MATEK H743-MINI V3 — SPECYFIKACJA KONTROLERA LOTU Mateksys
Zastosowanie: Pojazdy i zabawki zdalnie sterowane
Zalecany wiek: 12+lat,14+lat,3-6lat,6-12lat,0-3lat
Pochodzenie: Chiny kontynentalne
Materiał: Materiał kompozytowy
Nazwa marki: MATEKSYS
KONTROLER LOTU H743-MINI
STM32H743VIT6, ICM20602 i MPU6000, DPS310, OSD, 5,5x UART, 2x I2C, 1x CAN, 11x wyjścia PWM, BEC5V, BEC8V
Specyfikacje FC
-
MCU: STM32H743VIT6, 480 MHz, 1MB RAM, 2MB Flash
-
Płyta V1.0 IMU: MPU6000 (SPI1) i ICM20602 (SPI4)
-
Płyta V1.5 IMU: MPU6000 (SPI1) i ICM42605 (SPI4)
-
Płyta V3 IMU: ICM42688-P (SPI1) i ICM42605 (SPI4)
-
Baro: Infineon DPS310 (I2C2)
-
OSD: AT7456E (SPI2)
-
Blackbox: gniazdo karty MicroSD (SDIO)
-
5,5x Uart (1,2,4,6,7, Rx8)
-
11x wyjść PWM
-
2x I2C (podkładki I2C1/DA1 CL1, brak przebicia I2C2)
-
1x CAN (podkładki C-H, C-L)
-
5x ADC (VBAT, prąd, RSSI, VB2, CU2)
-
3 diody LED sygnalizujące STATUS FC (niebieska, czerwona) i wskaźnik 3,3 V (czerwona)
-
1x złącze JST-SH1.0_8pin (Vbat/G/Curr/Rx8/S1/S2/S3/S4)
-
Przełącznik dwóch wejść kamery
-
Włącznik/wyłącznik zasilania 8V
Moc
-
Vbat wejście: 6,3~36V (2~8S LiPo)
-
BEC: 5 V 1,5 A ciągłe. (Maks. 2A)
-
BEC: 8 V 1,5 A ciągłe. (Maks. 2 A), 8 V wyjście stabilne, gdy Vbat>=10 V, 8 V wyjście 80% Vbat, gdy Vbat < 10 V
-
LDO 3,3 V: 200 mA
-
Podkładka VB2 obsługuje maks. 69 V (dzielnik napięcia 1K:20K)
-
Moc statyczna: 200mA@5V with Betaflight, 150mA@5V with ArduPilot
Oprogramowanie sprzętowe FC
-
ArduPilot(ChiBiOS): MATEKH743
-
BetaLot: MATEKH743
-
INAV: MATEKH743
Fizyczne
-
Montaż
-
20 x 20 mm/Φ3 mm z silikonowymi przelotkami
-
20 x 20 mm/Φ2 mm z pierścieniami silikonowymi i mosiężnymi
-
-
Wymiary: 36 x 28 x 6,5 mm
-
Waga: 7g
W tym
-
1x H743-MINI
-
6x przelotki silikonowe M4 do M3
-
6x przelotki mosiężne M3 do M2
-
1x kabel JST-SH1.0_8pin, 5cm
-
2x złącza JST-SH1.0_8pin
Co nowego w H743-mini V3
-
ICM42688-P+ICM42605 zamiast MPU6000+ICM42605
-
PWM 10 i 11 zamiast PWM9 i 10(V1/V1.5)
-
Pozostałe funkcje, układ i komponenty są takie same jak w poprzedniej wersji płytki.
-
H743-mini V3 ma wersję betaflight_4.3.0 wstępnie załadowany dla QC
ArduPilot
-
H743-mini-V3 z ICM42688-P jest obsługiwany przez ArduPilot 4.2 lub nowszy,
-
ICM42688-P jest zdefiniowany jako pierwszy IMU (IMU0), ICM42605 jest drugim (IMU1).
-
w ArduPilot 4.2 ustaw INS_ENABLE_MASK na 7 lub domyślnie 127.
-
Zaleca się użycie STM32CubeProgrammer do usunięcia MCU i przesłania oprogramowania sprzętowego. sprawdź tego bloga http://www.mateksys.com/?p=6905
INAV
-
H743-mini-V3 nie jest obsługiwany przez INAV4.1 pobrany z konfiguratora. proszę pobrać inav_4.1.0_MATEKH743_42688 z naszej strony internetowej.
-
Począwszy od INAV5.0, V1/V1.5/V3 będą korzystać z tego samego oprogramowania sprzętowego.
BetaFlight
-
IMU ICM42688-p jest obsługiwany przez BetaFlight 4.3 lub nowszy.
-
icm42688-p to pierwszy IMU (domyślnie), ICM42605 to drugi IMU.
-
Docelowy MATEKH743 na liście BetaFlight 4.2.x nie obsługuje serii ICM426XX, musisz go sflashować za pomocą BF4.3_RC lub najnowszego