• MATEKSYS H7A3-SLIM Flight Controller, MATEKSYS H7A3-SLIM 30x30 flight controller board with USB port and labeled solder pads for UART and I2C
  • MATEKSYS H7A3-SLIM Flight Controller, MATEKSYS H7A3-SLIM 30x30 flight controller board with USB-C port, labeled solder pads, and CAN connector
  • MATEKSYS H7A3-SLIM Flight Controller, MATEKSYS H7A3-SLIM 30x30 flight controller board with USB-C port, wiring harnesses, and soft-mount grommets
1 3

Kontroler lotu MATEKSYS H7A3-SLIM - ICM42688P - 30x30

Kontroler lotu MATEKSYS H7A3-SLIM - ICM42688P - 30x30

MATEKSYS

$95.00 USD
$95.00 USD
W promocji Wyprzedane
Z wliczonymi podatkami. Koszt wysyłki obliczony przy realizacji zakupu.
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Pokaż kompletne dane

Kontroler lotu MATEKSYS H7A3-SLIM oferuje wysoką wydajność w kompaktowej konstrukcji 30x30mm. Posiada mikroprocesor STM32H7A3RIT6, procesor Cortex-M7 280MHz, 1.4MB RAM i 2MB Flash. Dzięki IMU ICM42688P, barometr SPL06-001, OSD AT7456E oraz 128MB Flash Blackbox, zapewnia precyzyjne dane i obszerną rejestrację. Kontroler zawiera 6 UARTów, 11 wyjść PWM, 1 I2C, 1 port CAN oraz 4 kanały ADC. Posiada również trzy diody LED statusowe, port USB typu C oraz przełączalne wyjście 9V. Z wzorem montażowym 30.5 x 30.5mm, otworami 4mm, uszczelkami 3mm i ważąc zaledwie 7g, jest idealny do wyścigów FPV i lotów freestyle. Dołączony jest plik 3D step do niestandardowej integracji.

Funkcje

  • Wyświetlacz na ekranie
  • Montaż 30x30
  • Kompaktowy design
  • Łączność
  • Lekki

Specyfikacje

Specyfikacje

  • MCU: STM32H7A3RIT6, 280MHz Cortex-M7, 1.4MB RAM, 2MB Flash
  • IMU: ICM42688P
  • Baro: SPL06-001
  • OSD: AT7456E
  • Blackbox: 128MB Flash (1G-bit NAND)
  • 6x Uarts (1,2,3,4, 5, 6) z wbudowaną inwersją.
  • 11x wyjścia PWM
  • 1x I2C
  • 1x CAN
  • 4x ADC (VBAT, Prąd, VB2, Cur2)
  • 3x diody LED dla STATUSU FC (Niebieska, Czerwona) i wskaźnik 3.3V (Czerwona)
  • USB Typ-C (USB2.0)
  • 8x wyjścia PWM na 2x złączu JST-SH1.0_8pin dla 2x 4in1 ESC
  • 1x złącze JST-GH1.25_4pin (5V/CAN-H/CAN-L/G)
  • Wyjście 9V z przełącznikiem ON/OFF
  • Cyfrowe wideo OSD jest wspierane przez dowolny wolny UART

Zasilanie

  • Wejście Vbat: 6~36V (2~8S LiPo)
  • BEC: 5V 2A ciągłe (Max.3A)
  • BEC: 9V 2A ciągłe (Max.3A)
  • LDO 3.3V: Max.200mA
  • Brak wbudowanego czujnika prądu
  • Pad ADC VB2 wspiera Max. 69V (dzielnik napięcia: 1K:20K)

Oprogramowanie FC

Fizyczne

  • Montaż: 30,5 x 30,5 mm, Φ4 mm z gumkami Φ3 mm
  • Wymiary: 36 x 36 x 5 mm
  • Waga: 7 g
  • 3D krok  H7A3-SLIM_step.zip

W tym

  • 1x H7A3-SLIM
  • 6x silikonowe gumki M4 do M3
  • 2x JST-SH1.0_8pin kabel, 5cm,  & złącza 8pin
  • 1x kabel JST-GH-4P do JST-GH-4P dla portu CAN, 20cm

 

Szczegóły

MATEKSYS H7A3-SLIM flight controller board with USB-C port, JST connectors, and 30.5mm mounting holes

Kontroler lotu MATEKSYS H7A3-SLIM wykorzystuje MCU STM32H7A3 z ICM42688P IMU oraz port USB-C w wzorze montażowym 30,5 mm.

MATEKSYS H7A3-SLIM Flight Controller, MATEKSYS H7A3-SLIM 30x30 flight controller board with USB-C port and labeled solder pads

Kontroler lotu MATEKSYS H7A3-SLIM wykorzystuje kompaktowy układ 30x30 z portem USB-C i wyraźnie oznaczonymi padami dla schludnego okablowania.

 MATEKSYS H7A3-SLIM flight controller close-up showing dual JST-SH 8-pin ports, JST-GH 4-pin and USB-C

MATEKSYS H7A3-SLIM wykorzystuje podwójne złącza JST-SH 1.0 8-pin oraz port JST-GH 4-pin i USB Type-C dla schludnego okablowania i łatwego ustawienia.

MATEKSYS H7A3-SLIM flight controller layout diagram with labeled pads, JST ports, and USB-C connector

MATEKSYS H7A3-SLIM wykorzystuje wyraźnie oznaczone pady lutownicze i porty dla połączeń wideo kamery/VTx, UART, CAN i zasilania.

MATEKSYS H7A3-SLIM flight controller wiring diagram with 4-in-1 ESCs, battery, GPS, receiver, and camera connections

MATEKSYS H7A3-SLIM wykorzystuje wyraźnie oznaczone pady do podłączania podwójnych ESC 4-w-1, zasilania VBAT, GPS, odbiornika i komponentów wideo analogowego.

CAN wiring diagram for MATEKSYS H7A3-SLIM flight controller with CAN-H/CAN-L, 5V and GND connections

Mapowanie ArduPilot

ArduPilot
PWM S1 PWM1 GPIO50 Wejście/wyjście tolerujące 5 V TIM1_CH2 DMA/Bi-DShot Grupa1
S2 PWM2 GPIO51 Wejście/wyjście tolerujące 5 V TIM1_CH3 DMA/Bi-DShot
S3 PWM3 GPIO52 Wejście/wyjście tolerujące 5 V TIM2_CH1 DMA/Bi-DShot Grupa2
S4 PWM4 GPIO53 Wejście/wyjście tolerujące 5 V TIM2_CH2 DMA/Bi-DShot
S5 PWM5 GPIO54 Wejście/wyjście tolerujące 5 V TIM3_CH3DMA/Bi-DShot Grupa3
S6 PWM6 GPIO55 I/O tolerujące 5 V TIM3_CH4 DMA/Bi-DShot
S7 PWM7 GPIO56 I/O tolerujące 5 V TIM3_CH1 DMA/Bi-DShot
S8 PWM8 GPIO57 I/O tolerujące 5 V TIM3_CH2 DMA/Bi-DShot
S9 PWM9 GPIO58 I/O tolerujące 5 V TIM4_CH1 DMA/DShot Grupa4
S10 PWM10 GPIO59 I/O tolerujące 5 V TIM4_CH2 DMA/DShot
S11 PWM11 GPIO60 5 V tolerancyjne I/O TIM16_CH1 DMA/DShot Grupa5
PWM1~PWM11 są zdolne do Dshot i PWM.Jednak mieszanie Dshot i normalnej pracy PWM dla wyjść jest ograniczone do grup,
tzn. włączenie Dshot dla wyjścia w grupie wymaga, aby WSZYSTKIE wyjścia w tej grupie były skonfigurowane i używane jako Dshot, a nie jako wyjścia PWM.
Jeśli serwo i silnik są mieszane w tej samej grupie, upewnij się, że ta grupa działa z najniższą częstotliwością PWM zgodnie ze specyfikacją serwa.
To znaczy. Jeśli serwo obsługuje maks. 50Hz, ESC musi działać na 50Hz w tej grupie.
PINIO Przełącznik 9V GPIO81 RELAY1_PIN 81
ADC Pad Vbat BATT_VOLTAGE_SENS 6~36V BATT_VOLT_PIN
BATT_VOLT_MULT		 10
21.0
 Pad Curr BATT_CURRENT_SENS 0~3.3V BATT_CURR_PIN
BATT_AMP_PERVLT		 11
X
Pad VB2 BATT2_VOLTAGE_SENS 0~69V BATT2_VOLT_PIN
BATT2_VOLT_MULT		 18
21.0
Pad CU2 BATT2_CURRENT_SENS 0~3.3V BATT2_CURR_PIN
BATT2_AMP_PERVLT		 8
X
I2C SCL/SDA I2C3 5V tolerancyjne I/O na pokładzie Baro SPL06-001 Adres 0x76
Cyfrowa prędkość powietrza I2C
MS4525
DLVR-L10D		 ARSPD_BUS
ARSPD_TYPE
ARSPD_TYPE		 0
1
9
Magnetometr COMPASS_AUTODEC 1
CAN C-H/C-L CAN2 5V tolerancyjne I/O CAN CAN_D1_PROTOCOL
CAN_P1_DRIVER		 1
1
MOŻLIWE GPS
MOŻLIWE Kompas
MOŻLIWE Czujnik prędkości powietrza		 TYP_GPS
MASKA_TYPU_KOMPASU
TYP_ARSPD		 9
0
8
UART USB USB konsola PROTOKÓŁ_SERIAL0 2
TX1 RX1 USART1 z DMA I/O tolerujące 5 V Telemetria PROTOKÓŁ_SERIAL1 2
TX2 RX2 USART2 z DMA I/O tolerujące 5 V Wejście RC/Odbiornik PROTOKÓŁ_SERIAL2 23
TX3 RX3 USART3  z DMA I/O tolerujące 5 V GPSPROTOKÓŁ_SERIAL3 5
TX4 RX4 UART4 bez DMA I/O tolerujące 5 V Zapasowy PROTOKÓŁ_SERIAL4 -1
TX5 RX5 UART5 bez DMA I/O tolerujące 5 V Zapasowy PROTOKÓŁ_SERIAL5 -1
TX6 RX6 USART6 bez DMA I/O tolerujące 5 V Zapasowy PROTOKÓŁ_SERIAL6 -1

WEJŚCIE RC

Wejście RC jest skonfigurowane na USART2 (SERIAL2).Obsługuje wszystkie protokoły RC szeregowe. SERIAL2_PROTOCOL=23 domyślnie.

  • PPM nie jest obsługiwany.
  • CRSF wymaga połączenia Tx2 & Rx2 i ustawienia SERIAL2_OPTIONS na „0” (domyślnie).
  • SBUS/DSM/SRXL łączy się z pinem Rx2, ale SBUS wymaga, aby SERIAL2_OPTIONS było ustawione na „3”.
  • FPort wymaga połączenia z Tx2 i ustawienia SERIAL2_OPTIONS na „7”. Jeśli telemetria nie działa, spróbuj ustawić  SERIAL7_OPTIONS = 135.
  • SRXL2 wymaga połączenia z Tx2 i automatycznie zapewnia telemetrię. Ustaw SERIAL2_OPTIONS na „4”.
  • Każdy UART może być używany do połączeń systemów RC w ArduPilot, a także jest kompatybilny ze wszystkimi protokołami z wyjątkiem PPM. Zobacz Systemy Zdalnego Sterowania po szczegóły.

Przekaźnik ArduPilot (PINIO)

  • Wyjście 9V włączone domyślnie
  • PC13 PINIO1 WYJŚCIE GPIO(81)   // zasilanie 9V switche.g.
  • FUNKCJA_RELAY1   1
  • PIN_RELAY1       81    // PINIO1 GPIO
  • OPCJA_RC7   28    // Włącz/Wyłącz przekaźnik, użyj CH7 nadajnika, aby ustawić 9V WŁ./WYŁ.

Skonfigurowana funkcja zostanie uruchomiona, gdy wartość pwm przełącznika pomocniczego przekroczy 1800. Zostanie dezaktywowana, gdy wartość spadnie poniżej 1200.

Sprawdź wartość pwm wysyłaną z nadajnika, gdy przełącznik jest w pozycji wysokiej i niskiej, używając ekranu Wstępna konfiguracja >> Obowiązkowy sprzęt >> Kalibracja radia.Jeśli nie wzrasta powyżej 1800 ani nie spada poniżej 1200, najlepiej dostosować punkty końcowe serwomechanizmu w nadajniku.

Related Collections

Odkryj więcej dronów i akcesoriów