MATEKSYS MR900-30 MAVLink 900MHz Odbiornik (mLRS, SX1262 TCXO, IPEX MHF-1, 4.5-13V DC)

Przegląd

MATEKSYS MR900-30 to odbiornik MAVLink 900MHz do długozasięgowych, dwukierunkowych połączeń danych szeregowych. Jest oparty na STM32G431KB i LoRa SX1262 z TCXO, i obsługuje oprogramowanie mLRS dla połączeń MAVLink/MSP oraz opcje wyjścia RC.

Kluczowe cechy

• Wsparcie dla oprogramowania mLRS (cel MR900-30: rx-matek-mr900-30-g431kb)
• LoRa SX1262 z TCXO; PA/LNA SE2435L
• Dwukierunkowe połączenie szeregowe MAVLink na TX1/RX1
• Wyjście RC na TX2 (CRSF lub SBUS)
• Złącze USB typu C na pokładzie
• Jeden przycisk do trybu DFU i parowania
• Złącze antenowe: IPEX MHF-1
• Oznaczenia na płytce obejmują Fan-IO pad

Obsługa klienta: https://rcdrone.top/ lub support@rcdrone.top.

Powiadomienie o zgodności

Seria MATEKSYS mLRS 900MHz korzystająca z chipu LoRa SX126x/STM32WLE5 jest NIEzgodna z ELRS 900MHz / serią Frsky R9 korzystającą z chipu SX127x. Nie będą się ze sobą łączyć.

Referencja: https://github.com/olliw42/mLRS-docu/blob/master/docs/SX126x_SX127x_INCOMPATIBILITY.md

Chip LoRa SX126x (e.g. mR900-30, E22) oraz STM32WLE5xx (e.g. mR900-22, WIO-E5, E77) są ze sobą zgodne.

Specyfikacje

Co jest w zestawie

• 1x mR900-30
• 1x antena dipolowa IPEX MHF1, 8cm
• 1x radiator, 20*20*6mm

Status LED

• [Czerwone miganie 2Hz]: nie połączono z nadajnikiem
• [Zielone miganie 1Hz]: połączono z nadajnikiem
• [Czerwone i zielone na przemian]: tryb wiązania włączony

Wiązanie

• Po włączeniu zasilania naciśnij przycisk wiązania (na ok. 4 sekundy) na odbiorniku.
• Gdy jest w trybie wiązania, zielone i czerwone diody LED migają na przemian z częstotliwością ok. 2.5Hz.
• Referencja: https://github.com/olliw42/mLRS-docu/blob/master/docs/BINDING.md

Oprogramowanie układowe

• Oprogramowanie wstępne mLRS: https://github.com/olliw42/mLRS/tree/main/firmware/pre-release-stm32
• Cele:
  • Odbiornik RX: rx-matek-mr900-30-g431kb
  • Tryb modułu TX: tx-matek-mr900-30-g431kb-default
  • Tryb TX SiKTelem: tx-matek-mr900-30-g431kb-siktelem

Routing i Ustawienia

Tryb modułu TX (tx-matek-mr900-30-g431kb-default)

• USB = COM/CLI
• TX1/RX1 = szeregowy
• LT1/LR1 = szeregowy2
• Źródło kanału Tx = CRSF
• Cel szeregowy Tx = szeregowy
• Prędkość baud Tx = 115200

Tryb SiKTelem (tx-matek-mr900-30-g431kb-siktelem)

• USB = szeregowy
• TX1/RX1 = szeregowy2
• LT1/LR1 = COM/CLI
• Tx Ch Source = CRSF
• Tx Ser Dest = serial
• Tx Ser Baudrate = 115200

Ustawienia odbiornika (rx-matek-mr900-30-g431kb)

• Rx Out Mode = CRSF lub SBUS
• Rx Ser Link Mode = mavlinkX
• Rx Snd RadioStat = ardu_1
• Rx Ser Baudrate = 57600

Podręczniki / Dokumenty

• projekt mLRS: https://github.com/olliw42/mLRS
• dokumentacja mLRS: https://github.com/olliw42/mLRS-docu/tree/master

Szczegóły

Odbiornik MATEKSYS mR900-30 900MHz MAVLink wykorzystuje kompaktową płytkę PCB o wymiarach 29x21mm z złączem antenowym IPEX MHF-1 oraz portem USB do łatwej konfiguracji i okablowania.

Okablowanie MR900-30 wykorzystuje UART TX/RX do dwukierunkowego MAVLink/MSP oraz 5V i GND, z kanałami RC przez CRSF lub SBUS do kontrolera lotu.

Konfiguracja USB‑C oraz prosty UART TX/RX, 5V i G wspierają dwukierunkowy MAVLink/MSP serial do kontrolera lotu.