MATEK CAN-L4-BM - Mateksys AP_PERIPH CAN CYFROWY MONITOR MONITORA SPECYFIKACJE
Zastosowanie: Pojazdy i zabawki zdalnie sterowane
Zalecany wiek: 12+y,14+y
Pochodzenie: Chiny kontynentalne
Materiał: Materiał kompozytowy
Nazwa marki: MATEKSYS
AP_PERIPH CAN CYFROWY MONITOR MONITORA ZASILANIA, CAN-L4-BM
Prąd 0~204,8A, napięcie 0~85V, protokół CAN/DroneCAN
-
CAN-L4-BM to ultraprecyzyjny cyfrowy monitor mocy oparty na oprogramowaniu układowym TI INA239 i ArudPilot AP_Periph.
-
Rezystancja tej ścieżki przewodzącej wynosi typowo 200 μΩ, co zapewnia niskie straty mocy w aplikacji.
-
Dzięki temu urządzeniu, niewymagającemu kalibracji, kontroler lotu obsługujący protokół DroneCAN może z łatwością uzyskiwać dokładne odczyty prądu i napięcia magistrali za pośrednictwem magistrali CAN.
Dane techniczne
-
MCU: STM32L431xC, 256 KB Flash
-
INA239 85-V, 16-bitowy, precyzyjny układ scalony monitora mocy z interfejsem SPI
-
Wejście czujnika napięcia akumulatora: 0~85V
-
Zakres wykrywania prądu: 0~204,8A
-
Prąd obciążenia na rezystorze wykrywającym prąd: 150 A (ciągły), 204,8 A (burst)
-
Dokładność napięcia: ± 0,1%
-
Dokładność prądu: ± 2%
-
Interfejs
-
CAN, protokół DroneCAN
-
UART2, zapasowy, DFU
-
Debugowanie ST, SWCLK i SWDIO
-
-
LED
-
Niebieski, szybko miga, Uruchamianie
-
Niebieski, wolno miga, działa
-
Czerwony, wskaźnik 3,3 V
-
Zasilanie płyty CAN-L4-BM: 4,5~5,5V @5V pad/pin
-
Pobór mocy: 10mA
-
Temperatury pracy: -40~85°C
-
Fizyczne
-
Rozmiar płytki: 30mm*22mm*3mm. 4g
-
Plik 3D: CAN-L4-BM_STEP.zip
-
-
Oprogramowanie układowe
-
ArduPilot AP_Periph MatekL431-BattMon
-
Aktualizacja za pomocą narzędzia GUI DroneCAN
-
-
Parametry
-
CAN_P1_DRIVER = 1, jeśli jest podłączony do portu CAN bus1 lub CAN_P2_DRIVER = 1, jeśli jest podłączony do portu CAN bus2
-
BATTx_MONITOR = 8 (DroneCAN-BatteryInfo)
-
Pakowanie
-
1x karta CAN-L4-BM
-
1x przewód silikonowy JST-GH-4P do JST-GH-4P 20cm
Wskazówki
-
Duża podkładka na spodzie to martwa podkładka. Nie ma na nim żadnej sieci obwodów.
-
Przylutuj przewody dodatnie jak najbliżej obu stron rezystora wykrywającego prąd.
-
2 uszy do montażu można odciąć, jeśli nie są potrzebne.
-
Jeśli przewody CAN są za długie, zmostkuj zworkę „120R”.