Kontroler lotu Matek System H743 / MINI H743 - STM32H743VIT6 ICM20602 Wbudowane OSD DPS310 PDB dla części do dronów wyścigowych FPV RC

Matek System H743 MINI H743 kontroler lotu STM32H743VIT6 ICM20602 wbudowane OSD DPS310 PDB dla części do dronów wyścigowych FPV RC

Specyfikacje FC

• MCU: STM32H743VIT6, 480 MHz, 1MB RAM, 2MB Flash
• IMU: MPU6000 (SPI1) i ICM20602 (SPI4)
• Baro: Infineon DPS310 (I2C2)
• OSD: AT7456E (SPI2)
• Blackbox: gniazdo karty MicroSD (SDIO)

• 5,5x Uart (1,2,4,6,7, Rx8)
• 11x wyjść PWM (S1~S10, LED)
• 2x I2C (pola I2C1/DA1 CL1, brak przerwania I2C2)
• 1x CAN (podkładki C-H, C-L)
• 5x ADC (VBAT, prąd, RSSI, VB2, CU2)
• 3 diody LED sygnalizujące STATUS FC (niebieska, czerwona) i wskaźnik 3,3 V (czerwona)
• 1x złącze JST-SH1.0_8pin (Vbat/G/Curr/Rx8/S1/S2/S3/S4)

• Przełącznik dwóch wejść kamery
• Włącznik/wyłącznik zasilania 8V

Moc

• Vbat wejście: 6,3~36V (2~8S LiPo)
• BEC: 5 V 1,5 A ciągłe. (maks. 2A)
• BEC: 8 V 1,5 A ciągłe. (Maks. 2A),  8 V na wyjściu stabilne, gdy Vbat>=10 V, 8 V na wyjściu 80% Vbat, gdy Vbat< 10 V
• LDO 3,3 V: 200 mA
• Podkładka VB2 obsługuje maks. 69 V (dzielnik napięcia 1K:20K)
• Moc statyczna: 200mA@5V with Betaflight,  150mA@5V with ArduPilot

Oprogramowanie sprzętowe FC

• ArduPilot(ChiBiOS): MATEKH743
• BetaFlight: MATEKH743
• INAV: MATEKH743 (obsługa wkrótce)

Fizyczne

• Montaż
  • 20 x 20 mm/Φ3 mm z silikonowymi przelotkami
  • 20 x 20 mm/Φ2 mm z pierścieniami silikonowymi i mosiężnymi
• Wymiary:  36 x 28 x 6,5 mm
• Waga: 7g

W tym

• 1x H743-MINI
• 6x przelotki silikonowe M4 do M3
• 6x mosiężnych przelotek M3 do M2
• 1x kabel JST-SH1.0_8pin, 5cm
• 2x złącza JST-SH1.0_8pin
  

  Tryb C1 można przełączać za pomocą funkcji przekaźnika ArduPilota lub trybów/USER2 (BFiINAV). Domyślnie ten tryb jest włączony na TXI/RXI przez UART1 z szybkością transmisji 8X. Dodatkowo w trybie VX kanał TXA/Rx4 nadajnika komunikuje się z kontrolerem lotu poprzez UART4 z prędkością 31,25 kHz.

  

•