Czujnik prędkości powietrza MatekSys ASPD-AUAV do ArduPilot RC, DroneCAN CAN/I2C/UART (MSP)

Przegląd

Matek ASPD-AUAV to cyfrowy czujnik prędkości powietrza zaprojektowany dla modeli RC przy użyciu oprogramowania ArduPilot. Opiera się na czujniku AUAV-L30D i obsługuje CAN (protokół DroneCAN), I2C oraz UART (MSP) interfejsy.

Kluczowe cechy

• ArduPilot AP_Periph L431 węzeł CAN
• Interfejsy: CAN + I2C + UART (TX2, protokół MSP)
• Złącza:
  • Złącze CAN JST-GH, protokół DroneCAN
  • Złącze I2C JST-GH, tryb I2C AUAV-L30D
• Diody LED statusu:
  • Dioda LED bootloadera CAN (Niebieska): szybkie miganie = bootloader AP_Periph; wolne miganie = węzeł CAN gotowy
  • 3.3V zasilanie LED (Czerwony)
• Interfejs CAN jest opisany jako najczęściej stosowana metoda połączenia dla niezawodnej komunikacji z kontrolerem lotu
• Etykiety tekstu obrazu (wykres wartości): „ASPD-AUAV(L30D)” i „ASPD-DLVR(L10D)”; legenda pokazuje:
  • ARSP[0] Prędkość powietrza (Min: 0.05 Max: 12.38 Średnia: 2.99)
  • ARSP[1] Prędkość powietrza (Min: 0.32 Max: 12.54 Średnia: 3.09)

Specyfikacje

Co jest w zestawie

• 1x ASPD-AUAV
• 2x JST-GH-4P do JST-GH-4P 20cm przewód silikonowy
• Rura Pitota
• Przezroczysta rura silikonowa 40cm

Aby uzyskać pomoc w zakresie obsługi klienta i wsparcia produktu, skontaktuj się z support@rcdrone.top lub odwiedź https://rcdrone.top/.

Aplikacje

• Sensing prędkości powietrznej samolotów RC dla konstrukcji opartych na ArduPilot
• Integracja DroneCAN/CAN, I2C lub UART (MSP) z kontrolerem lotu

Okablowanie i parametry ArduPilot

Porady (z dostarczonego tekstu)

• Barometr CAN jest włączony domyślnie. Jeśli barometr zintegrowany w AUAV nie jest używany, ustaw BARO_ENABLE = 0 w „Mission Planner -> Wstępna konfiguracja -> Opcjonalny sprzęt -> UAVCAN -> MAVlink CANx -> Parametry menu”.
• ArduPilot domyślnie usunął wsparcie AUAV I2C na kontrolerach lotu z 1MB pamięcią flash MCU (takich jak serie F405, F745).
• Zakres prędkości 400km/h vs 227km/h
• AUAV ma lepszy offset w spokojnym powietrzu.

Podręczniki & Pobrania

• Oprogramowanie: https://firmware.ardupilot.org/AP_Periph/latest/MatekL431-AUAV/
• AP_Periph README: https://github.com/ArduPilot/ardupilot/blob/master/Tools/AP_Periph/README.md
• Protokół DroneCAN: https://dronecan.github.io/
• Plik 3D STEP: ASPD-AUAV_STEP.zip

Szczegóły

Wyjście cyfrowego czujnika prędkości powietrza ASPD-AUAV można porównać z innym śladem czujnika prędkości powietrza, aby przeanalizować zmiany odczytów w czasie.