Matek R24-TD ExpressLRS/ELRS 2.4GHz Odbiornik True Diversity (CRSF, ESP32-PICO-D4, SX1281)

Przegląd

Matek R24-TD to odbiornik ExpressLRS/ELRS 2.4GHz z prawdziwą różnorodnością, przeznaczony do długozasięgowego FPV, dronów i modeli RC. Wykorzystuje ESP32-PICO-D4 z układem RF SX1281 i obsługuje protokół odbiornika CRSF dla niskolatencyjnego sterowania i stabilnego odbioru sygnału.

Kluczowe cechy

• ExpressLRS 2.4GHz prawdziwy odbiornik różnorodności projekt
• Wsparcie protokołu odbiornika CRSF
• Flashing wspierany przez WiFi lub UART
• Konfigurowalna fraza bindowania przez WebUI
• Wskaźnik statusu LED RGB
• Złącze antenowe IPEX MHF-1
• Pady lutownicze oznaczone: G, V, TX, RX

Specyfikacje

Co jest w zestawie

• 1x ELRS-R24-TD
• 2x anteny IPEX MHF1 (15 cm)

Status RGB LED

• [Efekt tęczy], Uruchamianie
• [Zielone pulsowanie], Włączony tryb aktualizacji przez sieć
• [Powolne miganie 500 ms włącz/wyłącz], Oczekiwanie na połączenie z nadajnikiem
• [Czerwone miganie 100 ms włącz/wyłącz], Chip radiowy nie wykryty
• [Pomarańczowe podwójne miganie, a następnie pauza], Włączony tryb parowania
• [Pomarańczowe potrójne miganie, a następnie pauza], Połączono z nadajnikiem, ale konfiguracja modelu niezgodna
• [Stały jednolity kolor Połączono z nadajnikiem], kolor wskazuje na szybkość pakietów
• W trybie rozruchu, RGB LED nie świeci.

Oprogramowanie układowe

• Wiki ExpressLRS: https://www.expresslrs.org/
• Cel odbiornika: Ogólny ESP32 True Diversity PA 2.4Ghz RX / lub RadioMaster RP4-TD / lub HappyModel EP Dual
• Wszystkie warianty oparte na celu Generic ESP32 True Diversity PA 2.4Ghz RX mogą być wgrane.
• Odbiornik ma wgrany ExpressLRS 3.3.2 z frazą łączenia "123456". Odbiornik nigdy nie wejdzie w tryb łączenia, jeśli używasz tradycyjnej procedury łączenia.
• Wgraj ponownie z frazą łączenia lub połącz z PC/telefonem przez WiFi i ustaw frazę łączenia w WebUI.

Wgrywanie przez WiFi

• Włącz odbiornik. Efekt przejścia tęczy RGB LED na początku, następnie wolne miganie 500ms włącz/wyłącz. Po 20s, zielone miganie wskazuje, że jest w trybie Hotspot WiFi.
• SSID WiFi: "ExpressLRS RX"
• Hasło: "expresslrs"
• Bardziej szczegółowe kroki: https://www.expresslrs.org/software/updating/wifi-updating/?h=wifi

Programowanie przez UART

1. Podłącz odbiornik do adaptera USB-TTL, z TX na odbiorniku podłączonym do RX na USB-TTL, a RX na odbiorniku podłączonym do TX USB-TTL. Podłącz 5V i GND USB-TTL do 5V i GND odbiornika.
2. Naciśnij przycisk boot podczas włączania odbiornika, a następnie zwolnij. Diody LED RGB nie zaświecą się.
3. W Configuratorze wybierz cel Generic ESP32 True Diversity PA 2.4Ghz RX, lub RadioMaster RP4-TD, lub HappyModel EP Dual, a następnie wybierz UART jako metodę programowania. Ustaw frazę bindowania i opcje oprogramowania, zaznacz wymaż przed flash oraz Wymuś flash.
4. Web-flasher: https://expresslrs.github.io/web-flasher/

Porady

• Tryby konfiguracji przełącznika pełnej rozdzielczości: https://www.expresslrs.org/software/switch-config/?h=#full-resolution-switch-configuration-modes
• Zasilanie odbiornika odwrotnym napięciem uszkodzi układ regulatora. Sprawdź ponownie przewody zasilające podłączone do odbiornika.

Obsługa klienta: support@rcdrone.top (lub odwiedź https://rcdrone.top/).

Szczegóły

Odbiornik ELRS R24-TD 2.4GHz firmy Matek wykorzystuje kompaktową płytkę PCB o wymiarach 28x16mm z lutowanymi padami G/V/TX/RX oraz podwójnymi złączami antenowymi IPEX MHF1 dla schludnych instalacji.

Odbiornik Matek R24-TD ExpressLRS wykorzystuje podwójne U.FL złącza antenowe oraz wyraźnie oznaczone lutowane pady G, V, TX i RX dla prostego okablowania.

Odbiornik Matek R24-TD ELRS wykorzystuje dwa przewody antenowe do prawdziwego umiejscowienia różnorodności w kompaktowych konstrukcjach RC.