MATEK  M10-L4-3100 — SPECYFIKACJE GNSS Mateksys AP_PERIPH

Zastosowanie: Pojazdy i zabawki zdalnie sterowane

Zalecany wiek: 12+lat,14+lat,6-12lat

Pochodzenie: Chiny kontynentalne

Materiał: Materiał kompozytowy

Nazwa marki: MATEKSYS

AP_PERIPH GNSS M10-L4-3100

• M10-L4-3100 jest oparty na oprogramowaniu sprzętowym AP_Periph firmy ArudPilots. Jest to urządzenie peryferyjne GNSS+COMPASS+BAROMETER z interfejsami CAN/DroneCAN i UART/MSP.

• M10-L4-3100 wykorzystuje wielokonstelacyjny GNSS zasilany przez u-blox MAX-M10S. MAX-M10S to współbieżny odbiornik GNSS, który może odbierać i śledzić wiele systemów GNSS. Dzięki wielopasmowej architekturze front-end RF wszystkie cztery główne konstelacje GNSS, GPS, Galileo, GLONASS i BeiDou, mogą być odbierane jednocześnie.

• M10-L4-3100 zawiera kompas klasy przemysłowej PNI RM3100, który zapewnia wysoką rozdzielczość, niskie zużycie energii, brak histerezy, duży zakres dynamiki i wysoką częstotliwość próbkowania.

domyślna konfiguracja w systemie MAX-M1OS z ublox FWS . to równoczesny odbiór GPS, Galileo i BeiDou BI z włączoną funkcją QZSS i SBAS. GLONASS jest domyślnie wyłączony Beidou B1I (1575,42 MHz) i nie można go jednocześnie włączyć.

Połączenie CAN (protokół UAVCAN)

• M10-L4-3100 5 V          — FC  4,5 V ~ 5.3V

• M10-L4-3100 CAN-H  — FC  CAN High

• M10-L4-3100 CAN-L    — FC  CAN Low

• M10-L4-3100 G            — FC  G/GND

Parametry FC UAVCAN (ArduPilot)

• CAN_D1_PROTOCOL -> 1

• CAN_P1_DRIVER -> 1

• TYP_GPS -> 9 (DroneCAN)

• COMPASS_TYPEMASK -> 0 (upewnij się, że DroneCAN jest niezaznaczony)

———————————————————————––

Jeśli podłączysz czujnik prędkości I2C do portu I2C M10-L4-3100

• ARSPD_TYPE -> 8 (UAVCAN)

• ARSPD_USE -> 1

Musisz także ustawić parametry węzła CAN dla czujnika prędkości podłączonego do portu I2C M10-L4-3100

Planowanie misji > Konfiguracja wstępna > Sprzęt opcjonalny > UAVCAN >  Tryb SLCan CAN1  > Parametry

• MS4525   ARSP_TYPE -> 1  (domyślnie w hwdef)

• MS5525   ARSP_TYPE -> 3    obsługuje tylko MS5525 z adresem 0x77

• SDP3X     ARSP_TYPE -> 6

• DLVR-L10D    ARSP_TYPE -> 9

• Zapisz i uruchom ponownie

————————————————————————–

Jeśli podłączysz 2812LED DIN do podkładki PWM5

• NTF_LED_TYPES ->  (upewnij się, że DroneCAN jest zaznaczony)

Tryb SLCan CAN1  > Parametry

• FUNKCJA_WYJŚCIOWA 120

• NTF_LED_TYPES 455

• AP_Periph fw musi mieć wartość „MatekL431-Periph”,  funkcja MSP jest wyłączona w „MatekL431-GPS”

Połączenie UART (protokół MSP)

• M10-L4-3100 5 V    — FC 4,0 V ~ 5,3 V

• M10-L4-3100 TX2  — FC zapasowe UART_RX

• M10-L4-3100 RX2  — FC zapasowe UART_TX (niekonieczne)

• M10-L4-3100 G      — FC  G/GND

ArduPilot (od wersji 4.1.x) Parametry FC

• Serialx_PROTOCOL  = 32  (MSP), gdzie x to port SERIAL używany do połączenia z autopilotem.

• Serialx_BAUD = 115    gdzie x to port SERIAL używany do połączenia z autopilotem.

• TYP GPS = 19 (MSP)

• BARO_PROBE_EXT  = 4096  (MSP Baro)

• BARO_PRIMARY = 1  (Jeśli chcesz używać baro MSP jako baro podstawowego, w przeciwnym razie pozostaw ustawienie domyślne)

• COMPASS_TYPEMASK 0   (lub upewnij się, że bit MSP nie jest zaznaczony)

INAV (od wersji 2.6) Parametry FC

• M10-L4-3100 jest kompatybilny z dowolnym kontrolerem lotu obsługiwanym przez INAV poprzez zapasowy UART.

• W zakładce porty Włącz MSP na odpowiednim UART, do którego podłączony jest M10-L4-3100,  NIE włączaj „GPS” na tym UART. wybierz Prędkość transmisji 115200.

• funkcja GPS

• ustaw gps_provider = MSP

• ustaw mag_hardware = MSP

• ustaw baro_hardware = MSP

• ustaw wyrównanie_mag = CW90,   jeśli kompas jest zamontowany płasko ze strzałką skierowaną do przodu, a strzałka kontrolera lotu również jest skierowana do przodu.