilot na peryferia szyny DroneCAN (GNSS, Kompas, Barometr, Czujnik prędkości powietrza, Zasięg, Czujnik zbliżeniowy, Elektroniczne wtryskiwacze paliwa)
• Peryferia oparte na GPIO na DroneCAN, w tym moduły powiadamiania PWM i LED
• Przykładowe połączenia peryferiów: Zasięg, GPS & Kompas, Czujnik prędkości powietrza, WEJŚCIE RC, I2C MONITOR BATERII
• Opcja redundancji: podłącz jedną szynę CAN do kontrolera lotu lub podłącz obie

Podręczniki

• Pobieranie oprogramowania układowego (ArduPilot AP_Periph): https://firmware.ardupilot.org/AP_Periph/
  • MatekG474-Periph (do czujników peryferyjnych)
  • MatekG474-DShot (do wyjścia DroneCAN-PWM)
• Metody aktualizacji
  • Narzędzie GUI DroneCAN lub Mission Planner – zakładka DroneCAN, załaduj “AP_Periph.bin”
  • Tryb DFU STM32CubeProgrammer: podłącz moduł USB-TTL do UART1, podłącz USB trzymając przycisk DFU, załaduj “AP_Periph_with_bl.hex”
• Plik 3D: CAN-G474_STEP.zip
• Samouczek: Używanie adapterów MatekL431 do PWM i DShot

Szczegóły

Płyta Matek CAN-G474 zapewnia port DroneCAN/CAN obok padów UART, I2C i PWM do podłączania powszechnych peryferiów autopilota.Płytka Matek CAN-G474 łączy się z magistralą CAN/DroneCAN i udostępnia do 10 wyjść PWM dla serwomechanizmów lub ESC.