MATEK  M10-L4-3100 - Mateksys AP_PERIPH GNSS SPECYFIKACJE

Zastosowanie: Pojazdy i zabawki zdalnie sterowane

Zalecany wiek: 12+r,14+r,6-12l

Pochodzenie: Chiny kontynentalne

Materiał: Materiał kompozytowy

Nazwa marki: MATEKSYS

AP_PERIPH GNSS M10-L4-3100

• M10-L4-3100 jest oparty na oprogramowaniu AP_Periph firmy ArudPilots. Jest to urządzenie peryferyjne GNSS+COMPASS+BAROMETER z interfejsami CAN/DroneCAN i UART/MSP.

• M10-L4-3100 wykorzystuje wielokonstelacyjny GNSS zasilany przez u-blox MAX-M10S, MAX-M10S to współbieżny odbiornik GNSS, który może odbierać i śledzić wiele systemów GNSS. Dzięki wielopasmowej architekturze RF front-end wszystkie cztery główne konstelacje GNSS, GPS, Galileo, GLONASS i BeiDou mogą być odbierane jednocześnie.

• M10-L4-3100 zawiera kompas klasy przemysłowej PNI RM3100, który zapewnia wysoką rozdzielczość, niskie zużycie energii, brak histerezy, duży zakres dynamiki i wysokie częstotliwości próbkowania.

CAN (protokół UAVCAN) Połączenie

• M10-L4-3100 5V          — FC 4.5V ~ 5.3V

• M10-L4-3100 CAN-H  — FC  CAN High

• M10-L4-3100 CAN-L    — FC  CAN Low

• M10-L4-3100 G            — FC  G/GND

Parametry FC UAVCAN (ArduPilot)

• CAN_D1_PROTOKOL -> 1

• CAN_P1_DRIVER -> 1

• GPS_TYPE -> 9 (DroneCAN)

• COMPASS_TYPEMASK -> 0 (upewnij się, że DroneCAN nie jest zaznaczone)

—————————————————————————

Jeśli podłączysz czujnik prędkości I2C do portu I2C M10-L4-3100

• ARSPD_TYPE -> 8 (UAVCAN)

• ARSPD_USE -> 1

I musisz ustawić parametry węzła CAN dla czujnika prędkości podłączonego do portu I2C M10-L4-3100

Planowanie misji > Konfiguracja początkowa > Sprzęt opcjonalny > UAVCAN > Tryb SLCan CAN1  > Parametry

• MS4525   ARSP_TYPE -> 1  (domyślnie w hwdef)

• MS5525   ARSP_TYPE -> 3   obsługuje tylko MS5525 z adresem 0x77

• SDP3X     TYP_ARSP -> 6

• DLVR-L10D    TYP_ARSP -> 9

• Napisz i uruchom ponownie

—————————————————————————

Jeśli podłączysz 2812LED DIN do podkładki PWM5

• NTF_LED_TYPES ->  (upewnij się, że opcja DroneCAN jest zaznaczona)

SLCan Mode CAN1 > Parametry

• OUT5_FUNCTION 120

• NTF_LED_TYPES 455

• AP_Periph fw musi być  „MatekL431-Periph”,   funkcja MSP jest wyłączona w „MatekL431-GPS”

Połączenie UART (protokół MSP)

• M10-L4-3100 5V    — FC 4.0 V ~ 5.3V

• M10-L4-3100 TX2  — FC zapasowy UART_RX

• M10-L4-3100 RX2  — FC zapasowy UART_TX (nieistotny)

• M10-L4-3100 G      — FC  G/GND

ArduPilot (od 4.1x) Parametry FC

• Serialx_PROTOCOL  = 32  (MSP), gdzie x to port SERIAL używany do połączenia na autopilocie.

• Serialx_BAUD = 115   , gdzie x to port SZEREGOWY używany do połączenia na autopilocie.

• TYP GPS = 19 (MSP)

• BARO_PROBE_EXT  = 4096  (MSP Baro)

• BARO_PRIMARY = 1  (Jeśli chcesz używać barometru MSP jako podstawowego, w przeciwnym razie pozostaw jako domyślny)

• COMPASS_TYPEMASK 0   (lub upewnij się, że bit MSP nie jest zaznaczony)

INAV (od 2.6) Parametry FC

• M10-L4-3100 jest kompatybilny z każdym kontrolerem lotu obsługiwanym przez INAV przez zapasowy UART.

• Na karcie portów włącz MSP na odpowiednim UART, do którego podłączony jest M10-L4-3100, NIE włączaj „GPS” na tym UART.wybierz Szybkość transmisji 115200.

• funkcja GPS

• ustaw dostawcę_gps = MSP

• ustaw mag_hardware = MSP

• ustaw baro_hardware = MSP

• set align_mag = CW90,  jeśli kompas jest zamontowany płasko ze strzałką skierowaną do przodu, a strzałka kontrolera lotu również jest skierowana do przodu.