Przegląd
MATEKSYS I2C-INA-BM to ultra-precyzyjna cyfrowa płyta monitorująca moc oparta na układzie TI INA228. Monitoruje napięcie i prąd baterii (szyny) za pośrednictwem interfejsu I2C, z typowym oporem drogi przewodzącej wynoszącym 200 uOhm dla niskich strat mocy. Obsługuje do 3 płyt na jednej szynie I2C równolegle i jest zaprojektowana do użycia z oprogramowaniem ArduPilot (nie wymaga kalibracji).
Kluczowe cechy
- Oparta na TI INA228 (85-V, 20-bitowy, ultra-precyzyjny układ monitorujący moc) z interfejsem I2C
- Wejście do pomiaru napięcia baterii: 0~85V
- Zakres pomiaru prądu: 0~204.8A (150A ciągły, 204.8A impulsowy)
- Dokładność napięcia: ±0.1%; bieżąca dokładność: ±2%
- Obsługuje 3 płyty na jednym magistrali I2C równolegle (opcje adresów I2C pokazane na płycie: domyślnie 69, opcje 68 i 65)
- Kompaktowy rozmiar: 27mm x 20mm x 6mm; waga: 4g; otwór montażowy: fi 3mm
Specyfikacje
| Model | I2C-INA-BM |
| IC | TI INA228 (85-V, 20-bit) |
| Interfejs | I2C |
| Adres I2C | Domyślnie 69; opcje 68, 65 (jak oznaczone na płycie) |
| Wejście do pomiaru napięcia baterii | 0~85V |
| Zakres pomiaru prądu | 0~204.8A |
| Prąd obciążenia na rezystorze pomiarowym | 150A (ciągły), 204.8A (impulsowy) |
| Dokładność napięcia | ±0.1% |
| Aktualna dokładność | ±2% |
| Opór ścieżki przewodzącej | 200 uOhm (typowy) |
| Zasilanie płyty | 4~9V @ 5V pad/pin |
| Zużycie energii | 1mA |
| Wskaźnik | LED Czerwony, 3.3V wskaźnik |
| Temperatury pracy | -40~125 °C |
| Rozmiar płytki | 27mm x 20mm x 6mm |
| Waga | 4g |
| Otwór montażowy | phi 3mm |
| Oznaczenie złącza (jak pokazano) | JST-GH-4P; piny oznaczone 5V / SCL / SDA / G (kolejność zależy od strony) |
Konfiguracja (ArduPilot)
- BATT*_MONITOR -> 21 (INA2XX)
- BATT*_I2C_ADDR -> 0 (lub 69, 68, 65)
- BATT*_I2C_BUS -> 0/1/2 (zależy od podłączonej magistrali I2C FC)
- BATT*_SHUNT -> 0.0002
- BATT*_MAX_AMPS -> 204.8
Przykład konfiguracji z wieloma płytkami (jak pokazano): BATT1_I2C_ADDR -> 69; BATT2_I2C_ADDR -> 68; BATT3_I2C_ADDR -> 65.
Aplikacje
- Monitorowanie napięcia i prądu baterii dla samolotów RC, dronów i innych urządzeń zasilanych bateriami
- Systemy z jedną baterią (wspólna masa między kontrolerem a ESC/obciążeniem)
- Systemy z dwiema bateriami (dodaj przewód masowy między I2C-INA-BM a BATT-1, jak pokazano)
- Instalacje I2C z wieloma czujnikami (do 3 płytek równolegle)
Co jest w zestawie
- 1x płytka I2C-INA-BM
- 1x przewód silikonowy JST-GH-4P do JST-GH-4P 20cm
Uwaga (jak pokazano): przewody silikonowe i złącza XT60 nie są dołączone do opakowania.
Uwagi dotyczące instalacji
- Duża podkładka na dolnej stronie to podkładka martwa (brak sieci obwodowej).
- Przylutuj dodatnie przewody jak najbliżej obu stron rezystora do pomiaru prądu.
- Obecnie kompatybilny tylko z oprogramowaniem ArduPilot.
Obsługa klienta: support@rcdrone.top or https://rcdrone.top/
Dokumenty
- Plik 3D: I2C-INA-BM_STEP.zip
Szczegóły

Monitor mocy MATEKSYS I2C-INA-BM wykorzystuje złącza I2C JST-GH 4-pin oraz płytki na pokładzie do wyboru adresu I2C (domyślnie 69/68/65).

Płytka monitora mocy I2C instaluje się w linii między BAT+ a ESC+ i zapewnia pady 5V, GND, SDA, SCL i ADDR do łatwego podłączenia do kontrolera lotu (przewody silikonowe i złącza XT60 nie są dołączone).

I2C-INA-BM łączy się z kontrolerem lotu przez 5V, SDA i SCL, z wybieralnymi adresami I2C (69/68/65) dla konfiguracji z wieloma czujnikami.
Related Collections
